Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 169

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mechatronics
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
EN
In adaptive model-based control systems, determining the appropriate controller gain is a complex and time-consuming task due to noise and external disturbances. Changes in the controller parameters were assumed to be dependent on the quadcopter mass, which was the process variable. A nonlinear model of the plant was used to identify the mass, employing the weighted recursive least squares (WRLS) method for online identification. The identification and control processes involved filtration using differential filters, which provided appropriate derivatives of signals. Proportional integral derivative (PID) controller tuning was performed using the Gauss–Newton optimisa-tion procedure on the plant. Differential filters played a crucial role in all the developed control systems by significantly reducing measure-ment noise. The results showed that the performance of classical PID controllers can be improved by using differential filters and gain scheduling. The control and identification algorithms were implemented in an National Instruments (NI) myRIO-1900 controller. The nonlinear model of the plant was built based on Newton’s equations.
EN
This article is a development of a paper presented at the International Conference “Intelligent Solutions for Industry - ISI 2022”, under the media patronage of the “Mechanik” journal, which is a platform for the exchange of knowledge, review and discussion of theoretical advances, research results and industrial experience, between academics, researchers, policy makers, practitioners and students working on topics related to Industry 4.0 and Smart Manufacturing. Artificial intelligence (broader: computational intelligence) has been an area of intense research and industrial application for many years, but it continues to open up new areas of exploration and application for researchers, clinicians and industry practitioners. The development of the Industry 4.0 paradigm has further accelerated these processes. A particularly interesting field of application for artificial intelligence is medical devices produced by incremental technologies, popularly known as 3D printing. The cumulative potential of Industry 4.0, 3D printing (or indeed reverse engineering as a whole) and the latest developments in artificial intelligence could realise a breakthrough giving new design and manufacturing technologies in personalised mass production. The article shows selected possibilities in this area based on an overview of in-house solutions developed during the implementation of the NCBR grant “Things are for People” dedicated to a 3D printed arm exoskeleton.
PL
Artykuł jest rozwinięciem referatu wygłoszonego na Międzynarodowej Konferencji „Inteligentne Rozwiązania dla Przemysłu - ISI 2022”, która odbyła się pod patronatem medialnym czasopisma „Mechanik”, będącej platformą wymiany wiedzy, przeglądu i dyskusji na temat postępów teoretycznych, wyników badań i doświadczeń przemysłowych pomiędzy pracownikami naukowymi, badaczami, decydentami, praktykami i studentami zajmującymi się tematyką związaną z Przemysłem 4.0 i inteligentną produkcją. Sztuczna inteligencja (szerzej: inteligencja obliczeniowa) jest od wielu lat obszarem intensywnych badań i zastosowań przemysłowych, wciąż jednak otwiera przez naukowcami, klinicystami i praktykami z przemysłu nowe obszary zastosowań. Opracowanie paradygmatu Przemysłu 4.0 przyśpieszyło jeszcze te procesy. Ciekawym polem zastosowań sztucznej inteligencji są zwłaszcza wyroby medyczne produkowane technologiami przyrostowymi, popularnie nazywanymi drukiem trójwymiarowym. Skumulowany potencjał Przemysłu 4.0, druku 3D (czy wręcz całej inżynierii odwrotnej) oraz najnowszych osiągnięć sztucznej inteligencji może się przyczynić do przełomu, dostarczając nowe technologie projektowania i wytwarzania w personalizowanej produkcji masowej. W artykule zaprezentowano wybrane możliwości w tym obszarze na podstawie przeglądu rozwiązań własnych wypracowanych podczas realizacji grantu NCBR „Rzeczy są dla ludzi”, poświęconego drukowanemu 3D egzoszkieletowi na rękę.
3
Content available System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
PL
W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także proces programowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.
EN
In recent years, tracking systems have been significantly developed. A number of their possible applications have also increased. Their usage was no longer limited to the industrial applications and became more accessible to the everyday appliances. This article covers process of a design and synthesis of a ball stabilization system on a mobile platform. The mechanics and electronics of the platform have been described as well as a mathematical model of the platform and a process of a platform software development. Results of conducted tests of performance quality for step response, square and circle trajectories have been presented.
