Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The fastest, simplified method of estimation of the largest Lyapunov exponent for continuous dynamical systems with time delay

Balcerzak M., Pikunov D.

Mechanics and Mechanical Engineering

|

2017

|

Vol. 21, nr 4

985--994

EN

This paper focuses on the applications of the new method of estimation of the Largest Lyapunov exponent. The method has been adapted to continuous dynamical systems with time delay. The paper presents efficiency of the new method in comparison with classical algorithms of LLE estimation. Computation times and convergence rates have been compared with the typically used method. It has been revealed in this paper that for the van der Pol oscillator, application of the new method increases the efficiency of calculations by 28% comparing to the classic one. Therefore, authors claim that the method presented in this paper is the fastest one in the assumed range of applications.

2

Metody detekcji i estymacji zajętości parkingów

Stawowy M., Szmigiel A.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

5976--5982

PL

Systemy teleinformatyczne związane z obsługa parkingów coraz częściej mają możliwość przekazywania informacji o zajętości tych parkingów. Umożliwia to wyświetlanie za pomocą tablic o zmiennej treści informacji kierowcom na którym parkingu można spodziewać się wolnych miejsc parkingowych. Jednak zbieranie informacji o zajętości parkingów nie jest zbyt precyzyjne. Powoduje, to błędne informowanie kierowców o wolnych miejscach na parkingu. W pracy tej opisano skąd biorą się błędy związane wyliczaniem wolnych miejsc na parkingach. Zajęto się też doborem optymalnej metody do pozyskiwania danych o zajętości parkingów. Opisano także cztery najczęściej stosowane metody detekcji i szacowania zajętości parkingów. Przeprowadzono dobór metody dla konkretnego zastosowania. Opisano matematycznie i algorytmem metodę estymacji liczby wolnych miejsc parkingowych na podstawie opłat za parkowanie.

EN

Communication systems related to the operation of parking lots more often have the opportunity to provide information on those busy parking lots. This allows you to display using arrays with a variable content of the information to drivers where the parking lot you can expect free parking spaces. However, the collection of free/busy information of parking lots is not too precise. This causes incorrect information to motorists about free places in the parking lot. This work describes how are vacancies enumeration errors in car parks. It also offers a choice of optimal method to obtain data on the busy parking lots. Also describes four commonly used methods for the detection and estimation of busy parking lots. A selection of methods for a particular application. Describes mathematically and estimation method of algorithm of the number of free parking spaces on the basis of parking fees.

3

Shift-Msplit estimation

Duchnowski R., Wiśniewski Z.

Geodesy and Cartography

|

2011

|

Vol. 60, no 2

79-97

EN

The method that is proposed in the present paper is a special case of squared Msplit estimation. It concerns a direct estimation of the shift between the parameters of the functional models of geodetic observations. The shift in question may result from, for example, deformation of a geodetic network or other non-random disturbances that may influence coordinates of the network points. The paper also presents the example where such shift is identified with a phase displacement of a wave. The shift is estimated on the basis of wave observations and without any knowledge where such displacement took place. The estimates of the shift that are proposed in the paper are named Shift-Msplit estimators.

PL

Przedstawiona w pracy metoda jest szczególnym przypadkiem kwadratowej Msplit estymacji. Dotyczy ona bezpośredniej estymacji przesunięcia miedzy wartości parametrów występujących w funkcjonalnych modelach obserwacji. Takie przesuniecie (shift) może na przykład wynikać z deformacji sieci geodezyjnej lub innych nielosowych zakłóceń obciążających jej współrzędne. W pracy przedstawiono także przykład, w którym shift jest utożsamiany z przesunięciem fazowym fali. Przesuniecie to jest estymowane na podstawie pomiarów wartości fali, realizowanych bez informacji o punktach, w których takie przesuniecie występuje. Zaproponowane estymatory nazwano ogólnie Shift-Msplit estymatorami.

4

Estimation of intrinsic volumes via parallel sets in plane and space

Mrkvicka T.

