Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2001

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: metoda uchybowa

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Możliwości uproszczeń układu automatycznego sterowania małym samolotem bezpilotowym

Graffstein J., Krawczyk M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2001

z. 56[186], t.2

419-426

W pracy przedstawiono koncepcję układu automatycznego sterowania lotem, który wykorzystuje tradycyjną metodę uchybową. Obiekt sterowany jest w dwóch kanałach: pochylania i odchylania. Proponowane prawa sterowania mają postać sprowadzoną do pewnego minimum złożoności. Z jednej strony pozwoliło to na obniżenie wymagań, jakie stawia się urządzeniom obliczeniowym. Z drugiej uwzględniło ograniczone możliwości pomiaru wektora stanu opisującego lot. Przedstawiono sposób wyznaczania współczynników wzmocnienia praw sterowania oraz zamieszczono wyniki obliczeń tych współczynników dla przyjętego obiektu. Zaproponowana struktura automatycznego sterowania ma zapewnić efektywne utrzymanie obiektu w bliskim otoczeniu zadanej trajektorii pomimo występowania zaburzeń w trakcie lotu Pokazane wyniki przykładowego eksperymentu symulacyjnego potwierdziły poprawne funkcjonowanie zaproponowanego sterowania.

The study presents the idea for closed-Ioop controller design in the problem of low cost stabilisation and autonomous flight guidance of UAV. The plant is controlled in two channels: yaw and roll. In the paper, simple laws of the automatic controI are selected. Multi phases method of feedback gain matrix generation is provided. The performance of the resulting controller is assessed in numerical simulations using dynamic model of the aircraft.