EN
Information technology is nowadays developing strongly, especially the artificial intelligence field. These technologies are being applied to the manufacture of robots, the interdisciplinary combination has created more and more perfect, smarter robots which are applied in many different fields. Stemming from the actual demand in the irrigation industry in the field of water resources, we have researched, fabricated, and programmed artificial intelligence robots to manage water resources. Robots are designed with an interdisciplinary combination of the fields of Mechanics, Electronics and Information Technology. The robot has the main functions of being able to interact with verbal communication, and controlling peripheral devices of water pump devices. The successful robots manufacturing meets practical needs and can be applied in practice to help manage water resources scientifically and effectively.
PL
Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.
EN
Unmanned vehicles are used in many areas of the contemporary world. Autonomous vehicles together with control algorithms are the focus of many engineering teams. One of the most important aspects of road safety is to help prevent and recover from skidding in a dynamic environment. The paper presents the design and construction of an unmanned wheeled vehicle capable of automatic skidding. Then the vehicle was programmed and developed a mobile application for Android devices. At the end of the paper there were described tests of the developed vehicle.
EN
The paper presents an existing example of the process of mechatronic designing and prototyping of a mobile wheeled robot. Selection and specification of the mathematical model from a suitable class precedes the presentation of kinematic and dynamic equations describing the dynamic object of the analysis. Further sections contain the methods of designing, the CAD model of the device, software and electronics design. The methodology of designing and prototyping of the mobile wheeled robot is identified and presented in this paper as a solution that may be used for the purpose of designing mechatronic hardware of this kind.
PL
W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz wykonanie dwóch autonomicznych robotów mobilnych wraz z planszą, na której były przeprowadzane testy. Następnie po zmontowaniu pojazdów należało je zaprogramować. W tym celu opracowano algorytm omijania przeszkód, oparty na poszukiwaniu bezkolizyjnej ścieżki na podstawie obliczania pochodnej z uśrednionych wartości pomiarów. Dodatkowo, w celu prostej zmiany parametrów działającego algorytmu, opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec przeprowadzono badania testowe oraz dokonano analizy uzyskanych wyników.
EN
Nowadays autonomous robots gain increasingly more popularity in both consumer and industrial applications. Their main goal is to support human’s work. Due to high diversity of environments these robots work in, there is a need for utilizing obstacle avoidance algorithms which allow them for safe maneuvering. This paper presents a complete process of designing and assembling two autonomous robots as well as the board used for tests. One algorithm was proposed, which was based on calculating derivative of averaged sensor measurements. Additionally, various software development aspects are covered, including a mobile application for Android devices, which was used as a supervisory control. In the end, a series of performance tests were conducted, along with results analysis.
PL
Odnawialne źródła energii stają się coraz bardziej popularne. Rynek fotowoltaiki w ostatnich latach znacznie powiększył swój udział w zaspokajaniu zwiększonego zapotrzebowania na energię wszystkich gałęzi przemysłu oraz gospodarek państw. Obecny etap rozwoju technologicznego dąży do maksymalizowania sprawności przetwarzania energii słonecznej na energię elektryczną. Prężnie rozwijająca się automatyzacja pozwala na budowę układów, które w sposób optymalny, bez ingerencji operatora, zapewnią ustawienie paneli w kierunku słońca. Wobec powyższego, zadaniem układów nadążnych jest śledzenie ruchu słońca w celu zwiększenia dostarczanej energii słonecznej do panelu, co w efekcie prowadzi do maksymalnej ilości pozyskanej energii elektrycznej. W artykule przedstawiony został proces projektowania, wykonania i oprogramowania panelu słonecznego.
EN
Renewable energy sources are becoming more and more popular. The photovoltaic market in recent years has significantly increased its share in meeting the increased energy demand of all industries and national economies. The current stage of technological development seeks to maximize the efficiency of convert-ing solar energy into electricity. The dynamically developing automation allows for the construction of systems, that in an optimal manner, without operator intervention, will ensure the setting of panels towards the sun. Therefore, the task of tracking systems is to track the movement of the sun in order to increase the solar energy provided to the panel, which in effect leads to the maximum amount of electricity acquired. The purpose of the following work is to present the process of making a solar panel equipped with an automatic follow-up system.
