PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  medical robotics
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Studium projektowe robota diagnostycznego do zastosowań w procedurze biopsji stercza
Praski R., Mianowski K.
Medical Robotics Reports
|
2017
|
vol. 6
28--36
PL
Aktualnie robotyka medyczna jest najbardziej dynamicznie rozwijającą się dziedziną robotyki usługowej. Wiąże się to z coraz większym zainteresowaniem tą dziedziną jej potencjalnych twórców – naukowców-inżynierów jak i potencjalnych użytkowników – lekarzy-operatorów. Podejmuje się prace badawczo-wdrożeniowe dotyczące nowych rozwiązań robotów, które pomogą usprawnić różne procesy medyczne związane z diagnostyką medyczną, chirurgią oraz rehabilitacją w celu polepszenia jakości, efektywności i warunków pracy lekarzy oraz zwiększenia komfortu pacjentów. Biopsja prostaty wykonywana jest w celu pobrania zmienionej chorobowo tkanki miękkiej tego gruczołu w celu przeprowadzenia jej dalszych analiz. Wykonywana tradycyjnymi sposobami jest procesem trudnym i długotrwałym oraz często przez swoją ograniczoną precyzję nie daje pożądanych efektów, ponadto częstokrotnie bywa bardzo bolesna dla pacjenta. Wprowadzenie do tego procesu zrobotyzowanego narzędzia daje możliwość zwiększenia dokładności prowadzenia zabiegu i znacznego skrócenia czasu zabiegu. Łącząc manipulator z aparatem do rezonansu magnetycznego, dostajemy zautomatyzowane stanowisko, umożliwiające zdalne prowadzenie zabiegu biopsji stercza w czasie rzeczywistym. W pracy podjęto próbę opracowania projektu zrobotyzowanego narzędzia diagnostycznego przeznaczonego do obsługi procedury biopsji gruczołu krokowego. Trajektoria ruchu manipulatora jest planowana i realizowana przy wykorzystaniu obrazowania metodą rezonansu magnetycznego, przy czym informacje o przebiegu procedury są w czasie rzeczywistym przetwarzane na informacje bezpośrednio dostępne dla lekarza prowadzącego zabieg. Przytoczono medyczny opis typowej procedury diagnostycznej badania gruczołu krokowego oraz przebieg takiej procedury z wykorzystaniem obrazowania wykorzystującego metodę rezonansu magnetycznego. W celach porównawczych opisano również przykładowe istniejące konstrukcje takich robotów. Na podstawie danych literaturowych oraz analiz procedur diagnostycznych sformułowano założenia własnego projektu robota medycznego do wspomagania procedury biopsji prostaty. Praca dyplomowa magisterska miała w głównej mierze charakter konstrukcyjny. Opracowano schemat kinematyczny manipulatora o pięciu stopniach swobody oraz sformułowano jego model kinematyczny. Z uwzględnieniem typowych warunków pracy robota opracowano projekt wstępny i przeprowadzono analizę jego modelu dynamiki oraz wykonano badania wytrzymałościowe wyróżnionych elementów konstrukcji do wykorzystania w projekcie konstrukcyjnym. Uwzględniono też warunki pracy układu sterowania oraz współpracy robota z aparatem do rezonansu magnetycznego i dobrano materiały konstrukcyjne pozwalające na pracę w środowisku o bardzo wysokim poziomie indukcji magnetycznej. Opracowano modele komputerowe kinematyki i wykonano symulacje podstawowych procedur pracy. Na tej podstawie sporządzono charakterystyki do oceny końcowej projektu. Pracę kończy krótkie podsumowanie oraz wnioski, sformułowano też plany na przyszłość oraz perspektywy dalszych badań nad projektem.
