Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  metoda roju cząstek
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W pracy przedstawiono algorytm oraz oprogramowanie do optymalizacji parametrów strukturalnych dławika wygładzającego. Aplikację komputerową opracowano w środowisku programistycznym Borland Delphi 7.0. Aplikacja komputerowa składa się z nadrzędnej procedury optymalizacyjnej współpracującej z matematycznym modelem urządzenia. W obliczeniach wykorzystano uproszczony model zjawisk w dławiku. Projektowane urządzenie opisano przy wykorzystaniu czterech zmiennych decyzyjnych. Analizowano trzy testowe zadania optymalizacji: zadanie bez ograniczeń oraz dwa zadanie z ograniczeniami. Przedstawiono i omówiono wybrane przykłady obliczeń optymalizacyjnych.
EN
In the article an algorithm and computer software for optimization of structural parameters of smoothing choke is presented. The computer software was developed in the Borland Delphi 7.0 environment. The particle swarm optimization method was applied in the optimization procedure. The designed devices were described by four design variables. The two types of optimization problem were solved: (a) unconstrained optimization problem and (b) the constrained optimization problem. Selected result of computer simulation were presented and discussed.
PL
W artykule przedstawiono algorytm i oprogramowanie do optymalizacji urządzeń elektromagnetycznych. Procedury optymalizacyjne opracowano w środowisku programistycznym Borland Deplhi. Zastosowano algorytm szarych wilków. Poprawność opracowanego algorytmu badano rozwiązując dwa testowe zadania optymalizacji. Porównano wyniki uzyskane dla metod: (a) algorytmu szarych wilków i (b) metody roju cząstek. Wykazano, że algorytm szarych wilków jest bardziej uniwersalny i odporny na zakłócenia w zachowaniu lidera niż metoda roju cząstek. Przeprowadzono optymalizację układu wzbudzenia sześciobiegunowego silnika synchronicznego o rozruchu własnym.
EN
The article presents an algorithm and computer software for optimization of electromagnetic devices. The gray wolf optimizer was applied as an optimization algorithm. Optimization procedure was developed in the Borland Delphi environment. The correctness of the algorithm was tested by solving two test optimization tasks. The course of the optimization process for two non-deterministic methods: gray wolf optimizer and particle swarm optimization have been compared. It has been pointed out that the gray wolf algorithm is more universal and resistant to disturbances in the behavior of the leader than the particle swarm algorithm. The optimization of the rotor of the six-poles linestart permanent magnet synchronous motor has been carried out.
3
Content available remote Particle swarm based repetitive spline compensator for servo drives
EN
In this paper the particle swarm based repetitive spline compensator (PSBRSC), a new method of repetitive compensator implementation, is investigated. The proposed approach employs the particle swarm optimizer (PSO) to solve a dynamic optimization problem (DOP) related to the control task in a servo drive with a permanent magnet synchronous machine (PMSM) in online mode. The first novelty reported here is to use cubic spline interpolation to calculate the samples of PSBRSC signal that are located between the samples taken directly from the optimizer. Also the responsiveness of the repetitive controller is improved thanks to the introduction of the evaporation rate growth mechanism.
PL
W artykule przedstawiono kompensator splajnowo-rojowy (ang. particle swarm based repetitive spline compensator), nowa metodę realizacji kompensacji w procesach powtarzalnych. Zaproponowany układ wykorzystuje metodę roju cząstek do rozwiązywania w czasie rzeczywistym zagadnienia optymalizacji dynamicznej związanego z kształtowaniem sygnału modyfikującego uchyb regulacji w serwonapędzie z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSM). Pierwszą nowością przedstawioną w artykule jest wykorzystanie interpolacji splajnowej trzeciego rzędu do wyznaczenia próbek sygnału wyjściowego kompensatora znajdujących się pomiędzy próbkami pochodzącymi bezpośrednio z optymalizatora. Ponadto szybkość reakcji kompensatora została poprawiona dzięki wprowadzeniu mechanizmu wzrostu współczynnika zapominania.
4
Content available remote A plug-in direct particle swarm repetitive controller for a single-phase inverter
EN
The paper presents an online particle swarm optimizer (PSO) as an iterative learning controller for the single phase inverter with an output LC filter. The novelty of the solution lies in the fact that the swarm directly stores samples of the control signal. The swarm optimizes, according to a user-defined performance index, in online mode the control signal to reject the repetitive disturbance (the load current drawn, for example, by the diode rectifier). The concept of the direct swarm controller is investigated with the help of numerical simulations.
PL
W artykule opisano regulator rojowy realizujący sterowanie z uczeniem iteracyjnym dla jednofazowego falownika napięcia z wyjściowym filtrem LC. Oryginalność rozwiazania polega na fakcie bezpośredniego przechowywania próbek sygnału sterujacego przez rój cząstek. Rój optymalizuje w trybie on-line sygnał sterujący eliminując wpływ okresowego zakłócenia (prądu obciążenia pobieranego, na przykład, przez prostownik diodowy z filtrem pojemnościowym) na jakość napięcia wyjściowego. Sygnał sterujący jest optymalny z uwagi na zdefiniowany przez użytkownika wskaźnik jakości. Koncepcja bezpośredniego regulatora rojowego została zbadana przy użyciu technik modelowania numerycznego.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie optymalizacji cyklu roboczego manipulatora wyposażonego w kinematyczne pary obrotowe. Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację obciążeń w aktuatorach manipulatora oraz minimalizację całkowitego czasu wykonania przez manipulator cyklu roboczego, polegającego na transporcie końcówki roboczej z jednego punktu trójwymiarowej przestrzeni do innego. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń numerycznych.
