Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: metody programowania robotów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Języki programowania a programowanie robotów

Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław

Napędy i Sterowanie

2019

R. 21, nr 3

72--79

Istnieje wiele definicji języka programowania. Przykładem może być definicja zaproponowana przez profesora Mordechaja Ben-Ariego. "Język programowania to zbiór zasad określających, kiedy ciąg symboli tworzy program komputerowy oraz jakie obliczenia opisuje [I.2]."

Programowe struktury ramowe do tworzenia sterowników robotów

Zieliński C., Kornuta T.

Pomiary Automatyka Robotyka

2015

R. 19, nr 1

5--14

Liczba typów robotów oraz wykorzystywanych przez nie czujników niezmiennie wzrasta, otwierając wciąż nowe pola ich zastosowań. Różnorodność ta wpływa na zapotrzebowanie na narzędzia ułatwiające ich programowanie. W artykule skupiono uwagę na narzędziach programistycznych umożliwiających tworzenie wysokopoziomowych sterowników robotów. Pokrótce omówiono ewolucję metod programowania robotów, od języków specjalizowanych, przez biblioteki, aż po programowe struktury ramowe. W szczególności omówiono szereg popularnych programowych struktur ramowych, umożliwiających tworzenie złożonych sterowników robotów.

The constantly increasing diversity of types of robot and sensors opens new fields of applications. This affects the demand for tools facilitating their programming. This article focuses on the programming tools for development of high-level robotic controllers. It briefly discusses the evolution of methods of robot programming, starting from specialized languages, specialized libraries of functions for general purpose programming languages, ending up on robot programming frameworks. In particular, it presents a number of popular programming frameworks, enabling the creation of complex robot controllers.