Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sensitivity analysis of multiple fault test and reliability measures in integrated GPS/INS systems

Almagbile A., Wang J., Ding W., Knight N.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2011

|

Vol. 22

25--37

EN

Based on Kalman filtering, multi-sensor navigation systems, such as the integrated GPS/INS system, are widely accepted to enhance the navigation solution for various applications. However, such integrated systems do not always provide robust and stable navigation solutions due to unmodelled measurements and system dynamic errors, such as faults that degrade the performance of Kalman filtering for such integration. Single fault detection methods based on least squares (snapshot) method were investigated extensively in the literature and found effective to detect the fault at either sensor level or integration level. However, the system might be contaminated by multiple faults simultaneously. Thus, there is an increased likelyhood that some of the faults may not be detected and identified correctly. This will degrade the accuracy of positioning. In this paper multiple fault test and reliability measures based on a snapshot method were implemented in both the measurement model and the predicted states model for use in a GPS/INS integration system. The influences of the correlation coefficients between fault test statistics on the performances of the faults test and reliability measures were also investigated. The results indicate that the multiple fault test and reliability measures can perform more effectively in the measurement model than the predicted states model due to weak geometric strength within the predicted states model.

2

Accuracy of reliability measures of water supply and sewage facilities

Iwanejko R.

Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance

|

2009

|

Vol. 44, nr 1

29-36

EN

Understanding of reliability measures for different technical facilities plays an important role in a decision-making process. Most methods used for the estimation of reliability measures impose an additional error on the final result. The error, called the method's error, is not related in any way to data accuracy and reliability. It is the method's error. Both assumptions and application conditions formulated for the analysed methods, though not very accurate, seem to be sufficient for theoretical validation of the method. So far, due to a lack of appropriate ways of determination of errors in reliability estimation methods, such errors are not considered in practical applications and the accuracy of the final results is not analysed. Rough estimates without proper error evaluation may become useless. The paper analyses the accuracy of the most popular methods used for the determination of reliability measures for technical facilities. The relationships presented in the paper help to determine the errors of the presented methods. The relationships may be used for different major technical facilities.

PL

Podstawą podejmowania decyzji o ewentualnej modernizacji obiektów technicznych jest znajomość ich miar niezawodności. Większość metod szacowania miar niezawodności wprowadza do wyniku dodatkowy, niezwiązany z niedokładnością i niepewnością danych błąd. Jest to błąd metody. Formułowane dla analizowanych metod założenia i warunki stosowalności, choć są nieprecyzyjne, wystarczają do teoretycznego uzasadnienia metody. Dotąd, wobec braku odpowiednich sposobów wyznaczania błędów metod szacowania niezawodności, w praktycznych zastosowaniach nie uwzględniano tych błędów i nie analizowano dokładności uzyskanych wyników. Wyniki przybliżone bez oceny popełnianych błędów mogą być nieprzydatne. W artykule przeanalizowano dokładność najczęściej stosowanych metod wyznaczania miar niezawodności obiektów technicznych. Przedstawione w artykule zależności pozwalają na określenie błędów analizowanych metod. Zależności mogą być stosowane dla różnych ważnych obiektów technicznych.

3

Analiza błędów metod wyznaczania miar niezawodności obiektów komunalnych na przykładzie systemu zaopatrzenia w wodę

Iwanejko R.

Czasopismo Techniczne. Środowisko

|

2009

|

R. 106, z. 3-Ś

21-38

PL

Podstawą podejmowania wielu decyzji jest znajomość miar niezawodności różnych obiektów technicznych. Miary te szacuje się, bazując na danych eksploatacyjnych. Większość metod szacowania miar niezawodności wprowadza do wyniku dodatkowy błąd, niezwiązany z niedokładnością i niepewnością danych, nazywany błędem metody. Są to więc metody przybliżone. W artykule przeanalizowano pod tym kątem najczęściej stosowane metody wyznaczania miar niezawodności obiektów technicznych. Błędy metod wynikają z pomijania w obliczeniach mało prawdopodobnych stanów systemu, stosowania uproszczonych wzorów czy prowadzenia obliczeń na tzw. wielkościach nieskończenie małych. Przedstawione w artykule zależności umożliwiają określenie błędów analizowanych metod. Zależności mogą być stosowane dla różnych ważnych obiektów technicznych, niezależnie od tego, czy dla obiektu można skonstruować schemat niezawodnościowy, czy nie. Umiejętność oceny błędów metod, wraz z umiejętnością oceny błędów związanych z danymi wyjściowymi, pozwoli uzyskać wynik z zadowalającą dla inżynierskich zastosowań dokładnością.

EN

Understanding of reliability measures for different technical facilities plays an important role in a decision making process. The measures are estimated based on the operational data. Most methods used for estimation of reliability measures impose an additional error on the final result. The error, called the method's error, is not related to data accuracy and reliability. The paper analyses the most popular methods used for determination of reliability measures for technical facilities, from that perspective. Methods' errors result from ignoring in calculations less probable conditions of a system, using simplified formulas, or making calculations for infinitesimal values. The relationships presented in the paper help to determine the errors of the presented methods. The relationships may be used for different major technical facilities. Ability to evaluate the methods. errors, together with knowledge about possible errors within the output data set, helps to achieve a satisfactory accuracy of the final output, at least for the engineering applications.