Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2010

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mechatronical system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wizualizacja i diagnostyka stanu pracy systemu mechatronicznego robota w czasie rzeczywistym

Paczynski A., Waryś P.

Górnictwo Odkrywkowe

2010

R. 51, nr 3

266-269

W niniejszym artykule opisano metody i narzędzia wykorzystane do opracowania modelu symulacyjnego robota mobilnego. Zaprezentowano możliwość zastosowania bibliotek modułu SimMechanics do wizualizacji stanu pracy urządzenia mecha-tronicznego.

This article described the process of modeling in the SimMechanics environment on the example of a current research project. A possibility of using libraries of the SimMechanics module to the visualization of the state ofthe vehicle has been presented. This method is simple, easy and intuitive to apply. The Information of prediagnostics for high dynamie mobile robot has been presented.

Analysis of beam hypergraphs by means of exact and approximate methods as models of transverse vibrating subsystems in the synthesis of mechanical and mechatronic systems

Buchacz A.

Archive of Mechanical Engineering

2010

Vol. LVII, nr 4

431-442

In this paper, the author compares of the characteristics of subsystems obtained by the approximate and exact method in order to answer to the question - if the approximate method can be used to nominate the characteristics of mechatronic systems. Frequency - modal analysis has been presented for a mechanical system, i.e. transverse-vibrating clamped-free beam. Consequently, the model of the beam was presented in a five-vertex hypergraph. This model, in the case of approximate frequency-modal analysis, can be imitated in a three-vertex hypergraph. Such formulation could be the introduction to synthesis of transverse-vibrating complex beam systems with constant cross-section.

W pracy porównano charakterystyki podukładów otrzymanych metodą przybliżoną i dokładną, aby odpowiedzieć na pytanie: czy metoda przybliżona może być stosowana do wyznaczania charakterystyk układów mechatronicznych. Analizę widmowo-modalną przeprowadzano w przypadku drgającej giętnie belki wysięgnikowej. Następnie model belki odwzorowano w pięciowierzchołkowy hipergraf, który to model, w wyniku zastosowania przybliżonej metody analizy widmowo - modalnej, można przedstawić w postaci hipergrafu trójwierzchołkowego. Takie ujęcie może stanowić wprowadzenie do syntezy drgających giętnie złożonych układów belkowych o odcinkowo stałym przekroju.