PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  metoda macierzowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Risk estimation with the application of the matrix method during the operation of the forklift
Kozińska Monika, Radek Norbert, Rozlach Andrzej, Mazur Magdalena
System Safety : Human - Technical Facility - Environment
|
2021
|
Vol. 3, nr 1
337--346
EN
The paper presents issues related to the analysis of the position of a forklift operator.Hazards at the workplace were presented and risk estimation was carried out using the matrix method on the position of a forklift operator. The risk assessment using the matrix method was performed in accordance with the PN-N-18002: 2011 standard. The hazards at the forklift operator's workplace were identified and the occupational risk was assessed. In addition, the employee's personal protective equipment and security factors are also presented, which have been defined to increase the safety of work with forklifts.
2
Content available remote Application of the matrix method in determining the shortest route in BIM
Jarzyna Michał, Kępczyńska-Walczak Anetta
Architecture Civil Engineering Environment
|
2021
|
Vol. 14, no. 2
5--24
EN
The research was carried out to determine the shortest route between two points in a maze-shaped room using the BIM model and a script created in Dynamo. The matrix method of route calculation was used to find the optimal relation between the accuracy of the calculated route and the time needed for calculations. In order to indicate the factors influencing the extension of the calculation time and mutual relation of factors, tests were carried out for different variants of the floorplan modification (room area, the surface of internal walls, distance between the entrance and exit in a straight line and within the boundary marked by walls of the maze). The results of all trials were presented graphically. Based on the obtained results, a definition of Benefit Factor was introduced, aimed at assessing and comparing objectively a performance in individual attempts to solve the task. On this basis, the method of assessment and selection of the preferred mesh density for further applications has been proposed.
3
Content available Matrix methods in evaluation of integrals
Wituła Roman, Słota Damian, Matlak Jarosław, Różański Michał
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
|
2020
|
Vol. 19, nr 1
103--112
EN
The method of evaluating the integrals through use of the matrix inversion, presented here, was introduced by J.W. Rogers and then generalized by Matlak, Słota and Wituła. This method is still developed and one of its other possible applications is presented in this paper. This application concerns a new way of evaluating the integral ʃ sec2n+1 xdx on the basis of the discussed method. Additionally, many other applications of the obtained original recursive formula for this type of integral are given here. Some of them are used to generate the interesting identities for inverses of the central binomial coefficients and the trigonometric limits. The historical view is also presented as well as the connections between the received and previously known identities.
4
Content available The application of global experiences in evaluation of mining zone: Case study the Zohreh River
Azarang Farhang, Shafaei Bejestan Mahmood, Jafari Ghazal, Karami Maryam
Journal of Water and Land Development
|
2019
|
no. 41
19--30
EN
The materials mining from rivers have a variety of negative and positive effects. Currently, one of the most important issues in river engineering is the proper management of materials mining. In this research, global experiences and international standards for managing sand and gravel mining have been applied to evaluate the mining area in the Zohreh River in Khuzestan province (Iran). One of the evaluation methods in this field is the river matrix method. In this method, which is defined on the basis of river pattern, river characteristics such as river size, site location of materials, associated channel and type of deposit are being considered. In this research, a segment of the Zohreh River between Sardasht Zeydun bridge and Mohseniyeh village in which has good potential for gravel mining was selected and evaluated for river characteristics, mining potential and application of river matrix method. The study indicates that the Zohreh River has a braided pattern in the range. The volume of sediment materials in the target area is about 10 000 m3, the length and width of the mining area are 125 and 80 m respectively, and surface extraction with a maximum depth of 1 m was recommended for extraction of materials. At the end of the research, management solutions and solutions for mining of river materials were presented using various standards.
PL
Pozyskiwanie materiału rzecznego niesie ze sobą wiele negatywnych i pozytywnych skutków. Obecnie jednym z głównych problemów inżynierii rzecznej jest właściwe zarządzanie wydobyciem materiałów. W badaniach wykorzystano globalne doświadczenie i międzynarodowe standardy wydobycia piasku i żwiru do oceny obszaru eksploatacji w rzece Zohreh w prowincji Khuzestan (Iran). Jedną z metod oceny jest metoda macierzowa. W metodzie tej, którą definiuje się na podstawie układu rzeki, bierze się pod uwagę takie cechy rzeki, jak: wielkość, lokalizacja materiału, kanały boczne i rodzaj depozytu. Do badań wybrano odcinek rzeki Zohreh pomiędzy mostem Sardasht Zeydun a wsią Mohseniyeh, gdzie istnieją duże możliwości wydobycia żwiru. Oceniono właściwości rzeki, potencjał wydobywczy i zastosowanie metody macierzowej. Badania wykazały, że rzeka Zohreh na badanym odcinku ma układ wielokorytowy. Objętość materiału osadowego na badanym obszarze wynosi ok. 10 000 m3, długość i szerokość terenu wydobywczego to odpowiednio 125 i 80 m, a zalecana maksymalna głębokość wydobycia materiału wynosi 1 m. W podsumowaniu badań przedstawiono rozwiązania w zakresie wydobycia materiałów rzecznych z uwzględnieniem różnych standardów.