Inżynieria Materiałowa

|

2008

|

Vol. 29, nr 4

392-395

EN

A new method of estimation of intrinsic volumes densities for a stationary random closed set (-) in Rd with values in the extended convex ring is introduced. The local Steiner formula is applied to the closure of the complement of the parallel set to (-) for n>d different radii and, by solving a linear regression model, estimates of the intrinsic volume densities of the parallel set are obtained, which are used as approximations of those of (-) itself. The digitized algorithm optimized for determining the volume of the parallel set is also described. The practical usage of this estimator in plane and space is discussed. The method is tested on simulations of a planar Boolean model of discs and space Boolean model of balls.

PL

Przedstawiono nową metodę estymacji gęstości objętości wewnętrznych dla niezmiennego losowego zbioru zamkniętego $ w rd z wartościami w rozszerzonym pierścieniu wypukłym. Lokalną formułę Steinera zastosowano do zamknięcia zbioru równoległego do $ dla n>d różnych promieni i przez rozwiązanie modelu liniowej regresji uzyskano oszacowania gęstości objętości wewnętrznych zbioru równoległego, które są stosowane jako aproksymacje tych z $. Opisano również cyfrowy algorytm zoptymalizowany dla wyznaczenia objętości zbioru równoległego. Tabela 1 pokazuje dyskretyzowane dyski, które zostały użyte do dylatacji $ w celu uzyskania zbioru równoległego e. Omówiono praktyczne zastosowanie tego estymatora na płaszczyźnie i w przestrzeni. Opisana metoda jest testowana na symulacjach płaskiego modelu dysków Boole'a (wyniki dla rozdzielczości 1000 2 pokazano w tabeli 2, dla rozdzielczości 10000 2 - w tabeli 3, a wyniki specjalnej metody dla rozdzielczości 2000 2, która zmniejsza błąd systematyczny oryginalnego estymatora przedstawiono w tabeli 4) i przestrzennego modelu kul Boole'a (wyniki oryginalnej metody dla rozdzielczości 1000 3 pokazano w tabeli 5, a wyniki specjalnej metody dla rozdzielczości 1000 3 - w tabeli 6).

5

3D segmentation and analysis of marcroporous alumino-silicate

Moreaud M., Celse B., Fanny T.

Inżynieria Materiałowa

|

2008

|

Vol. 29, nr 4

433-438

EN

We present a method for the segmentation and analysis of a macroporous alumino-silicate. This catalytic material is used for instance in petroleum industries for the conversion of heavy crude oil. The efficiency of such catalysts is strongly linked to their texture. To analyze itsmorphology, we use three-dimensional transmission electron microscopy (3D-TEM) images. These images allow 3D information at the nanometric scale. A segmentation method is proposed to correctly segment the material and a method for estimating the internal porous network is presented. It allows an accurate estimation of the volume of pores keeping intact the irregularity of the surface. Some measurements are performed on this extracted volume. Porosity and specific surface area are calculated and compared with global physical measurement methods. An analysis of the connections between the pores is proposed either. This method used a pore-to-pore distance map processed using geodesic constrained distance propagations. It allows the detection of pores that are not extended through the entire material. A global quantification of the connections between the pores is also possible.

PL

Praca prezentuje metodę segmentacji i analizy makroporowatego glinokrzemianu. Ten materiał katalityczny jest stosowany na przykład w przemyśle petrochemicznym do przetwarzania surowej, ciężkiej ropy naftowej. Wydajność katalizatora jest silnie związana z jego teksturą. W celu analizy morfologii katalizatora zastosowano obrazy z trójwymiarowej mikroskopii transmisyjnej (3D-TEM). Te obrazy dostarczają informacji na poziomie nanoskali. Zaproponowano metodę segmentacji w celu poprawnego podziału materiału i metodę estymacji wewnętrznej siatki porów. Metoda umożliwia dokładną estymację objętości porów, pozostawiając nienaruszoną nieregularność powierzchni. Niektóre pomiary są wykonywane na objętości wyodrębnionej. Obliczono porowatość i powierzchnię względną i porównywno z ogólnymi metodami fizycznymi. Zaproponowano również metodę analizy połączeń pomiędzy porami. Metoda ta wykorzystuje mapę odległości między porami i jej przekształcenia geodezyjne. Umożliwia detekcję porów nie rozprzestrzenioną na całość objętości materiału. Możliwa jest również globalna ocena ilościowa połączeń między porami.

