Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mechatronics model

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Chosen problems of surgical robots design

Trochimczuk R.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

2012

Vol. 17, no. 3

1019-1025

In daily practice of surgical medicine telemanipulators are increasingly used to carry out minimally invasive surgery (MIS). As a whole, they are very complex systems which implement the latest technical solutions concerning a range of materials, constructions, force and visual feedback control systems with stringent security requirements in their application. This work discusses selected issues that one may encounter in the course of designing such biomechatronical systems. The mechatronical model of surgical robot will be introduced allowing further analysis of relations and flows between components and specifying hierarchy amongst them.

Mechatroniczny model przecinarki taśmowej

Wojnarowski J., Margielewicz J.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

2003

z. 20

449-455

W pracy przeprowadzono badania numeryczne układu napędowego przecinarki taśmowej. Dla przyjętych modeli podzespołu napędowego przecinarki taśmowej wyznaczono przebiegi czasowe oraz charakterystyki dynamiczne, będące podstawą do przeprowadzenia eksperymentu numerycznego uwzględniającego ruch sterowany. W badaniach numerycznych uwzględniono proces przecinania oraz źródło wzbudzenia w postaci silnika asynchronicznego.

The results of numeric investigations of band saw drive are presented in the paper. The developed band saw drive models were applied for calculating the time and frerquency response. The responses serve as a base for conducting numerical experiments. Cutting process and asynchronous motor being a surce of excitation were included while performing the experiments.