5
Transmission in aperiodic Severin superlattices
Szota M.
Inżynieria Materiałowa
|
2014
|
Vol. 35, nr 2
211--214
EN
Multilayer structure, whose thickness of the layers is of the same order as the length of the electromagnetic wave incident, have characteristic properties of a transmission. A special feature of these materials is the presence in them of the photonic band gap – which means that the electromagnetic waves of given wavelengths do not propagate in them. Understanding the characteristics of the different types of superlattices allows you to design systems with application specific properties. The study analyzed aperiodic supergrid Severin built with materials lossless and non-dispersive. The study used a matrix method. Transmission were tested according to the number of generations of the superlattice, the type of material used (right-handed and left-handed), the thickness of the layers and type of surrounding material. Studies have demonstrated a link between increasing number of superlattice generation, and increase of the number of transmission bands and a decrease in their width. Has been shown that change the shape of transmission band in dependence on the type of material used. A change of environment caused a shift of the transmission bands towards lower angles and observe the phenomenon of electromagnetic wave tunneling through the structure.
PL
Struktury wielowarstwowe, których grubość warstw jest tego samego rzędu co długość elektromagnetycznej fali padającej, mają charakterystyczne własności transmisyjne. Cechą szczególną tych materiałów jest występowanie w nich fotonicznej przerwy wzbronionej – co oznacza, że fale elektromagnetyczne o danych długościach fali nie propagują w nich. Poznanie charakterystyk różnych typów supersieci pozwala na projektowanie układów o konkretnych własnościach aplikacyjnych. W pracy analizowano aperiodyczną supersieć Severina zbudowaną z materiałów bezstratnych i bezdyspersyjnych. Do badań wykorzystano metodę macierzową. Badano transmisję w zależności od numeru pokolenia supersieci, typu użytego materiału (prawoskrętnych i lewoskrętnych), od grubości warstw oraz materiału otoczenia struktury. Badania pozwoliły wykazać związek między zwiększeniem numeru pokolenia supersieci, a powiększeniem liczby pasm transmisji oraz zmniejszeniem ich szerokości. Wykazano zmianę kształtu pasm transmisji w zależności od typu użytego materiału. Zmiana materiału otoczenia spowodowała przesunięcie pasm transmisji w stronę mniejszych kątów oraz zaobserwowanie zjawiska tunelowania fali elektromagnetycznej przez strukturę.
6
Transmission in 3-layered system
Szota M.
Inżynieria Materiałowa
|
2014
|
Vol. 35, nr 2
215--218
EN
The thickness of the layers order of hundreds of nanometers in the multilayer structure causes that light of a given frequency does not propagate in the material. Forbidden frequency range for a given structure is called a photonic band gap. Current technologies allows for the construction of a given superlattice structure. The study analyzed transmission over the three-layer filter ABA-type in the P and S polarization. The base materials were A – NaCl, and B is GaAs. Transmission maps were tested for various materials B when B belonged to right-handed and left-handed materials. The influence of surrounding material and the relationship between the thickness of the layer B, and the properties of the filter. The study demonstrated the existence of differences in the transmission for different polarization. The three-layer structure material showed a transmission band. Using material LHM instead of RHM changed filtration properties of the system. A change of surrounding material has shifted transmission bands towards smaller angles, and there was the phenomenon of electromagnetic wave tunneling.