6

Mathematical models and analysis of stochastic oscillations

Javors'kyj I.

Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy

|

2007

|

z. 10

55-76

EN

Description of the properties of stochastic oscillation in terms of probabilistic characteristics of the periodically correlated stochastic processes and their generalizations is presented. General approach to the problems of estimation of these characteristics on the basis of natural data is considered, possible estimation methods are analyzed and the results of investigation of hidden periodicities are given.

PL

W pracy przedstawiono właściwości oscylacji stochastycznych przy wykorzystaniu charakterystyk probabilistycznych okresowo skorelowanych procesów stochastycznych i ich uogólnień. Zaprezentowano ogólne podejście do problemów estymacji powyższych charakterystyk na bazie tzw. danych naturalnych. Przeanalizowano również możliwe do zastosowań metody estymacji oraz wyniki badań dotyczących znajdywania ukrytych okresowości.

7

Równoległy filtr aktywny sterowany predykcyjnie

Wojciechowski D., Strzelecki R., Bałkowski B.

Prace Instytutu Elektrotechniki

|

2007

|

Z. 231

151-162

PL

W artykule przedstawiono układ sterowania równoległym filtrem aktywnym z predykcyjnym algorytmem wyznaczania prądów kompensujących oraz predykcyjnym regulatorem prądu opartym na modelu obiektu. W układzie zastosowano estymator i predyktor zastępczej siły elektromotorycznej sieci, zapewniający poprawną pracę filtru bez pomiaru i niezależnie od odkształceń napięcia sieci w punkcie przyłączenia. Wymienione algorytmy zapewniają wysoką precyzję regulacji prądów kompensujących oraz dynamikę regulacji ograniczoną jedynie parametrami obwodowymi filtru. W artykule pokazano wyniki badań laboratoryjnych uzyskane dla filtru aktywnego o mocy 100 kVA. Porównano właściwości filtru sterowanego z predykcją oraz bez predykcji prądów kompensujących.

EN

In the paper the control system of parallel active power filter with predictive calculation of reference currents and model based predictive current control is presented. In the system the estimator and predictor of equivalent grid emf is applied, which ensures correct operation of active filter without measurements of voltage at the point of common coupling, even at presence of distorted voltage. The algorithms mentioned above ensure high precision of current control and control dynamics limited only by circuit parameters of the active filter. There are presented experimental results for 100 kVA active power filter. The active filter control properties in case of control with prediction and without prediction of reference currents has been compared.

8

Metody estymacji projektów informatycznych w zarządzaniu

Budziński R., Stachurski M.

Zeszyty Naukowe. Studia Informatica / Uniwersytet Szczeciński

|

2006

|

Nr 18

77-95

EN

Software project estimation is one of the key areas of software development process planning. Current state of the art in this field includes a variety of methods and models based on different approaches and theories. This brief survey can act as a basis of further research rewgarding estimation effectiveness and applicability in real software development environments.

9

Identification of time dependent boundary heat flux using parameter estemation method

Majchrzak E., Freus K., Mendakiewicz J.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2005

|

z. 86

61-66

EN

In the paper the method of time dependent heat flux identification (2D problem) is presented. The algorithm is constructed on the basis of the boundary element method and least squares criterion in which the sensitivity coefficient are introduced. The theoretical considerations are supplemented by the example of computations.

10

Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego

Rutkowski T.

Wodociągi - Kanalizacja

|

2005

|

nr 7-8

18-20

11

Estimation of cast steel thermal conductivity on the basis of cooling curves from the casting domain

Majchrzak E., Mendakiewicz J.