EN
Currently, medical robotics is the most dynamically developing field of service robotics. This is associated with the growing interest of this field of its potential creators - scientists-engineers and potential users - doctors-operators. Undertaken research and implementation works on new robot solutions that will help streamline various medical processes related to medical diagnostics, surgery and rehabilitation in order to improve the quality, efficiency and working conditions of doctors and increase the comfort of patients. Prostate biopsy is performed to collect diseased soft tissue of this gland for further analysis. Performed in traditional ways is a difficult and long-lasting process and often because of its limited precision does not give the desired effects, moreover, it is often very painful for the patient. Introduction of a robotic tool to this process gives the opportunity to increase the accuracy of and significantly reduce the time of the procedure. By combining the manipulator with the magnetic resonance apparatus, we get an automated position enabling remote manipulation of the prostate biopsy in real time. The paper attempts to develop a project of a robotic diagnostic tool designed to support the prostate biopsy procedure. The trajectory of manipulator movement is planned and implemented using magnetic resonance imaging, while the information about the course of the procedure is processed in real time into information directly available to the treating physician. A medical description of a typical diagnostic procedure for prostate examination and the course of such a procedure with the use of imaging using the magnetic resonance method were quoted. For comparison purposes, examples of existing designs of such robots are also described. On the basis of literature data and analysis of diagnostic procedures, the assumptions of the own medical robot project to support the prostate biopsy procedure were formulated. The Master's thesis was mainly of a constructional nature. A kinematic scheme of the manipulator with five degrees of freedom was developed and its kinematic model was formulated. Taking into account the typical working conditions of the robot, a preliminary design was developed and an analysis of its dynamics model was carried out and strength tests of the highlighted construction elements for use in the robot design were carried out. The operating conditions of the control system and cooperation of the robot with the magnetic resonance apparatus are also taken into account and construction materials have been selected that allow working in an environment with a very high level of magnetic induction. Computer models of kinematics were developed and simulations of basic work procedures were performed. On this basis, the characteristics were prepared for the final evaluation of the project. The work ends with a brief summary and conclusions, plans for the future and prospects for further research on the project have been formulated.
2
Content available remote Oblique-viewing endoscope calibration in the diagnostics and treatment in the pelvis minor area
Holak K., Kohut P., Stangel-Wojcikiewicz K., Kabzińska-Turek M., Florczak J., Petko M.
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2016
|
Vol. 12, no. 3
133-140
EN
Urinary incontinence (UI) is a common condition, especially in women, and affects the quality of life in a physical, social, and economic meaning. Despite improvements in surgical techniques and the implementation of minimally invasive procedures, male and female stress UI still affects their well-being. Treatment limitations have encouraged researchers to investigate new approaches, including those of tissue engineering. The injection of autologous mesenchymal-derived stem cells (AMDC) might rebuild the urethra sphincter function and minimize leakage symptoms. The treatment is carried out with a rigid endoscope. The aim of this study is to present a practical calibration procedure for an oblique-viewing endoscope imaging system. This article presents the results of an examination of the variability of the internal camera’s parameters with the angle of rotation of the endoscope’s cylinder. The research proves that the most variable parameters are the coordinates of the image plane’s principal point. The developed model of variability can be implemented as a simple look-up table in a realtime operating device. In this article, a tool is proposed for the computation of the relative angle of cylinder’s rotation based only on images. All developed methods can be implemented in a robot-assisted system for an AMDC urethra sphincter injection procedure.
3
Content available Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors - preliminary study
Rohr K., Fürjes P., Mucha Ł., Radó J., Lis K., Dücső C., Sadowski W., Foldesy P., Krawczyk D., Kroczek P., Małota Z., Szebényi G., Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2015
|
vol. 4
10--17
PL
Przedmiotem pracy jest wykonanie czujnika siły 3D wg technologii MEMs i zastosowanie go jako mikrodżojstika siłowego do sterowania położeniem robota Robin Heart PVA. Ponieważ robot posiada 5 stopni swobody uruchomienie wszystkich możliwości ruchu jest wykonane przez zastosowanie sprzęgła przełączającego obiekt sterowania. Poprzez odpowiednie naciśnięcie czujnika uzyskujemy możliwość sterowania funkcjami tego sferycznego robota (z różną prędkością): pochylenie do przodu lub w bok lub alternatywnie wsuw/wysuw liniowy i obrót narzędzia wokół osi. Wykonano specjalny projekt umieszczenia czujnika w odpowiednim uchwycie mocowanym do narzędzia chirurgicznego. Wykonano odpowiedni system sterowania z nowym czujnikiem i dokonano porównania ze sterowaniem za pomocą klasycznego pilota.
