PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  metoda identyfikacji
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Cedro L.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
235--239, CD
PL
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów manipulatora o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano manipulator napędzany silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
EN
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of robot with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear pa-rameterization of the manipulator model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
2
Identyfikacja modelu chwytaka z napędem pneumatycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Cedro L.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
2522--2531
PL
Artykuł przedstawia przykład modelu chwytaka z napędem pneumatycznym i metodę identyfikacji jego parametrów. Badania dotyczą identyfikacji specjalnie zaprojektowanego chwytaka napędzanego mięśniami pneumatycznymi firmy Festo. Metoda identyfikacji stosowana w niniejszej analizie związana jest z dostrajaniem modelu odwrotnego. Sposób ten może być używany tylko w takich przypadkach gdzie możliwy jest pomiar sygnału wejściowego. Identyfikacja modelu dynamicznego wymaga zdefiniowania kryterium, które obliczane jest na podstawie sygnałów wejściowych modelu i obiektu. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowana metoda identyfikacji nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt.
EN
The work proposes a dynamic model of an end-effector driven with pneumatic muscles and the method of identification of its parameters. This study deals with the identification of a specially designed end-effector driven by Festo pneumatic muscles. The method of identification applied in this analysis involves fine-tuning of the inverse model. The method can be used only for such values of the input signals that are determined from the measurement data. Identifying a dynamic system by means of the input error method requires looking for a model that generates the same input as the plant. The identification was performed using specially developed differentiating filters. The identification method employed in this study requires determining appropriate derivatives only. There is no need to solve differential equations. The identification method and its generalizations using the plant inverse model require information on the time derivatives of the input and output signals. The derivative order depends on the order of differential equations describing the plant.
3
Content available Wyznaczanie transmitancji z wykorzystaniem odpowiedzi skokowej w obecności zakłóceń
Purczyński J.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
1339--1348, CD
PL
W pracy zaprezentowano metodę identyfikacji liniowych układów dynamicznych w przypadku, gdy znana jest odpowiedź skokowa obiektu. Rozpatrzono zagadnienie uzyskiwania modeli uproszczonych transmitancji. Stwierdzono, że w przypadku sygnału niezakłóconego, całkowanie numeryczne metodą Simpsona prowadzi do dokładniejszego modelu niż metoda trapezów. Odwrotna sytuacja, tzn. skuteczniejsza jest metoda trapezów dla odpowiedzi skokowej w obecności zakłóceń.
EN
The paper presents a method of identifying linear dynamic systems in the case of known step response of an object. The issue of obtaining simplified models of transfer functions was considered. It was concluded that in the case of an undisturbed signal, numerical integration applying the Simpson method yields a more accurate model than the trapeze method. By contrast, the trapeze method is more effective in the case of a step response in the presence of noise.
4
Content available remote Algorithms of optimum location of sensors for solidification parameters estimation
Mendakiewicz J.
Archives of Foundry Engineering
|
2010
|
Vol. 10, iss. 4
141--146
EN
The algorithms of optimal sensor location for estimation of solidification parameters are discussed. These algorithms base on the Fisher Information Matrix and A-optimality or D-optimality criterion. Numerical examples of planning algorithms are presented and next for optimal position of sensors the inverse problems connected with the identification of unknown parameters are solved. The examples presented concern the simultaneous estimation of mould thermophysical parameters (volumetric specific heat and thermal conductivity) and also the components of volumetric latent heat of cast iron.
5
A new method of process identification based on Ziegler-Nichols experiment
Lichota J.
Rynek Energii
|
2007
|
nr 4
50-55
EN
This paper presents a new method of process identification using combination of classical Ziegler-Nichols frequency experiment and step response. Experimental determination of the few points Nyquist curve and static gain coefficient is easily accomplished and is reliable and uncomplicated method for experimental analysis of a system with unknown parameters. This method was tested for stable processes of 3rd to 500th order.
