Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: metoda projekcji

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wheeled robot dynamic modelling using the projection method

Burghardt A.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

2012

Vol. 17, no. 3

743-751

This paper presents the problem of generation of dynamic equations of a wheeled mobile robot motion by using the projection method. The projection method allows eliminating the Lagrange multipliers in the dynamics model of the wheeled mobile robot. This property allows using a mathematical model of the object in simulations and in control systems synthesis. As an example, the wheeled mobile robot AmigoBot was used. The approach to mobile robot modelling presented in this paper was performed using the software Maple V.

Zastosowanie metod projekcyjnych w optymalizacji wypukłej nieróżniczkowalnej

Dylewski R.

Metody Informatyki Stosowanej

2010

nr 2 (23)

15-22

W artykule przedstawiono metody projekcyjne służące rozwiązywaniu problemów minimalizacji wypukłej nieróżniczkowalnej. Opisano problemy z optymalizacji, w których wystepuja funkcje nieróżniczkowalne. Dla przykładowego problemu membrany wyznaczono rozwiązanie tego problemu, wykorzystując tzw. dyskretyzacje. Zastosowano metodę projekcyjną z modelem selekcji residualnej linearyzacji wprowadzonym w pracach [3, 4]. Dla metody projekcyjnej z selekcja residualna można zaobserwować, w problemach testowanych przez autora, liniowa zbieżność do rozwiązania. Wiadomo też, że metody projekcyjne należą do klasy najefektywniejszych metod w minimalizacji wypukłej nieróżniczkowalnej [11].

In this paper we present projection methods for nonsmooth convex optimization. We describe optimization problems with nondifferentiable objective functions. We also present the results for problem of membrane and for the projection method with residual selection.