Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mechatronical device

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mechatroniczne wspomaganie sterowania mioelektrycznego protezą kończyny górnej

Winiecki M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport

2002

Nr 55

161-166

Niniejszy artykuł traktuje o problematyce wspomagania sterowania systemami antropo-technicznymi na przykładzie układu człowiek-proteza. Zaprezentowano koncepcję rozwiązania napędu węzła kinematycznego sztucznego stawu łokciowego protezy kończyny górnej. Przedstawiono wytyczne i algorytm mechatronicznego wspomagania bioelektrycznego sterowania chwytakiem czynnym i stawem łokciowym. Jest to przyczynek do dalszych badań weryfikujących możliwość wspomagania nadążnego sterowania trzema niezależnym i ruchami protezy za pomocą sygnałów z dwóch par mięśni antagonistycznych. Tło pracy stanowi studium literatury dokonane pod kątem analizy i oceny uwarunkowań rozwoju inżynierii rehabilitacyjnej oraz badania możliwości mechatronicznego wspomagania protezy kończyny górnej w stosunku do rozwiązań występujących na rynku polskim. Dołączono również krótką dywagację na temat światowych tendencji rozwojowych w dziedzinie protetyki kończyny górnej.

This paper deals with control of artificial limbs problems. The article presents the conception of the artificial elbow joint drive and instructions to design the mechatronical assistance of bioelectrically controlled artificial hand and elbow joint. The idea is a contribution to verify the possiblity of dynamic mode control of three independent motions with signals taken from two pairs of antagonictic muscles. The bibliographic study of rehabilitation engineering and reasearch of evolution of control modes applied to artificial limbs made in Poland is a backgroung to this article. There is included short discussion about evolution of world prosthetics.

Liniowy tłumik z cieczą megnetoreologiczną do zastosowań mechatronicznych

Sędziak D.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

2000

Vol. 20, Nr 2

113-120

W artykule przedstawiono zasadę działania i konstrukcję tłumika liniowego z cieczą magnetoreologiczną. Podano podstawowe równania opisujące zachowanie się cieczy w polu magnetycznym. Przedstawiono teoretyczne charakterystyki tłumienia oraz przykładowe wyniki badań do-świadczalnych. Tłumik tego typu może służyć do poprawy właściwości dynamicznych wybranych urządzeń mechatronicznych.

In the paper, principle of operation and design of a linear damper with magnetorheological fluid, was described. The basic equations describing the static parameters of magnetorheological damper were given. Some experimental investigation and simulation results were compared. This damper with semi-active control systems can be used to increase the stability and improve the dynamic parameters of linear drive devices.