PL
W artykule pokazano nową metodę identyfikacji obiektu z wyrównaniem opartą o klasyczną metodę strojenia regulatorów PID zaproponowaną w 1942 r. przez Zieglera i Nicholsa. metoda opiera się na twierdzeniu: niech obiekt z wyrównaniem będzie opisany transmitancją . 1) Wówczas współczynnik wzmocnienia krytycznego kpcr zamkniętego układu regulacji oraz współczynnik wzmocnienia obiektu ko są odwrotnie proporcjonalne . Zależność ta została pokazana bez dowodów analitycznych w pracy [3]. Współczynnik proporcjonalności jest funkcją rzędu obiektu. 2) Okres oscylacji układu regulacji Tosc jest wprost proporcjonalny do stałej czasowej obiektu . Współczynnik proporcjonalności jest funkcją rzędu obiektu. Ostatnia zależność jest niemal liniowa dla rzędów n > 3. w tabeli 1 podano wyprowadzone analitycznie i numerycznie (ze względu na tw. galois) formuły na kpcr oraz tosc. identyfikacja obiektu przebiega następująco: -należy wyznaczyć współczynnik wzmocnienia obiektu ko z jego odpowiedzi skokowej, -następnie przeprowadzić eksperyment Zieglera-Nicholsa i wyznaczyć kpcr, -względny współczynnik wzmocnienia wskazuje na wiersz w tabeli 1, z którego można odczytać rząd obiektu n i obliczyć stałą t(tosc) w oparciu o zmierzony czas tosc oraz formułę z tego samego wiersza wiążącą obie wielkości. metoda daje dokładne rezultaty dla obiektów z identycznymi stałymi czasowymi t (przykład 1), natomiast przy różnych stałych czasowych (przykład 2) odpowiedź skokowa modelu odbiega od odpowiedzi skokowej obiektu i wymaga dodatkowej zmiany stałej czasowej w modelu.
6
Identyfikacja parametrów dynamicznych mostu zespolonego w warunkach eksploatacji
Dudek M., Wilde K.
Inżynieria i Budownictwo
|
2007
|
R. 63, nr 11
605-608
PL
Przedstawiono istotę metody identyfikacji parametrów dynamicznych konstrukcji inżynierskich na podstawie drgań spowodowanych obciążeniami środowiskowymi. Podano przykład zastosowania tej metody, wykorzystując dane zebrane na jednoprzęsłowym moście zespolonym, który byt wzbudzany jedynie nieznacznymi podmuchami wiatru, akcydentalnym ruchem pieszych i przejeżdżających samochodów.
EN
This paper presents an ambient vibration method for identification of dynamic parameters in civil engineering structures. The method uses stochastic subspace identification (SSI) algorithm and enables to estimate natural frequency, damping ratios and mode shapes of a dynamical system. As an example to test abilities of the presented method, the dynamic response of a composite single-span bridge was measured. It is demonstrated that data measured in arbitrarily chosen time period during normal operating conditions of the bridge are sufficient to identify its dynamic properties.
7
Test signals for NOx emission identification of coal boiler
Lichota J., Sąsiadek J.
Rynek Energii
|
2006
|
nr 6
59-67
EN
This paper presents real test signals used to identify neural network boiler model parameters. The obtained model can be used to control NO2 and CO emission. The method was tested for OP-650 power boiler installed in Dolna Odra Power Plant Station. It has been demonstrated that the neural network model properly predicts NO2 and CO emission.
