Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Zajączkowski J.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: metoda Brenta

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Applying Brent's Method for Calculating the Forces Acting on Sewing Manipulators

Zajączkowski J.

Fibres & Textiles in Eastern Europe

2003

Vol. 11, no. 4 (43)

45--49

The problem of calculating the driving and reaction forces which act on a sewing manipulator is studied in this paper. It is found that Brent’s method is computationally efficient and can be applied for this purpose.

W artykule podano algorytm wyznaczania sił napędowych oraz sił wewnętrznych działających na manipulator. Przeprowadzone obliczenia pokazały, że metoda Brenta jest efektywna i może być wykorzystana do obliczania sił działających na manipulator.

Modelowanie maszyn szyjących

Zajączkowski J.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2001

z. 17

231-236

W pracy opisano algorytm tworzenia modeli matematycznych maszyn szyjących. Uwzględniono silnik indukcyjny, przekładnię pasową oraz mechanizmy dźwigniowe i krzywkowe. Równania dynamiczne ruchu wyprowadzono korzystając z zasady prac wirtualnych i zasady d’ Alamberta. Związki kinematyczne znaleziono wykorzystując metodę Brenta. Ich postać dyskretną zastąpiono funkcjami ciągłymi korzystają z wielomianów. Przybliżenia atraktorów znaleziono całkując układ równań numerycznie przez odpowiednio długi czas.

An algorithm of creating mathematical model of a sewing machine is described in this paper. The electric motor, the belt drive, the linkage and cam mechanisms are taken into account. The equations of the motion are derived by the use of the principle of virtual work together with d ’ Alambert principle. The kinematics relationships were found by the utilization of Brent method. Their discrete form was replaced by a continuous one using polynomials. The approximations of attractors were found by integrating the set of differential eąuations for sufficiently long time.