W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
EN
The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.
PL
W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.
There are numerous methods of testing aggregate reactivity, most of which can be classified into a few basic groups, with regard to the object of research. With the knowledge on what particular methods are capable of it is possible to plan the appropriate course of action. It is especially important when the reaction mechanisms are not exactly known, as in the case of the reaction of alkalis with carbonate aggregate (ACR). The properties of these aggregates make the application of testing methods different than those for silica aggregates not only advisable, but sometimes also necessary. The tests on the reactivity of silica aggregates provide the basis for the formulation of the majority of standards fOr AAR testing that are in force today. The objective of this paper is to present the methodology of ACR testing, taking into consideration the properties of this aggregate.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Jednym z podstawowych parametrów metrologicznych urządzeń pomiarowych, decydujących o ich jakości, jest ich dokładność statyczna. W artykule przedstawiono przegląd metod testowania urządzeń pomiarowych, które mogą być wykorzystane do testowania ich dokładności statycznej. Przedstawiono cztery metody, wskazując ich zalety i wady.
EN
Static accuracy is one of the basic metrological parameters of measurement devices, which decides about their quality. Paper presents the overview of measurement devices testing methods that can be used to testing their static accuracy. Four testing methods are being presented in the paper. There are pointed their advantages and disadvantages.
W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) badań w zakresie komputerowo wspomaganych metod testowania poprawności przetwarzania informacji w systemach awionicznych zintegrowanych na bazie cyfrowej szyny danych MIL-1553B. W części ogólnej omówiono podstawowe właściwości szyny MIL-1553B oraz standardowe metody zabezpieczeń przed jej ewentualnymi uszkodzeniami. Podano również standardowe procedury stosowane do testowania poprawności przetwarzania danych według standardu MIL-STD-1553B. W części szczegółowej przedstawiono stosowane w ITWL metody testowania szyny MIL-1553B, wykorzystywane na etapie uruchamiania i walidacji integrowanego systemu awionicznego w ramach prac związanych z modernizacją awioniki statków powietrznych wykorzystywanych w Siłach Zbrojnych RP.
EN
The paper has been intended to present the results of the studies carried out at the Air Force Institute of Technology (AFIT) on computer-aided methods of testing the correctness of data processing within avionic systems integrated through the MIL-1553B digital data bus. In the general part, essential properties of the MIL-1553B data bus and standard methods of protecting it against possible damages/failures have been discussed. Standard procedures to test the correctness of data processing consistent with the MIL- 1553B standard have been also given. The detailed part delivers the information on the AFIT-developed methods of testing the MIL-1553B data bus which is used at the stage of activation and validation of an integrated avionic system. These methods have been developed under the project to upgrade the avionics of aircraft operated in the Armed Forces of the Republic of Poland.
W artykule przedstawiono sposób realizacji procesu diagnozowania elementów sieci przemysłowej. Przedstawiono przykłady standardów komunikacyjnych wykorzystywanych w sieciach przemysłowych. Przedstawiono podstawy teoretyczne procesu generacji testów. Zaprezentowano przykładowy zbiór testów, opracowany dla badanej sieci oraz sposób interpretacji uzyskanych wyników.
EN
In the paper the method of process diagnosis of elements of industrial control systems was presented. More over in the paper was presented: examples of communications standards used in industrial control systems, theoretical basis of the process tests generation, a model set of tests, worked out for the examined network and a way of interpretation of get results.
7
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The analog to digital front ends of measuring instruments affect crucially the interpretation of the signals acquired from the real world into the digital domain and their back presentation. The signal processing in the digital domain due to its stability meets usually the requirements on the uncertainty of the measuring instruments easily. ADCs and DACs influence dominantly the accuracy of instruments and limit the signal dynamics and their applicability. An exact error description and standardized testing methods are required by the end user. Moreover, the simplification of the error description by dominant error parameters is a permanent task for the metrologist and producers. This paper is aimed at providing a metrological overview of ADC and DAC topics by referring to their: i) architectures, ii) modelling and testing, and iii) standardization.
PL
Praca stanowi przegląd aktualnego stanu problematyki modelowania i testowania przetworników analogowo-cyfrowych (A/C) i cyfrowo-analogowych (C/A). Przedstawiono w niej modele błędów różnych typów przetworników A/C oraz standardowe i nowe metody testowania przetworników A/C i C/A z uwzględnieniem testów statystycznych i dynamicznych.
W celu zapewnienia niezawodności urządzeń zabezpieczeniowych stosuje się wiele metod testowania. Znane rozwiązania przeznaczone dla poszczególnych aplikacji nie dają pełnej możliwości zaimplementowania procesu testowania. Zautomatyzowanie procesu testowania zmniejsza nie tylko pracochłonność, ale przede wszystkim liczbę błędów a jednocześnie umożliwia zaimplementowanie złożonych konfiguracji rozdzielni do testów funkcjonalnych oraz zadawanie wartości analogowych z poziomu urządzenia testującego. Przedstawiono metodę automatycznego testowania urządzeń zabezpieczeniowych niskiego napięcia opracowaną ITR, która może być również zmodyfikowana dla innych rozwiązań.
EN
A method of automatic testing of MiZaS 5.01 Low Voltage Protection Relays elaborated at the Tele and Radio Research Institute has been presented. The method may be modified and adapted to test other instruments.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.