PL
Grubość warstw rzędu setek nanometrów w strukturze wielowarstwowej powoduje, że fala światła o danej częstotliwości nie propaguje się w materiale. Zakres częstotliwości wzbronionych dla danej struktury nazywany jest fotonicznym pasmem wzbronionym. Obecne technologie pozwalają na budowę supersieci o zadanej strukturze. W pracy analizowano transmisję przez trójwarstwowy filtr ABA dla polaryzacji typu P i S. Materiałami bazowymi były A – NaCl, natomiast B to GaAs. Badano mapy transmisji dla różnych materiałów B, gdy B należało do materiałów prawoskrętnych i lewoskrętnych. Analizowano wpływ materiału otoczenia oraz związek między grubością warstwy B a własnościami filtracyjnymi układu. W pracy wykazano występowanie różnic w transmisji dla różnych polaryzacji. Trójwarstwowy materiał wykazał pasmową strukturę transmisji. Użycie materiału LHM zamiast RHM zmieniło własności filtracyjne układu. Zmiana materiału otoczenia przesunęła pasma transmisji w stronę mniejszych kątów oraz wystąpiło zjawisko tunelowania fali elektromagnetycznej.
7
Analiza możliwości wykorzystania siatek długookresowych w strukturach gradientowych światłowodów planarnych
Kotyczka T., Rogoziński R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 11
25-29
PL
W niniejszym artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania siatek długookresowych w strukturach gradientowych światłowodów planarnych (LPWG - Long Period Waveguide Grating) jako filtrów widmowych w zakresie widzialnym. Zaprezentowano wpływ procesów technologicznych oraz parametrów siatek na otrzymywane w wyniku symulacji numerycznych charakterystyki rezonansowe oraz widma transmisyjne układów LPWG. Całość obliczeń wykonywana była z uwzględnieniem rzeczywistych właściwości materiałowych (szkło BK7 domieszkowane jonami potasu) w oparciu o konkretne procesy technologiczne.
EN
In this analysis the possibility of long period gratings usage as visible range spectrum filters on planar gradient waveguides (LPWG) was presented. The influence of technological proceses as well as gratings parameters on received resonance profiles and spectrum characteristics was shown. These calculations was based on the real material properties (BK7 glass doped with potassium ions) as well as specific technological processes.
8
Content available Loads of Lower Limb Joints During Bicycle Ride
Stępniewski A.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 2
84-87
EN
This work features a geometric and static analysis of the lower limb during bicycle ride. Basic dimensions are indicated, which are necessary for the description of movement geometry. The simplified flat model was adopted for the analysis. Using the transformation of Denavit-Hartenberg frames, vectors were developed for the position of the rotation axis of the joints in immovable frame. The inverse kinematics problem was solved. The course of displacement changes in the ankle joint was adopted as an angle function for crankset position, based on experimental research results, published in professional literature. The course was approximated with fifth grade polynomial. Joint displacements and loads were established. A sample calculation is presented, illustrating the subject computational algorithm.
9
Content available remote Metoda oceny dokładności wielkogabarytowych współrzędnościowych maszyn pomiarowych przy zastosowaniu wzorców płytowych
Sładek J., Krawczyk M., Muzyka-Żmudzki M., Gąska A., Gacek K., Kmita A.
Inżynieria Maszyn
|
2009
|
R. 14, z. 2
60-73
PL
W pracy omówiono metodę oceny dokładności wielkogabarytowych współrzędnościowych maszyn pomiarowych (WgWMP), podstawą której jest identyfikacja dokładności w rozłożonych równomiernie punktach referencyjnych znajdujących się wewnątrz przestrzeni pomiarowej sprawdzanej maszyny pomiarowej. Posłużono się przy tym metodą macierzową (MM). Dotychczas MM, ze względu na ograniczony rozmiar stosowanych wzorców płytowych dochodzący do 1 m, pozwalała na ocenę dokładności WMP tylko o średnich gabarytach 1-2 m. Celem niniejszego opracowania jest zaproponowanie MM do oceny dokładności WgWMP (duże zakresy pomiarowe ponad 3m) i stosownej metody jej wykorzystania. Prezentowana metoda opiera się o wykorzystanie małych, w porównaniu z badaną przestrzenią, wzorców płytowych oraz interferometru laserowego z zastosowaniem małych wzorców do powiązania poszczególnych położeń. Ponadto przedstawiono weryfikację metody dla stanowisk modelowych i dla wybranej WgWMP.
EN
The article presents the accuracy assessment of large coordinate measuring machines (LCMM) based on matrix method (MM). The base of this method is identification of accuracy in uniformly settled reference points being inside the measuring space. So far, for the sake of limited size of applied plate artifacts up to 1 m, MM was able to assess the accuracy of only medium-sized CMM 1-2[m]. The aim of this work is application of MM to accuracy assessment of LCMM (over 3 m) and elaboration of appropriate method of its application. Presented method is based on application of small (in comparison with research space) plate artifacts and laser interferometer to connect the particular positions of small artifacts. Besides the verification of the method for model stands and chosen CMM was presented and the new direction of development of the MM method by using laser tracers was also presented.