EN
In this work, the problem of work cycle optimization of manipulator with revolute joints has been presented. The optimization purposes to minimize torques in actuators of the manipulator and total time of the work cycle. The work cycle is to move end-effector from one point of spatial workspace to another. An exemplary computation has been performed and results of the computation have been attached to the paperwork.
PL
Optymalizacja procesów metalurgicznych oparta jest najczęściej na symulacjach wykorzystujących metodę elementów skończonych. W przypadku złożonych procesów symulacje są czasochłonne, przez co koszt optymalizacji może okazać się zbyt wysoki. W pracy podjęto próbę redukcji tego kosztu poprzez zmniejszenie koniecznej liczby wywołań symulacji. W optymalizacji wykorzystano metodę roju cząstek, a przyspieszenie zbieżności procedury optymalizacyjnej uzyskano włączając do algorytmu analizę wrażliwości funkcji celu. Analiza wrażliwości wprowadza dynamiczne sterowanie zachowaniem populacji roju cząstek. W pracy przedstawiono sposób wykorzystania dodatkowych informacji do rozwiązania problemu optymalizacji oraz porównano efektywność działania „zmodyfikowanych” procedur na przykładzie kilku funkcji testowych oraz procesu spęczania próbek walcowych.
EN
Optimization of complex metallurgical processes is usually based on simulations using the finite element method. Such simulations are time-consuming thereby optimization cost may be too high. The paper presents an attempt of reduction of that cost by reducing the required number of simulation calls. Particles swarm optimization method was used as the optimization procedure. To increase the convergence of optimization procedure, the sensitivity analysis of the objective function was used. Sensitivity analysis introduces dynamical control of behaviour of particles in the swarm. The paper presents the way of use this additional information to solve the optimization problem and comparison of the efficiency of the “modified” procedure on a number of test functions and upsetting process.
EN
Mechanical vibration dampers (MVD) can be used for reduction of tower type structures vibrations. A method of determination of optimum parameters of MVD mating with this type of structures was described in [1]. The worked out computational method became the basis for design solutions. Talcing in the consideration the type of the structure (tower), the analysis concerned the amplitude-frequency characteristic |Hn,n| at the top of the structure, because this is the point of maximum displacements corresponding with the first or the second natural frequencies of the structures under consideration. It may however happened that it is necessary to reduce the values of an amplitude-frequency characteristic corresponding with several different natural frequencies of a structure. That kind of result can not be reached by means of only one damper. When one decides to use more than one MVD, he must determine not only the optimum parameters c(t) and k(t) of these dampers, but also to choose their positions. To solve this problem it is not enough to apply the method of optimization described in [1]. In the present paper the authors have checked the possibility of application oj the particle swarm optimization (PSO) method, to solve the present problem. It has been shown, that this method enables to determine the optimum parameters of several MVD mating with a structure. Each of these dampers can be "tuned" to an other natural frequency of the structure. The method allows also to determine the optimum positions of the MVD-s. Presented in the paper examples show, that the method can be practically used. In this way, the scope of the methodic described in [1], has been broadened to the new kind of objects, where it is necessary to apply several MVD-s placed in the different points of a structure.
PL
Przedstawiono zadanie optymalizacji i doboru dwóch podstawowych parametrów mechanicznego tłumika drgań, tj. jego tłumienia i sztywności nową metodą roju cząstek. Potwierdzono praktyczną przydatność metody, zwłaszcza w odniesieniu do obiektów inżynierskich, w których jest wymagane zastosowanie kilku tłumików drgań i różnego ich rozmieszczenia na obiekcie. Zamieszczono dwa przykłady obliczeń.
EN
The problem of optimization and selection of the two basic parameters of a mechanical vibration damper, i.e. its damping and stiffness, using particle swarm optimization method is presented. The practical aptitude of the method, particularly in the case of the engineering objects that demand the application of several vibration dampers placed in different points of the object is confirmed. Two calculation examples are incorporated.
9
PL
Zmodyfikowana metoda optymalizacji rojem cząstek może być z powodzeniem stosowana jako uniwersalne narzędzie wspomagające optymalizację elementów konstrukcji. W artykule przedstawiono pewne aspekty przystosowania metody do rozwiązywania zadań programowania nieliniowego w przestrzeni zmiennych mieszanych. Jako przykłady numeryczne przedstawiono zadania: projektowania sprężyny, przestrzennej kratownicy oraz optymalizacji modelu ramy Koitera ze względu na stan pokrytyczny, tj. odtwarzanie i kształtowanie ścieżki pokrytycznej.
EN
A modified particle swarm optimization method can be successfully applied as a universal tool to aid optimal design of structural elements. Some improvements of the method to cope with nonlinear optimization tasks in mixed variable space are presented in the paper. Design of the helical spring, spatial truss and Koiter's frame model against postcritical state i.e. reconstruction and modeling of postcritical path are presented as the numerical examples.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.