W pracy podano metodę doboru nastaw regulatora PID dla obiektu opisanego modelem Strejca trzeciego rzędu, opisanego transmitacją k*o/(Ts+1) do potęgi trzeciej. Model ten jest wygodny do identyfikacji. W proponowanej metodzie wykorzystano rozkład pierwiastków charakterystycznych transmitacji opisującej układ zamknięty i spostrzeżenia wynikłe ze wspomagania komputerowego.
EN
The method of setting the PID controller working in the closed - loop system with the object represented by the transfer function [formula] is considered. This method is used to locate the roots of transfer of the closed-loop system. Computer aided method is also used determine the parameters of controller.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.