10
Content available Modyfikacja macierzowej metody kinematyki w zakresie wyznaczania prędkości
Graboś A., Boryga M.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 5(80)
179-187
PL
W pracy przedstawiono zależności opisujące prędkości liniowe środków połączeń ruchowych oraz środków mas ogniw dla otwartych łańcuchów kinematycznych. W przeciwieństwie do klasycznej metody macierzowej kinematyki, przedstawiona metoda nie wymaga różniczkowania względem czasu współrzędnych wektora położenia i stosowania operatorów różniczkowania. Weryfikację przedstawionych zależności przeprowadzono na dwóch przykładach.
EN
The study presents relations describing the linear velocity of movement connection centres and link mass centres for open kinematic chains. Contrary to the classical method of matrix kinematics, the presented method does not require differentiation against time of coordinates of position vector and applying differential operators. The verification of the presented relation was made on two examples.
11
Content available remote Symulacja pomiarów współrzędnościowych jako narzędzie oceny i prognozy ich dokładności
Sładek J., Gawlik J.
Inżynieria Maszyn
|
2006
|
R. 11, z. 4
74-89
PL
Artykuł prezentuje badania dotyczące oceny dokładności zadań pomiarowych poprzez ich symulację z wykorzystaniem wirtualnej maszyny pomiarowej opartej na metodzie macierzowej i sztucznych sieciach neuronowych. Przeanalizowano różne strategie pomiarowe oraz ich wpływ na niepewność pomiaru. Podjęto problematykę prognozowania dokładności pomiaru dla obiektów w postaci zbioru CAD i reguł orzekania o zgodności niepewności pomiaru z wymaganą tolerancją wykonania, tak by zaplanować zdolność procesu wytwarzania.
EN
In this paper the researches of an assessment of measurement accuracy were presented. Measurement simulation on Virtual CMM based on Matrix Method and artificial neural nets was taken into consideration. Different measurement strategies were analyzed as well their influence of measurement uncertainty. The problem of measurement accuracy prediction was undertaken for objects given by CAD file and rules statements of measurement uncertainty compliance with required tolerance, as it would plan the ability of production process.
12
Content available remote Wyznaczanie podatności ramion robota n-ogniwowego metodą sieciową
Buchacz A., Wróbel A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
z. 65 [222]
25-28
EN
In the paper analysis process of continuous systems with transverse vibrations applicalion of the malrix method was described. For determination of flexibility of the n-elements robot's arms the hyper graph aggregation method was showed. As a final point the flexibility for the complex systems calculation was derived.
13
Projektowanie grupy filtrów prostych z uwzględnieniem ich wzajemnych wpływów
Klempka R.
Elektro Info
|
2004
|
nr 7-8
30-33
PL
W artykule została zaprezentowana metoda projektowania grupy filtrów prostych, których charakterystyka wypadkowa spełnia wymagania projektowe.
14
Content available remote Simplification of the matrix kinematics method for determination of angular velocities.
Stępniewski Andrzej A.
Archive of Mechanical Engineering
|
2001
|
Vol. 48, nr 2
109-116
EN
The properties of matrix operations and the properties of Hartenberg-Denavit's co-ordinate system's transformation matrieces were used for deriving a dependence faciliating an easier determination of the links' angular velocity vectors in the link-related co-ordination systems. The use of derived dependence does not require determining products of transformation matrices nor inverce matrices. The numbers of necessary algebraic operations for previous and simplified dependence was set up. The use of a simplified dependence was illustrated by a numerical example.
PL
Wykorzystując właściwości działań na macierzach oraz właściwości macierzy przekształceń układów współrzędnych Hartenberga Denavita, wyprowadzono zależność pozwalającą na łatwiejsze wyznaczenie wektorów prędkości kątowych ogniw w układach współrzędnych związanych z ogniwami. Korzystanie z wyprowadzonej zależności nie wymaga wyznaczania iloczynów macierzy przekształceń oraz wyznaczania macierzy odwrotnych. Wykonano zestawienie liczb koniecznych działań algebraicznych, dla zależności dotychczas stosowanych i zależności uproszczonej. Stosowanie zależności uproszczonej zilustrowano przykładem liczbowym.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.