PL
W artykule przedstawiono dane pomiarowe, które zostały zastosowane do nauczenia sztucznej sieci neuronowej przewidywania emisji dwutlenku azotu oraz tlenku węgla z kotła OP-650. Obejmują one: strumienie powietrza do młynów 1...5 (0 32.84 m3u/h), całkowity strumień powietrza do kotła (246.35 664.38 m3u/h), strumienie powietrza do palników UG11...UG54 (0.40 29.54 m3u/h), strumień spalin za wentylatorem WR1 (8.58 60.10 m3u/h), strumienie powietrza do dysz OFA - z przodu, z tyłu, z lewej i prawej strony (7.07 37.26 m3u/h), całkowita ilość powietrza do kotła (0 319.35 t/h), strumień wody zasilającej kocioł (0 314.83 t/h), strumień pary świeżej (27.17 665.96 t/h), temperaturę spalin za ECO po prawej i lewej stronie (258.21 401.69 C), temperaturę powietrza przed podgrzewaczem powietrza LP1 oraz LP2 (20.71 30.56 C), temperaturę powietrza na wlocie do kotła (42.63 58.49 C), prędkości podajników węgla LW01...LW05 (0 79.84 %), zawartość tlenu w spalinach za ECO po prawej i lewej stronie (1.67 20.44 %), położenie zasów wentylatorów spalin WS1 oraz WS2 (15.82 59.78 %), różnicę w położeniu zasów wentylatorów (2.53 7.42 %), ciśnienie spalin recyrkulacyjnych za wentylatorem WR1 (-0.14 0.15 MPa), moc elektryczną brutto generatora (0 221.08 MW), emisję NOx (0 679.28 mg/m3u), emisję CO (5.17 123.72 mg/m3u). Podstawowe sygnały stanowiły zmiany prędkości podajników węgla. Zostały one dobrane w ten sposób, aby zbadać nieliniowe własności kotła w kilku punktach. Własności dynamiczne kotła zawarte w sieci neuronowej mogą zostać wykorzystane do budowy neuronowego regulatora spalania. Zaproponowano wskaźniki oceny jakości regulatora neuronowego: emisję NOx, emisję CO, zawartość węgla w popiołach, różnicę temperatur pary, temperaturę pary świeżej, temperaturę spalin wylotowych oraz stężenie O2 przy ścianach membranowych.
8
Content available Nowe metody identyfikacji nieskorelowanych sił wymuszających w maszynach rolniczych
Kromulski J.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2006
|
Vol. 51, nr 1
18-23
PL
Znajomość obciążeń eksploatacyjnych odgrywa kluczową rolę w procesie projektowania oraz badania własności dynamicznych konstrukcji. W wielu przypadkach bezpośredni pomiar sił dynamicznych jest niemożliwy i trzeba stosować odwrotne metody identyfikacji. W artykule przedstawiono możliwości identyfikacji liczby nieskorelowanych sił wymuszających z zastosowaniem metod rozkładów ortogonalnych macierzy wzajemnych gęstości widmowych mocy. Stosowano w tym celu dotychczas używane w PIMR metody rozkładu macierzy wzglądem wartości własnych i szczególnych oraz nowe metody oparte na regularyzacji. Oprócz metod widmowych zastosowano metody czasowe identyfikacji składowych głównych i niezależnych z sygnału oparte o metody ICA (Independent Component Analysis). Metodę zastosowano do identyfikacji liczby nieskorelowanych sił wymuszających działających w czasie pracy rzeczywistego układu mechanicznego - kombajnu do materiałów organicznych.
EN
Knowledge of the operational loads is very useful in diagnostic process of mechanical structures and to simulate the response under working condition. In many cases, dynamic forces are not directly measurable and need to be identified using inverse solution method. In the present work presented are methods of identification of uncorrelated operational forces based on orthogonal decomposition of response PSD matrix. In this purpose were used methods based on eigen- and singular value decomposition of response PSD matrix and new method based on regularization. Except methods in frequency domain were used methods in time domain (ICA - Independent Component Analysis) for identification statistically independent and principal component. The method was used to identify the number of sources of the exciting forces acting during the work of a real mechanical system - machine for compostable organic materials processing.
9
Content available Energetyczne charakterystyki degradacji systemu
Kaźmierczak H.
Diagnostyka
|
2006
|
nr 2(38)
211-216
PL
System mechaniczny modelowany jest jako procesor energii, który przetwarza moc wejściową na moc użyteczną i moc degradacji jej elementów. Elementy obiektu mechanicznego ulegają zużyciu z różną intensywnością. Jest to odzwierciedlane w widmowych charakterystykach dynamicznych obiektu i charakterystykach mocy obciążeń dynamicznych powodujących degradację maszyny. Przedstawiono ideę energetycznej metody identyfikacji stanu degradacji strukturalnej maszyny. Metoda stosowana jest w badaniach rozpływu energii i zmian strukturalnych w obiektach mechanicznych.