EN
The subject aim of the this work is the investigation studying of applicability of 3D MEMS based force micro-sensors made by 3D MEMSmicromachining technology and use it as micro-joystick to control the position of robot Robin Heart PVA. Since the robot moves with 5 degrees of freedom to run utilise all the possibilities of movement is done available by the use of the switching clutch control object. By pressing the in appropriate mode (way) the sensor provides the ability to control the functions of the spherical robot (at different speeds): to lean forward or sideways or alternatively to penetrate or withdrow withdraw and to rotate of the tool axis is possible. The sensor was fastened in its special of the surgical tool. An Applicability of appropriate control system equipped with a new this novel sensor was investigated in and a comparison with to the control using the classic remote control methods was investigated. Preliminary tests of laparoscope integrated force sensors were also investigated accomplished to provide additional on-line information for the surgeron during operation.
4
Content available When does software become a medical device?
Mirek A.
Medical Robotics Reports
|
2014
|
vol. 3
75--76
EN
It is now easier than ever to monitor our physical condition. Not only can we measure our pulse during physical exercises, the number of steps and calories burned, but we have apps that also show the effect on our health. Some applications even collect information about our illnesses, the medication we take, as well as information about our allergies, on the basis of which adequate therapy or exercises are recommended.
5
Content available Telemedycyna - aspekty medyczno-ubezpieczeniowe
Daniluk P.
Medical Robotics Reports
|
2014
|
vol. 3
71--74
PL
W poniższej pracy poruszone zostanie zagadnienie odpowiedzialności cywilnej podczas świadczenia usług medycznych z wykorzystaniem technologii z zakresu robotyki medycznej oraz prowadzenia procesów diagnostyczno-terapeutycznych.
6
Content available remote Virtual patient case: study of a urinary incontinence therapy procedure in a woman
Stangel-Wójcikiewicz K., Piwowar M., Migdał M., Skotniczny K.
Bio-Algorithms and Med-Systems
|
2014
|
Vol. 10, no. 3
151--157
EN
The aim of the study was to present a case of virtual patient with urinary incontinence (UI), the treatment especially based on the new muscle-derived stem cell (MDSC) procedure. With the use of e-learning systems, the UI patient’s classical follow-up as well as MDSC sphincter injection therapy are shown. The “Virtual Patient” case allowed us to demonstrate the main results and the creation of a robotic system from the MDSC study. In this way, the authors will disseminate the new procedure developed in Collegium Medicum JU in UI patients. The “Virtual Patient” case may help students get involved in this new procedure along the main program.
7
Content available Wybrane zagadnienia dotyczące stanu robotyki medycznej w Polsce
Mianowski K.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
37--43
8
Content available Questions about a new ethics - ethics of medical robots era
Nawrat Z., Kawalski M.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
22--25
9
Content available Po co nam roboty medyczne?
Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2013
|
vol. 2
35--36
PL
Historia ostatniej dekady wskazuje, że roboty medyczne wykazały, że są potrzebne: • chirurgowi, by operować osoby mniej inwazyjnie, bezpiecznie dla pacjenta i zespołu medycznego, czasem ze znacznej odległości • strażakowi, zespołowi ratunkowemu, by nie narażając się niepotrzebnie dotrzeć do chorego i wyciągnąć go z miejsc zagrożenia • osobom starszym, niedołężnym, by mieć wsparcie w samotności zmagając się z chorobą i niepełnosprawnością.
10
Content available Wprowadzenie do robotyki medycznej
Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2012
|
vol. 1
4--6
EN
The robot is one of the few words of Slavic origin, which entered the global language of modern science and technology. Medical robotics, as the technical discipline, deals with the synthesis of certain functions of the doctor or nurse by means of using some mechanisms, sensors, actuators and computers. It includes the manipulators and robots dedicated to support the surgery, therapy, prosthetics and rehabilitation. Medical robots have proven the effectiveness and efficiency of use in diagnosis, surgery and rehabilitation at present. Medical robots improving the quality and creates an opportunity to introduce a new standards because between the diagnosis and the decision, between the decision and action is a computer control system. Since the start of the project Robin Heart and the organization of regular thematic conferences Zabrze is still a place of inspiration, education, exchange of experiences and views and the greatest advances Polish medical robotics. In Zabrze was founded International Society for Medical Robotics ISMR. The Society’s objectives are: 1. support of the development and dissemination of knowledge of medical robotics; 2. support of the advancement of medical and technical sciences, in particular: surgery, cardiac surgery, mechatronics, information technology and tele-communication, automatics, robotics and other related fields. The official ISMR website is www.medicalrobots.eu. Men are from Mars, women are from Venus and robots .... from Earth. Robots are the most powerful tools of people. Medical robots will decide about the future of the human condition in the next century.
