Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Synteza obserwatorów funkcyjnych liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu

Kociszewski R.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2014

|

R. 18, nr 4

94--99

PL

W pracy rozpatrzono problematykę syntezy obserwatorów funkcyjnych ciągłych układów niecałkowitego rzędu. Pokazano, że synteza obserwatora niecałkowitego rzędu polegająca na wyznaczaniu poszczególnych macierzy występujących w jego równaniu może być najpierw zapisana w postaci warunku LMI, a następnie efektywnie rozwiązana za pomocą dedykowanego oprogramowania do optymalizacji wypukłej. Rozważania zilustrowano przykładem symulacyjnym.

EN

The paper presents a problem of synthesis of functional observers for fractional order continuous-time linear systems. It has been shown that this problem can be formulated and solved by the use of linear matrix inequalities (LMI) method. Necessary and sufficient conditions for solvability of the problem for computation of an unknown matrices of asymptotic stable observers have been given. The proposed approach is illustrated by a numerical example.

2

Badania wpływu konstrukcji układu uplastyczniającego oraz prędkości obrotowej ślimaków na jakość dewulkanizatów otrzymanych metodą ciągłą

Formela K., Cysewska M., Haponiuk J. T., Stasiek A.

Przemysł Chemiczny

|

2012

|

T. 91, nr 12

2398-2402

PL

Przedstawiono wyniki badań procesu termomechanicznej dewulkanizacji ciągłej rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzonej za pomocą wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej. Scharakteryzowano wpływ konfiguracji ślimaków oraz prędkości obrotowej ślimaków na parametry pracy wytłaczarki, zawartość ekstraktu acetonowego, zawartość frakcji zol-żel, stopień dewulkanizacji oraz lepkość Mooneya otrzymanych produktów. Określono wpływ wtórnej wulkanizacji na właściwości mechaniczne uzyskanych wulkanizatów.

EN

Ground tire rubber was devulcanized in a co-rotating twin screw extruder to study the effect of screw configuration and screw rotational speed on torque of screws, energy consumption, crosslinking d., devulcanization degree and Mooney viscosity of devulcanizates. The products showed good mech. properties and could by cured with S for 11 min.

3

Technologia jednoczesnego zgrzewania i cięcia włóknin wielowarstwowych w sposób ciągły na przykładzie urządzenia AZW-10

Brylski M., Gawryś P., Krzemiński Ł., Młynarski B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 8

46-49

PL

W artykule przedstawiono badania technologiczne nad procesem jednoczesnego zgrzewania i cięcia wielowarstwowych włóknin w sposób ciągły. Opisano zastosowany zestaw ultradźwiękowy oraz dwa stanowiska badawcze. Na koniec opisano komercyjne urządzenie AZW-10, którego konstrukcja uwzględnia wnioski wynikłe z opisanych badań i jest efektem prowadzonych prac.

EN

The paper presents the technological research on the process of simultaneous welding and cutting of multilayer woven in fabric a continuous manner an ultrasonic set and two research stands are described. The AZW-10 commercial machine is described in which the results of the research work are implemented.

4

Obróbka kół zębatych stożkowych na frezarce CNC

Milej K., Legutko S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją

|

2011

|

Nr 15

123-130

PL

W pracy omówiono ogólne zagadnienia dotyczące obróbki kół zębatych stożkowych. Porównano dwie metody obróbki uzębień kół stożkowych. Przedstawiono wstępne założenia badawcze nad kształtowaniem krzywoliniowych uzębień na uniwersalnych frezarkach sterowanych numerycznie.

EN

The paper discusses general issues concerning the bevel gears machining. Two methods of machining of bevel gear wheels with spiral teeth have been compared. The initial research assumptions on shaping curved teeth on the universal milling machine with numerical control have been presented.

