This paper presents an adaptive neural network approach to control of mechatronics objects. This approach is applied in adaptive control of DC motor in SISO-system and 3-DOF robot arm actuators in MIMO system. Results of computer simulation and comparison with other control techniques are introduced.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.