PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  metal detector
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Inżynierski projekt mobilnego robota wyposażonego w wykrywacz metalu służącego do detekcji min
Frączek Andrzej
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2021
|
R. 59, nr 1
16--24
PL
W artykule przedstawiono projekt mobilnego robota gąsienicowego wykonanego w ramach pracy inżynierskiej, mogącego poruszać się w zróżnicowanym terenie. Jego zadaniem jest wykrywanie metalowych przedmiotów, co jest realizowane za pomocą wykrywacza metalu umieszczonego na manipulatorze o trzech stopniach swobody. Całość sterowana jest z poziomu telefonu za pomocą dedykowanej aplikacji. Całość prac projektowych została podzielona na trzy segmenty. Dla części mechanicznych (platforma mobilna, manipulator) sformułowano model matematyczny obiektu, na podstawie którego dokonano obliczeń i doboru napędów oraz innych niezbędnych komponentów. Dla wykrywacza przedstawiono opis badań prowadzonych pod kątem doboru cewki układu sensorycznego. W części związanej ze sterowaniem robota została zaprezentowana aplikacja oraz proces testowania za pomocą stanowiska wykonanego na płytce prototypowej. Na zakończenie przedstawiono złożenie całego robota wraz z podsumowaniem wykonanych prac, wnioskami i kierunkami dalszych badań.
EN
This paper presents the design of a mobile tracked robot capable of moving in varied terrain. Its task is to detect metal objects, which is achieved by means of a metal detector placed on a manipulator with three degrees of freedom. The whole system is controlled from a phone using a dedicated application. For the mechanical parts, a mathematical model was created, which was used to carry out driver selection and other essential components. For the detector, a description of research carried out to select the coil of the sensory system is presented. In the part related to the control of the robot, the application and the process of testing by means of a station made on a prototype board is presented. Finally, the assembly of the entire robot is presented along with conclusions and directions for further research.
2
Content available Engineering project of a mobile robot with a metal detector for landmine detection
Frączek Andrzej
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2021
|
R. 59, nr 1
7--15
EN
This paper presents the design of a mobile tracked robot capable of moving in varied terrain. Its task is to detect metal objects, which is achieved by means of a metal detector placed on a manipulator with three degrees of freedom. The whole system is controlled from a phone using a dedicated application. For the mechanical parts, a mathematical model was created, which was used to carry out driver selection and other essential components. For the detector, a description of research carried out to select the coil of the sensory system is presented. In the part related to the control of the robot, the application and the process of testing by means of a station made on a prototype board is presented. Finally, the assembly of the entire robot is presented along with conclusions and directions for further research.
PL
W artykule przedstawiono projekt mobilnego robota gąsienicowego wykonanego w ramach pracy inżynierskiej, mogącego poruszać się w zróżnicowanym terenie. Jego zadaniem jest wykrywanie metalowych przedmiotów, co jest realizowane za pomocą wykrywacza metalu umieszczonego na manipulatorze o trzech stopniach swobody. Całość sterowana jest z poziomu telefonu za pomocą dedykowanej aplikacji. Całość prac projektowych została podzielona na trzy segmenty. Dla części mechanicznych (platforma mobilna, manipulator) sformułowano model matematyczny obiektu, na podstawie którego dokonano obliczeń i doboru napędów oraz innych niezbędnych komponentów. Dla wykrywacza przedstawiono opis badań prowadzonych pod kątem doboru cewki układu sensorycznego. W części związanej ze sterowaniem robota została zaprezentowana aplikacja oraz proces testowania za pomocą stanowiska wykonanego na płytce prototypowej. Na zakończenie przedstawiono złożenie całego robota wraz z podsumowaniem wykonanych prac, wnioskami i kierunkami dalszych badań.
3
Content available Application of poly-harmonic signals to eddy-current metal detectors and to advanced classification of metals
Svatoš J., Pospíšil T., Vedral J.
