Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Problem śledzenia sygnału zadanego w napędach elektrohydraulicznych

Stefański T.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

1436--1441, CD

PL

Przedstawiono wyniki identyfikacji parametrycznej i sterowania nadążnym układem elektrohydraulicznym z zaworem proporcjonalnym. Do identyfikacji parametrycznej liniowego modelu matematycznego układu typu wejście-wyjście zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a. Dokładność śledzenia za zadanym sygnałem analizowano w układzie z regulatorami: klasycznymi, stanu, deadbeat oraz rozmytym. Wyniki analizy teoretycznej weryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.

EN

The problems of mathematical modelling, parametric identification and control of electrohydraulic system were analysed. Linear mathematical model of the inputoutput type of the electrohydraulic system is presented. For identification of mathematical model parameters a numerical static optimisation method was used. The structure of control systems with conventional PID, deadbeat, fuzzy and state controllers were also taken into consideration. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the electrohydraulic system.

2

Identyfikacja parametrów modelu matematycznego układu hydraulicznego z falownikowym napędem pompy

Stefański T., Zawarczyński Ł.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

1442--1448, CD

PL

W pracy przedstawiono problem modelowania matematycznego i identyfikacji parametrycznej układu hydraulicznego sterowanego objętościowo, którego pompę zębatą napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika. Szczegółowo analizowano identyfikację parametrów modelu matematycznego silnika AC, układu silnik AC-pompa oraz układu silnik AC-pompa-silnik hydrauliczny. Do identyfikacji parametrycz-nej modeli matematycznych wymienionych układów zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a (metoda complex). W badaniach identyfikacyjnych silnika AC zastosowano pobudzenie silnika pulsacją synchroniczną napięcia stojana. Na podstawie badań laboratoryjnych analizowano wpływ sygnału pobudzającego na wartości identyfikowanych parametrów. Badania laboratoryjne przeprowadzono w układzie hydraulicznym z silnikiem AC o mocy 2,6 kW.

EN

The problem of mathematical modelling and parameter identification of hydraulic drive system with ac motor was analysed. The numerical Box’s method of static optimisation has been applied in parametric identification of the system parameters. In identification studies excitation signal in for of synchronous frequency was used. The influence of the excitation signal on identified parameter values was proved in laboratory tests. The experimental verification was carried out for the laboratory model of the inverter-fed ac motor drive (2,6 kW).

3

Przegląd wybranych metod identyfikacji matematycznych modeli silników indukcyjnego i PMSM

Rutczyńska-Wdowiak K., Grzesikiewicz W.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

9261--9270

PL

Praca stanowi wprowadzenie w zagadnienie identyfikacji parametrycznej matematycznych modeli silników indukcyjnego oraz synchronicznego ze wzbudzeniem od magnesów trwałych - PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor). Dokonano przeglądu wybranych metod identyfikacji, tj. numerycznych metod optymalizacji statycznej, algorytmów genetycznych oraz algorytmów hybrydowych. Oceniono przydatność ww. metod optymalizacji w problemach identyfikacji matematycznych modeli silników. W celu potwierdzenia skuteczności tych metod przeprowadzono identyfikację w warunkach off-line matematycznych modeli silników z zastosowaniem algorytmu genetycznego. W pracy wykorzystano matematyczne modele silników sformułowane w wirującym układzie współrzędnych zgodnie z wektorem napięcia stojana. Badania wykonano dla silnika indukcyjnego o mocy 2.2kW oraz silnika PMSM o mocy 3 kW.

EN

The work determines the introduction into the problem of the parametric identification of induction and permanent magnet synchronous motors mathematical models. The review of chosen methods of the identification, i.e. numerical static optimization methods, genetic algorithms and hybrid algorithms was performed. The usefulness of above-mentioned methods of the optimization in problems of the identification of motors mathematical models was evaluated. For the purpose of the confirmation of the efficiency of these methods the off-line identification of motors mathematical models with the use of the genetic algorithm was effected. In this work induction and PMSM motors mathematical models in the references frame, oriented according to the stator voltage vector were used. The investigations for induction motor 2.2 kW and PMSM motor 3 KW were performed.