PL
W artykule przedstawiono proces projektowania bionicznej protezy kończyny górnej sterowanej za pomocą sygnałów elektromiograficznych. Praca ma charakter projektowy. Określono wstępne założenia oraz wymagania do projektu, stworzono schematy ideowe oraz modele ruchu poszczególnych elementów obiektu, w wyniku czego otrzymano projekt koncepcyjny protezy. Zastosowanie sterowania za pomocą sygnałów elektromiograficznych daje użytkownikowi pełną i intuicyjną kontrolę nad protezą.
EN
The article presents design process of bionic upper limb prosthesis controlled with electromyographic signals. The conceptual design contains preliminary assumptions and requirements, schematic and block diagrams and models of specific elements of prosthesis. Use of electromyographic signals gives user intuitive and full prosthesis control.
PL
W artykule opisano dostępne rozwiązania w zakresie sterowania wózkiem oraz ich wybrane cechy użytkowe. Przedstawiono nową koncepcję zdalnego sterowania elektrycznym wózkiem dla osób niepełnosprawnych, która może być zastosowana zarówno w nowych, jak i używanych wózkach. Przedstawione rozwiązanie nie ingeruje w układy elektroniczne wózka i nie jest do nich podłączone. Może być montowane przez osoby nieposiadające specjalistycznej wiedzy, bez ryzyka uszkodzenia elektroniki wózka.
EN
The article describes available solutions in the field of wheelchair control as well as the advantages and disadvantages of their use. A new concept of remote control of an electric wheelchair for the disabled, which can be used in both new and used wheelchairs is presented. The proposed solution does not interfere with electronic systems and is not connected to them. It can be assembled by people who do not have specialist knowledge, without the risk of damaging the electronics of the wheelchair.
11
EN
In this paper, we present joint European project ViMeLa, which is based on a blended-learning method using theory classes and virtual reality (VR) as experimentation tool. The idea to create Virtual Mechatronic Laboratory for learning and teaching students in Mechatronics, came from the University of Technology in Lodz, with participation of the Universities in Skopje, Pavia and Tartu. In the frame of the project, flexible solutions are developed. Three scenarios are part of the project, namely: design, construction and operating principles of electric motors; industrial automation solution for controlling the process of sorting packages in a warehouse; industrial and domestic waste sorting line with belt.
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano projekt Wirtualnego Laboratorium Mechatroniki (ViMeLa) realizowany przez Politechnikę Łódzką, z udziałem uniwersytetów w Skopje, Pawii i Tartu. Projekt opiera się o metodę blended learning, łączącą tradycyjne metody nauczania z rzeczywistością wirtualną. W ramach projektu opracowywane są trzy różne ćwiczenia przedstawiające: budowę i zasady działania silników elektrycznych, wykorzystanie automatyki przemysłowej do sterowania procesem sortowania paczek w magazynie oraz linię do sortowania odpadów.
12
Content available remote Zastosowanie napędów małej mocy
PL
Wszechobecnym trendem w budowie maszyn i mechatronice jest miniaturyzacja urządzeń. Kierunek ten został narzucony nie tylko przez potrzeby klientów i rozwój technologii, ale również przez przepisy prawa.
13
Content available remote Modeling the inspection robot with magnetic pressure pad
EN
This article presents the process of designing a robot with a magnetic pressure pad for inspections of ferromagnetic ventilation ducts. In compliance with the assumptions, the CAD design of the robot was developed in a 3D programming environment. The designing proces brought about a mathematical model of the robot with one pair of magnetic drive modules, including simulation in a MATLAB/Simulink environment. The model accounted for parameters such as rolling resistance force, transverse resistance moment, magnetic attraction force, solid moment of inertia, and other factors. The magnetic pressure pad allowed for moving the robot in magnetic ventilation systems irrespective of slopes and shapes of ducts.
EN
In reliability predicting field, the probabilistic approaches are based on data relating to the components which can be precisely known and validated by the return of experience REX, but in the case of complex systems with high-reliability precision such as mechatronic systems, uncertainties are inevitable and must be considered in order to predict with a degree of confidence the evaluated reliability. In this paper, firstly we present a brief review of the non-probabilistic approaches. Thereafter we present our methodology for assessing the reliability of the mechatronic system by taking into account the epistemic uncertainties (uncertainties in the reliability model and uncertainties in the reliability parameters) considered as a dynamic hybrid system and characterized by the existence of multi-domain interaction between its failed components. The key point in this study is to use an Evidential Network "EN" based on belief functions and the dynamic Bayesian network. Finally, an application is developed to illustrate the interest of the proposed methodology.