Archiwum Odlewnictwa

|

2005

|

R. 5, nr 15

265--270

EN

In the paper the thermal processes proceeding in the system casting-mould-environment are discussed. Heat transfer in nonhomogeneous domain considered is described by the system of partial differential equations (energy equations) supplemented by the adequate boundary, initial, physical and geometrical conditions. If the parameters appearing in governing equations are known then the direct problem is considered, while if the part of them is unknown then the inverse problem should be formulated. In particular in the paper presented the problem of thermal conductivity of casting material identification analyzed (the thermal conductivity of casting is assumed to be a constant value). In order to solve the inverse problem formulated the additional information concerning the cooling curves at selected set of points from the domain considered must be given. The inverse problem is solved using the least square criterion in which the sensitivity coefficients appear. On the stage of numerical computations the boundary element method is applied. In the final part of the paper the results of computations are shown.

PL

W artykule analizowano procesy cieplne zachodzące w układzie odlew-forma-otoczenie. Przepływ ciepła w obszarze niejednorodnym opisuje układ równań różniczkowych (równań energii) uzupełniony odpowiednimi warunkami brzegowymi, początkowymi, fizycznymi i geometrycznymi. Jeśli parametry termofizyczne występujące w opisie matematycznym procesu są znane, wówczas rozpatruje się tzw. zadanie bezpośrednie, natomiast, jeśli część z nich nie jest znana, to formułuje się odpowiednie zadanie odwrotne. W przedstawionym artykule zajmowano się problemem identyfikacji stałego współczynnika przewodzenia ciepła odlewu. Do rozwiązania tak sformułowanego zadania odwrotnego wykorzystano dodatkową informację dotyczącą przebiegu krzywych stygnięcia w wybranych punktach odlewu. Problem odwrotny rozwiązano stosując kryterium najmniejszych kwadratów, w którym pojawiają się współczynniki wrażliwości. Na etapie obliczeń numerycznych wykorzystano metodę elementów brzegowych. W końcowej części przedstawiono wyniki obliczeń.

12

Estymacja maksymalnego wykładnika Lapunowa układów dynamicznych w oparciu o zjawisko synchronizacji

Stefański A.

Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka

|

2004

|

Z. 333

3-112

PL

Przedmiotem niniejszej rozprawy jest nowa metoda estymacji maksymalnego wykładnika Lapunowa, której istota opiera się na zjawisku synchronizacji pary identycznych układów dynamicznych, połączonych mechanizmem ujemnego sprzężenia zwrotnego. We wstępnej części pracy opisane jest pojecie wykładnika Lapunowa, jego matematyczne własności i zastosowanie przy analizie układów dynamicznych, a także zwięzły opis znanych metod obliczania i szacowania zarówno największego wykładnika Lapunowa, jak też pełnego spektrum tych wykładników charakteryzujących rozpatrywany układ dynamiczny. Przedmiotem rozważań zawartych w rozdziale drugim jest teoretyczna analiza mechanizmów oddziaływania na siebie dwóch bliźniaczych układów dynamicznych, które prowadzą do pełnej synchronizacji tych układów. Analiza matematyczna jest zilustrowana interpretacją geometryczną oraz przykładami numerycznymi i stanowi ona teoretyczną podstawę proponowanej metody estymacji maksymalnego wykładnika Lapunowa. Pierwszym z rozpatrywanych mechanizmów jest ujemne sprzężenie zwrotne dwóch identycznych potoków fazowych. Takie ich połączenie charakteryzuje się liniową relacją pomiędzy wykładnikami Lapunowa charakterystycznymi dla tych układów i parametrami określającymi sprzężenie. Relacja ta umożliwia precyzyjne oszacowanie takich wartości tych parametrów, przy których następuje synchronizacja. Drugi z przedstawionych mechanizmów synchronizacyjnych jest odpowiednikiem ujemnego sprzężenia zwrotnego dla odwzorowań dyskretnych. W kolejnym rozdziale przedstawiono opis proponowanej metody. Zawiera on szczegółową instrukcję budowy numerycznego algorytmu procesu estymacji, który podczas realizacji wymaga określenia tylko kilku parametrów charakteryzujących metodę. W zależności od typu rozpatrywanego układu dynamicznego, maksymalny wykładnik Lapunowa można oszacować stosując jeden z trzech wariantów metody. Następnie przedstawione są przykłady estymacji maksymalnego wykładnika Lapunowa przy pomocy prezentowanej metody. Przedmiotem analizy numerycznej są modele matematyczne wybranych układów dynamicznych, zarówno odwzorowań, jak też potoków fazowych. Celem szerszego zaprezentowania możliwości proponowanej metody, rozpatrywane są głównie przykłady układów dynamicznych z nieciąglościami lub opóźnieniem czasowym, dla których zastosowanie znanych metod obliczania wykładników Lapunowa jest utrudnione. Dodatkowo zaprezentowano synchronizacyjną metodę detekcji ruchu chaotycznego, która jest uproszczoną wersją rozpatrywanej metody estymacji największego wykładnika Lapunowa. W końcowej części pracy zamieszczono analizę porównawcza wyników uzyskanych przy pomocy proponowanej metody z rezultatami otrzymanymi przy zastosowaniu innych znanych metod, dla tego samego modelu, Analizę tą połączono z dyskusją o przyczynach pojawiających się drobnych rozbieżności. W podsumowaniu zawarto uwagi i wnioski płynące z pracy oraz nakreślono kierunki dalszych badań związanych z poruszaną tematyką. Podstawową konkluzją pracy jest stwierdzenie, że zaprezentowana metoda posiada znaczne zalety w porównaniu do tradycyjnych algorytmów obliczania wykładników Lapunowa, szczególnie w odniesieniu do układów dynamicznych z nieciąglościami lub opóźnieniem czasowym, ponieważ bazuje ona na detekcji stanu synchronizacji, która jest zadaniem łatwym w numerycznej realizacji.