5

Zastosowanie LMI do syntezy obserwatorów liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu

Kociszewski R.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 5

392-395

PL

W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu. Wykorzystując aparat liniowych nierówności macierzowych (LMI) sformułowano warunki oraz podano procedury do wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatorów, dla rzędu ? układu: 0 < α < 1 i 1 < α < 2. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym. Obliczenia i symulacje wykonano w środowisku Matlab/Simulink.

EN

Many sophisticated analytical procedures to control system design are based on the assumption that the full state vector is available for measurement. The example of such control procedure is placement of the unstable system eigenvalues. In many systems of practical importance, however, the entire state vector is not available for measurement. In some systems, for example, measurements may require the use of costly measurement devices and it may be unreasonable to measure all state variables. An auxiliary dynamical system, which reconstructs the state vector, is known as a full-order or an identity observer, and is coupled to the original system through the available system inputs and outputs [14]. The paper presents a problem of synthesis of full-order observers for fractional continuous-time linear systems. It has been shown that this problem can be formulated and solved by the use of linear matrix inequalities (LMI) methods [15]. Two cases of fractional order i.e. 0 < α < 1 and 1 < α < 2 of the system (1) have been considered. Necessary and sufficient conditions (Theorem 1 and 2) for solvability of the problem as well as two procedures (Procedure 1 and 2) for computation of a gain matrix L of asymptotic stable observer (2) have been given. The proposed approach is illustrated with a practical example. Numerical calculations have been performed in the Matlab package and accompanied by public domain software: SeDuMi solver and YALMIP parser. The LMI approach to observer synthesis for fractional continuous-time linear systems has not been considered as yet.

6

Otrzymywanie proszków azotków krzemu metodą ciągłą

Wus E., Pawelec A., Podsiadło S.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Inżynieria Materiałowa

|

1998

|

z. 8

89-93

PL

Określono warunki syntezy proszków azotku krzemu metodą ciągłą. Używano reaktorów o pojemnościach 5 cm3, 250 cm3, 750 cm3,20000 cm3, rozwiązując zagadnienia powiększenia skali procesu. Zbadano katalityczny wpływ Mg,Mg3N2, Li, Li3N oraz Al na wydajność reakcji tworzenia Si3N4 w temoeraturze poniżej 1300st.C. Wyroby z azotku krzemu oraz tworzyw SiAlON, zarówno w postaci objętościowej, jak i elementów pokrytych warstwą z tych materiałów, są coraz powszechniej stosowane w wielu dziedzinach techniki. Półprodukt do wytwarzania wyrobów użvtkowych, czyli proszek azotku krzemu otrzymać można różnymi metodami . Najczęściej jednak stosowany jest tradycyjny proces syntezy, polegajacy na azotowaniu pierwiastkowego krzemu azotem [1, 2]. W pracach prowadzonych w Politechnice Warszawskiej w ramach programu "Nowe Materiały" skorzystano z opracowanej na Wydziale Chemicznym znacznie tańszej metody, opartej na reakcji dwutlenku krzemu z gazowym amoniakiem. Proces ten jest realizowany w temperaturze powyżej 1350°C z dodaniem do dwutlenku krzemu stałych katalizatorów, takich jak: metaliczny magnez, azotek magnezu, metaliczny lit, azotek litu, azotek litowo-magnezowy, metaliczny glin czy też metaliczne żelazo [ 3, 4, 5,6 ]. Zbadano wpływ wymienionych katalizatorów na szybkość i wydajność reakcji azotowania dwutlenku krzemu gazowym amoniakiem, szczególnie pod kątem możliwości prowadzenia syntezy do 1350st.C oraz otrzymania proszku Si3N4 o uziarnieniu poniżej 0,5 um.

EN

SYNTHESIS 0F SILICON NITRIDE POWDERS IN THE CONTINOUS METHODE Conditions of the synthesis of silicon nitride powder in the continous method were established. For analysis of process scale effect 5 cm3, 250 cm3, 750 cm3 and 20000 cm3 reactors were used. Because of the low reaction rate at temperatures below 1300°C, Mg, Mg3N2, Li, Li3N and Al were chosen as catalysts.