EN
This article presents a methodology for reliability prediction during the design phase of mechatronic system considered as an interactive dynamic system. The difficulty in modeling reliability of a mechatronic system is mainly due to failures related to the interaction between the different domains called Multi-domain interaction. Therefore in this paper, after a presentation of the state of the art of mechatronic systems reliability estimation methods, we propose a original approach by representing multi domain interactions by influential factors in the dysfunctional modeled by Dynamic Bayesian Networks. A case study demonstrates the interest of the proposed approach.
EN
This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.
PL
Przedmiotem pracy są badania symulacyjne mechanizmu wspomagania rehabilitacji kończyn górnych MWR. W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań urządzeń wspomagających rehabilitacje oraz wskazano zasadność podjęcia tematu badawczego. Ponadto wykonano analizę dynamiczną w celu określenia sił oddziaływania w parach kinematycznych oraz momentów czynnych w napędach.
EN
The subject of this work are simulation research of the MWR mechanism. In the paper, the problems of devices supporting rehabilitation of an upper limb were addressed. Literature review and a description of selected devices together with an indication of their advantages and disadvantages were conducted. The proposed device has a modular structure, which is an alternative to conventional solutions of rehabilitation devices. Dynamic analysis determining active torques and loads in selected kinematic joints were carried out.
PL
Artykuł jest prezentacją stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego projektowanie oraz sprawdzanie działania układów sterowania elektropneumatycznego, zawierających komponenty firmy MICRO z Otmuchowa. W skład zestawu wchodzą, zakupione dodatkowo, programy AutoSIM-200, FluidSIM-P oraz stół montażowy wraz z zestawem elementów wykonawczych oraz czujników różnego typu i zastosowania. Stanowisko jest podstawą do wykonywania zestawu ćwiczeń z przedmiotu mechatronika prowadzonego w Katedrze Automatyki i Inżynierii Pomiarowej.
EN
The paper presents a laboratory stand that allows designing and checking the operation of electropneumatic control systems on a MICRO assembly table. The laboratory set includes the AutoSIM-200 and FluidSIM-P programme and a mounting table with a set of actuators and sensors of various types and applications. The stand is the basis for performing a set of laboratory exercises in the subject of mechatronics.
EN
Mechatronics belongs to the modern fields of the science and technology. Modern mechatronics combines mechanics, electronics, automation and informatics. However, young people often understand mechatronics as a combination of mechanics and electronics. This erroneous paradigm brings many problems in education and industry. Actual trend in the industry is Industry 4.0 - also called as fourth industrial revolution. It is a collective name for current automation, exchanging of data and manufacturing technologies. Today's industry (digital factories) is full of information and communication technologies such as Internet of Things, virtual / mixed reality, cloud computing, etc. Unfortunately, only small amount of high school pupils would like to study mechatronics because young generation is influenced by the outdated perception of this field and does not perceive some of its new aspects. They do not see modern technologies in this field. The authors of the paper decided to present mechatronics as a modern branch in an original way - by a fanfilm inspired by Avengers: Infinity War.
PL
Skanowanie 3D umożliwia zapis charakterystyk obiektów fizycznych w formie plików cyfrowych, natomiast druk 3D umożliwia tworzenie obiektów fizycznych z plików cyfrowych. Obecne obszary zastosowań ww. technologii 3D są niezwykle szerokie. Technologia druku 3D może spowodować kolejną rewolucję (podobną do rewolucji cyfrowej) zarówno w gospodarce, jak i w życiu codziennym: modyfikując lub zastępując obecnie wykorzystywane modele wytwarzania, dystrybucji oraz konsumpcji towarów i usług. Celem pracy jest ocena, do jakiego stopnia wykorzystujemy zastosowania skanerów 3D i drukarek 3D w inżynierii rehabilitacyjnej.
EN
3D scanning allows for recording of the physical objects in the form of digital files. 3D printing allows for creating physical objects from digital files. Current areas of applications of the aforementioned 3D technologies are remarkably wide. 3D printing technology can provide another breakthrough (similar to digital revolution) both in country economy and everyday life, mainly through modification or replacement currently used models of manufacturing, distribution and consumption of products and services. This article aims at assesment the extent to which 3D printers and 3D scanners have been applied in rehabilitation engineering.
first rewind previous Strona / 9 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.