Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Scharnow J.

1 2000

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: metoda priorytetowych pól

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Virtual force field methods in multi agent robot soccer systems

Scharnow J.

Studia z Automatyki i Informatyki

2000

T. 25

55-60

Major problems in multi agent robot soccer are path finding and obstacle avoidance. To solve them, the Virtual Force Field method has been adapted from fast autonomous mobile robot systems. The resulting method, called Priority Force Field, integrates lookahead by regarding the results of the force field and gathers thereby information to improve corporate path planning. It has been assumed for corporate systems that different priorities can be assigned to different robots.

Głównymi problemami w wieloagentowych systemach robotów do gry w piłkę jest znajdowanie trajektorii i omijanie przeszkód. Aby je rozwiązać, przystosowano metodę pola sił, stosowaną w systemach szybkich autonomicznych robotów mobilnych. Opracowana metoda, nazwana metodą priorytetowych pól sił, uzupełnia przewidywanie przez uwzględnianie pola sił, zbierając w ten sposób informacje potrzebne do bardziej skutecznego planowania trajektorii. Założono, że można przyporządkować zróżnicowane priorytety każdemu ze współpracujących robotów.