Wiele zagadnień występujących w teorii sterowania może być przedstawionych jako zagadnienie optymalizacji wypukłej, które wymaga liniowych nierówności macierzowych (LMI). Rozwiązanie kilku szczególnych zadań można łatwo wyznaczyć w sposób analityczny (na przykład nierówność Lyapunova). Natomiast istnieje wiele zagadnień, dla których wyznaczenie rozwiązania w sposób analityczny jest wręcz niemożliwe. W takiej sytuacji możemy posłużyć się obliczeniami numerycznymi - algorytm elipsoidalny i punktu wewnętrznego.
EN
A lot of problems arising in control theory we can submit as a convex optimization problem which involves linear matrix inequality (LMI). The solution to some special problems we can easily assign in the analytical method (for example Lyapunov inequality). There exist many problems for which assign solution in analytical method is impossible. In this situation we can use numerical method - ellipsoidal algorithm and interior point algorithm.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.