Metrology and Measurement Systems
|
2018
|
Vol. 25, nr 2
387--402
EN
A limited ability to discriminate between different materials is the fundamental problem with all conventional eddy-current-based metal detectors. This paper presents the use, evaluation and classification of nontraditional excitation signals for eddy-current metal detectors to improve their detection and discrimination ability. The presented multi-frequency excitation signals are as follows: a step sweep sine wave, a linear frequency sweep and sin(x)/x signals. All signals are evaluated in the frequency domain. Amplitude and phase spectra and polar graphs of the detector output signal are used for classification and discrimination of the tested objects. Four different classifiers are presented. The classification results obtained with the use of poly-harmonic signals are compared with those obtained with a classical single-tone method. Multi-frequency signals provide more detailed information, due to the response function - the frequency characteristic of a detected object, than standard single-tone methods. Based on the measurements and analysis, a metal object can be better distinguished than when using a single-tone method.
4
Content available remote Wykrywacze metalu - identyfikacja poziomu natężenia pola elektrycznego i magnetycznego
Mazurek P. A., Wdowiak A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 12
163-166
PL
W ostatnich latach popularne stają się technologie, które wykorzystują promieniowanie elektromagnetyczne w detekcji metali i innych przedmiotów znajdujących się głęboko w ziemi. Obecnie na rynku dominują wykrywacze metali hobbystyczne, przemysłowe i georadary. Badaniu określającemu natężenia pola EM poddano dwa wykrywacze. Pierwszy to Minelab Explorer SE z wymiennymi cewkami 8, 10.5, 18 cali oraz cewką Sun Ray do detekcji przedmiotów drobnych, drugim jest Minelab E-Trac z sondą fabryczną 11 calową.
EN
In recent years, a technology that can utilize electromagnetic radiation in the detection of metal or other objects located deep in the ground. Currently, the market is dominated by metal detectors for hobby and industry, and georadars. The study of identification of EMF involved two detectors. The first is the Minelab Explorer SE with interchangeable coils 8, 10.5, 18 inches and coil sun ray to detect small objects, the second is the Minelab E-Trac with the probe factory 11 inch.
5
Content available remote Wykrywacze metalu dla koparek wielonaczyniowych i przenośników taśmowych dużej wydajności
Banel S.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2009
|
R. 50, nr 6
58-61
PL
Przedstawiono podstawowe problemy na jakie napotyka się przy stosowaniu wykrywaczy metalu na przenośnikach taśmowych bardzo dużej wydajności na koparkach wielonaczyniowych i przenośnikach poziomowych, także wyposażonych w taśmy z linkami stalowymi. Wskazano na szczególne cechy wykrywaczy z czujnikami indukcyjnymi ze stałym polem magnetycznym, które powodują, że są one na dużą skalę stosowane w układach KTZ kopalń węgla brunatnego w Polsce i w rejonie łużyckim w Niemczech.
EN
Fundamental problems connected with application of metal detectors on high efficiency belt conveyors, bucket wheel excavators and on horizontal conveyors equipped with steel cord belts have been presented in the paper. Special features of metal detectors equipped with induction sensors producing permanent magnetic field have been showed. These features cause that this kind of sensors is widely utilized in excavator-conveyor-stacking machine systems in opencast mines in Poland and in Lusatia in Germany.
6
Content available remote Problemy stosowania wykrywaczy metalu z czujnikami indukcyjnymi na koparkach wielo naczyń i owych i przenośnikach taśmowych dużej wydajności
Banel S.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2005
|
Vol. 47, nr 1
77-83
PL
Przedstawiono charakterystykę techniczną problemów na jakie napotyka się przy stosowaniu wykrywaczy metalu w nosiwie na przenośnikach taśmowych bardzo dużej wydajności na koparkach wielonaczyniowych i przenośnikach poziomowych, także wyposażonych w taśmy z linkami stalowymi. Omówiono przykłady zastosowanych rozwiązań z czujnikami indukcyjnymi ze stałym polem magnetycznym.
EN
Paper presents technical description of problems faced when applying metal detectors in material transported by high efficient belt conveyors on multi-bucket excavators and horizontal conveyors equipped with steel cords belts. Examples of applied solutions equipped with induction sensing elements producing permanent magnetic field were described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.