11
Content available The Robin Heart story
Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2012
|
vol. 1
19--21
PL
Artykuł przedstawia postępy polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Rozpoczęty w 2000 r. projekt wszedł w fazę przygotowań pierwszych produktów, które wejdą na sale operacyjne. Po pierwszych eksperymentach na zwierzętach robotów Robin Heart modeli 1,2,Vision oraz mc2 wiadomo, że robot toru wizyjnego spełnił wszystkie oczekiwania odbiorców. Trwa przygotowanie nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizy jnego o szerokim obszarze zastosowań w małoinwazyjnej chirurgii tkanek miękkich. Doskonalimy robota narzędziowego Robin Heart oraz mechatroniczne narzędzia serii Robin Heart Uni System. Prowadzimy działania dla uruchomienia w Polsce produkcji robotów medycznych.
12
Content available Development of a robotic system for spinal surgery
Kostrzewski S., Duff J. M., Baur Ch., Olszewski M.
Medical Robotics Reports
|
2012
|
vol. 1
22--26
PL
Kręgosłup człowieka składa się z 24 ruchomych i 9 połączonych kręgów. Ważne elementy układu nerwowego znajdują się we wnętrzu otworu kręgowego osłoniętego przez otaczającą go kość. W wyniku wypadków lub chorób mogą się pojawić schorzenia, które muszą być leczone chirurgicznie. Ze względu na dużą gęstość ważnych tkanek w tym rejonie, takich jak układ nerwowy lub krwionośny, powodzenie operacji zależy w dużym stopniu od dokładności, z jaką może być ona przeprowadzona. W obecnie używanych metodach manualnych duże znaczenie ma doświadczenie i dyspozycja chirurga. Aby rozwiązać te problemy opracowano nowy system zrobotyzowany do operacji kręgosłupa. Składa się on z mechanizmu robota pozycjonowanego za pomocą struktury pasywnej, optycznego systemu pomiarowego, urządzenia wejściowego, identyfikacji położenia operowanych kręgów, algorytmów i oprogramowania do planowania operacji i nawigacji. System został przebadany na denatach z udziałem chirurga, osiągając bardzo dobre rezultaty. Omówiono wyniki badań, zaproponowano możliwości dalszych ulepszeń i inne zastosowania systemu.
13
Content available remote Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision
Nawrat Z., Kostka P., Podsędkowski L., Dybka W., Kandora A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
Przedstawiana praca opisuje najnowsze ramię z rodziny telemanipulatorów Robin Heart - System Vision dla toru endoskopowego. Ramię Slave wyposażone jest w 4 stopnie swobody z modułem szybkiego mocowania endoskopu komercyjnego. Przeznaczone jest zarówno do pracy samodzielnej jako zrobotyzowany asystent w procedurach tradycyjnej, manualnej laparoskopii lub do współpracy z ramionami narzędziowymi rodziny Robin Heart.
EN
Presented work describes generally the new arm Robin Heart Vision for endoscopic camera holding. It has four degrees of freedom with the interface for quick endoscope fixing. It was designed and carried out as a standalone robotic assistant for manual laparoscopic surgery or to operate together with the tool arms Robin Heart.
14
Content available remote Healthcare Robotics 2020 & HERO
Nawrat Zbigniew, Krawczyk Dariusz
Medical Robotics Reports
|
2019/2020
|
vol. 8/9
8-14
15
Content available remote From hero to HERO, from robot to healthcare, from innovation to hub & from Zabrze to EU
Nawrat Zbigniew
Medical Robotics Reports
|
2019/2020
|
vol. 8/9
15-16
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.