Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: metoda Takagi-Sugeno-Kanga (TSK)

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza stabilności układu z quasi-liniowym rozmytym modelem regulatora

Olesiak K.

Logistyka

2014

nr 6

8106--8111

W referacie przedstawiono podstawowe struktury regulatorów rozmytych wraz z zależnościami opisującymi bazę reguł. Określono ogólne warunki ciągłości metod defuzyfikacji stosowanych do przekształcania zbiorów rozmytych na wartości skalarne. Przedstawiono metodę aproksymacji regulatora rozmytego przy zastosowaniu quasi-liniowego modelu rozmytego. Dla metody wnioskowania Takagi-Sugeno-Kanga wyznaczono zmienną wyjściową poprzez sumowanie wyjść poszczególnych podsystemów liniowych. Opracowany quasi-liniowy model rozmyty przypisuje każdemu obszarowi przestrzeni wejściowej regulatora określony podsystem liniowy. Dla zaproponowanego quasi-liniowego modelu rozmytego sformułowano uogólnienie kryterium Hurwitza.

The paper presents the basic structures of fuzzy controllers with dependencies describing the rule base. General conditions for the continuity of defuzzification methods have been determined. These defuzzification methods are used to convert fuzzy sets to scalar values. The approximation method of the fuzzy controller using a quasi-linear fuzzy model is shown. For Takagi-Sugeno-Kang inference methods were determined output variable by summing outputs of each sub-linear. Developed quasi-linear fuzzy model assigns each area of the input space controller defined linear subsystem. The generalization of Hurwitz criterion for the proposed quasi-linear model was formulated.

Zastosowanie sterowania rozmytego w aktywnych układach redukcji drgań

Kowal J., Kwaśniewski J., Sibielak M.

Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica

1999

T. 18, z. 1

67-78

W artykule zaproponowano model regulatora fuzzy oparty na metodzie Takagi-Sugeno-Kanga (TSK). Zastosowano nieliniowy sterownik w celu redukcji drgań siedziska kabiny kierowcy. W celu dodatkowego tłumienia niskoczęstotliwościowych drgań zaproponowano zastosowanie samodostrajanego generatora drgań okresowych.

In this article application of the fuzzy regulator based on Takagi-Sugeno-Kanga (TSK) model nas been proposed. Nonlinear controller was used for dumping of vibration in vehicle seats of cabins. For Additional dumping Iow frequencies of vibration used self-tuning generator of periodic signal was proposed.