EN

The monograph deals with a novel method of estimation of the largest Lyapunov exponent IN dynamical systems. This method exploits the phenomenon of full synchronization between a pair of identical dynamical systems, coupled together with the mechanism of negative feedback. The properties of chaos synchronization are theoretical base for estimation procedure. It has been shown, that diagonal diffusive coupling of two identical dynamical systems (flows) leads to the linear dependence between the largest Lyapunov exponent (which characterizes the coupled systems) and coupling coefficient. This dependence can be used for direct estimation of the largest Lyapunov exponent through numerical simulations of synchronization process. Similar synchronization effect can be achieved for a pair of unidirectionally coupled discrete maps also. Several examples of the method application for non-smooth mechanical systems and the systems with time delay has been demonstrated. These examples show that the presented approach can be successfully applied both for time-continuous systems described by differential equations and for the maps given by known difference equations or the maps reconstructed from actual time series. Since the synchronization is easily detectable, the method has significant practical advantage over more traditional algorithmic methods. From a viewpoint of practical applications, the presented method can be very useful for the estimation of the largest Lyapunov exponent in dynamical systems with discontinuities or time delay, where classical attempts are not easily applicable.

13

Estymacja parametrów modeli układów dynamicznych z zastosowaniem bezgradientowego algorytmu optymalizacyjnego

Białek P.

Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych

|

1998

|

Vol. 43, nr 4

14-21

PL

W artykule przedstawiono rozwinięcie metodyki automatycznej estymacji parametrów modeli układów maszyn i urządzeń rolniczych. Praca dotyczy metod estymacji z dostrajaniem modelu, przy czym zagadnienie estymacji sprowadzono do minimalizacji funkcji błędu modelu metodami optymalizacyjnymi. W pierwszej części artykułu sprecyzowano semantykę pojęć związanych z identyfikacją i modelowaniem cyfrowym, a następnie opisano zastosowany dla potrzeb automatycznej estymacji parametrów modeli bezgradientowy algorytm optymalizacyjny COMPLEX, który uruchomiono w systemie PC Matlab. Porównano także efektywność algorytmów optymalizacyjnych bezgradientowych i zmiennej metoryki pod kątem ich zastosowania dla potrzeb estymacji parametrów.

EN

Development of automatic parameters estimation of agricultural machinery models was presented in the paper. The paper involves estimation strategy with model tuning. Estimation problem was brought to minimization of a model error function with using of optimization methods. In the first part of the paper some semantics of computer identification and digital modeling was explained. The next part consists of description of a non-gradient-based optimization algorithm COMPLEX, which was implemented into Matlab computer system. The efficiency of gradient-based and others optimization algorithms, as the optimization tools for needs of models parameters estimation, was also compared.