EN
The mechanical system is modelled as an energy processor, which transforms the input power into effective power and destruction power of its elements. The elements of the mechanical object are subject to wear with different intensity. This is reflected in the dynamic characteristics of the object and the vibration load power characteristics causing the destruction of the machine. The paper presents the concept of an energy-based vibration identification method of the degradation of objects. The method is used in testing the energy propagation and the structural changes in mechanical objects.
10
Metoda identyfikacji struktury systemu
Krenczyk D., Skołud B.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2002
|
z. 135
107-116
PL
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji struktury systemu (cykli podstawowych). Znajomość struktury systemu jest niezbędna do podejmowania decyzji o konstrukcji lokalnych reguł rozstrzygania konfliktów zasobowych w fazie wybiegu, rozbiegu systemu i zmiany przepływów w związku ze zmianą produkowanego asortymentu. Odpowiednia ich konstrukcja gwarantuje żywotność globalną. W przedstawionej metodzie identyfikacji cykli podstawowych wykorzystano teorię grafów. Przedstawiono procedurę identyfikacji cykli oraz przykład ilustrujący.
EN
In the paper, the problem of the system synchronisation is provided. The method of the system structure identification is presented. The system structure (especially closed loop) identification is needed for dispatching rule construction that is used in the phase of system starting-up, cease and transition between two different known production flows. The method of identification base on graph theory. The identification procedure and the illustrative example are presented.
11
Content available Metoda identyfikacji uciążliwego odbiornika energii elektrycznej z wykorzystaniem wahań napięcia
Wiczyński G.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2001
|
R. 47, nr 2
16-19
PL
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji uciążliwego odbiornika (czyli generującego uciążliwe wahania napięcia) polegającą na wyznaczeniu punktu zasilania, a następnie wskazaniu odpowiedniego odbiornika zasilanego z tego punktu. Wartość amplitudy wahań napięcia w danym punkcie przy znajomości właściwości linii pozwala na oszacowanie parametrów odbiornika. Potwierdzeniem prawidłowości przeprowadzonej identyfikacji jest stwierdzenie koincydencji amplitud wahań i zmian stanu odbiornika (np. prądu, mocy czynnej, mocy biernej, fazy technologicznej itp.). Wykorzystanie wyłącznie wahań napięcia upraszcza praktyczną realizacją zadania identyfikacji. Obecnie normatywnymi miarami uciążliwości wahań napięcia są wskaźniki długookresowego i krótkookresowego migotania światła Jednak miary te nie umożliwiają wykonania identyfikacji odbiornika uciążliwego zaproponowaną metodą. Załączono przykład przeprowadzonej identyfikacji w sieci nn.
EN
A method of noxious receiver identification, which is presented in this paper, bases on identification of supply site and choice of the proper receiver to be supplied from this site. A value of the voltage flicker's amplitude at the knowledge of circuit properties allows us to evaluate parameters of the receivers. Reliability of identification can be confirmed by either detection of coincidence of flickers amplitude or their changes in accordance with the state of the receiver (e.g. current, active power, reactive power, operating conditions). If to use only voltage flickers, practical realization of identification task will be simplified. One selected example of accomplished identification has been shown.
12
Identyfikacja zastępczych momentów bezwładności układu napędowego ciągnika
Bidziński J.
Zeszyty Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
1999
|
z. 3/33
111-121
PL
W pracy jest przedstawiona metoda identyfikacji zastępczych momentów bezwładności torów napędu kół osi przedniej i tylnej ciągnika oraz zastępczego momentu bezwładności tarczy sprzęgła głównego i elementów wirujących skrzyni biegów. Została ona przeprowadzona na podstawie przebiegów prędkości kątowej i momentu obrotowego działającego na wirnik maszyny elektrycznej połączonej z układem napędowym poprzez wał odbioru mocy - WOM, zarejestrowanych podczas rozpędzania i hamowania układu napędowego. Zaprezentowana metoda uwzględnia wpływ oporów ruchu układu napędowego ciągnika - własnych i zależnych od obciążenia - na przebieg momentu obrotowego działającego na wirnik maszyny w ruchu nieustalonym.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.