PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 8 Górnictwo Odkrywkowe
  2. 5 Modelling in Engineering
  3. 5 Modelowanie Inżynierskie
  4. 5 Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
  5. 4 Mechanik
Więcej...
Autorzy help
  1. 11 Buchacz A.
  2. 8 Płaczek M.
  3. 6 Giesko T.
  4. 4 Kasprzyczak L.
  5. 4 Macha E.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 2 2020
  3. 2 2019
  4. 2 2018
  5. 2 2015
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 65

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mechatronic system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
1
Content available Application of the OpenCV library in indoor hydroponic plantations for automatic height assessment of plants
Pietrzykowski Sławomir Krzysztof, Wymysłowski Artur
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2022
|
Vol. 16, No. 2
55--63
EN
This paper presents a method for automatically measuring plants’ heights in indoor hydroponic plantations using the OpenCV library and the Python programming language. Using the elaborated algorithm and Raspberry Pi-driven system with an external camera, the growth process of multiple pak choi cabbages (Brassica rapa L. subsp. Chinensis) was observed. The main aim and novelty of the presented research is the elaborated algorithm, which allows for observing the plants’ height in hydroponic stations, where reflective foil is used. Based on the pictures of the hydroponic plantation, the bases of the plants, their reflections, and plants themselves were separated. Finally, the algorithm was used for estimating the plants’ heights. The achieved results were then compared to the results obtained manually. With the help of a ML (Machine Learning) approach, the algorithm will be used in future research to optimize the plants’ growth in indoor hydroponic plantations.
2
Content available Crane control system using exoskeleton based on programmable logic technology
Ziętek Ryszard, Woźniak Marcin
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2020
|
nr 63 (135)
77-83
EN
In this paper, a mini-crane control system using an exoskeleton based on programmable logic technology is presented. The first stage was to identify the parameters of the mini-crane and exoskeleton sub-assemblies. Then, individual crane and exoskeleton control subsystems were designed based on cascade regulation. The final stage was to connect these subsystems into the master-slave control system using the manipulator’s kinematics equations. Parallel processing was used to minimize delays in the control system. Analysis of the results showed that the difference between the set and measured crane position was small.
3
Content available Proposal of IoT devices control using mixed reality and QR codes
Stark Erich, Kučera Erik, Haffner Oto
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2020
|
Vol. 14, No. 3
36--41
EN
The Internet of Things (IoT) and mixed reality are now among the most important areas in research or in practice. The aim of this paper is to propose an appropri‐ ate way of connection of these two areas, where is pos‐ sible to control and monitor mechatronic devices using a mobile device with augmented/mixed reality support. The main task will be to explore these options in the area and implement this solution as prototype. The proposed methodology for control and diagnostics of mechatronic devices is modern as it combines hardware management, Unity engine for mixed reality development, and commu‐ nication within the IoT network.
4
Content available Bilateral teleoperation system for a mini crane
Herbin Paweł, Woźniak Marcin
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2019
|
nr 57 (129)
63--69
EN
In this paper, two automatic mini-crane control systems have been compared; utilizing feedback as well as both feedback and feedforward structures. The proposed control systems were implemented in a Master-Slave system to provide intuitive control for a mini-crane by human muscles. The control systems that have been designed were tested on constructions with similar structures i.e. an upper limb exoskeleton and a mini-crane with two joints, but using different actuation systems. The mini-crane had hydraulic actuators, whereas the exoskeleton was equipped with electrical actuators.
5
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
Tarełko Wiesław
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 5
38--46
PL
W artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki systemu mechatronicznego.
EN
The paper deals with dynamic positioning DP system of offshore semi-submersible drilling rigs that is considered as the mechatronic system. In particular, position reference systems, navigation instruments, motion reference units and, anemometers are described as their sensors while azimuth thrusters are described as their actuators.
6
Content available A review and analysis of the historical development of machine tools into complex intelligent mechatronic systems
Guergov S.
Journal of Machine Engineering
|
2018
|
Vol. 18, No. 1
107--119
EN
This paper presents an analytical review of the development of machine tools (MT) into complex mechatronic systems. The basic periods, inventions and achievements in their historical development are marked which are represented in seven stages depending on the most essential changes for each period. Other fundamental and important discoveries and inventions are given along with the immediate achievements and changes which have affected the development of MT. A diagram of the changes in the relationship between the MT mechanical, electronic and software components is presented depending on the rate of development of the different stages as well as an opinion is shared on the conceptual schema of the environment of a future intelligent MT.
7
Content available Reliability determination and diagnostics of a mechatronic system
Turygin Yury, Božek Pavol, Abramov Ivan, Nikitin Yury
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2018
|
Vol. 12, no 2
274--290
EN
In order to reduce the number and time of layups and to increase the period of effective operation of a mechatronic system it is reasonable to carry out predictive recovery works during one stoppage (repair) for a group of component parts with equal, close or multiple operation hours to the prior-to-failure (limiting) state. Such approach gives also the possibility to carry out recovery works with separate elements in parallel, which allows to reduce the system layup time and to increase the production output.
8
Content available remote Mechatroniczne urządzenie rehabilitacyjne zbudowane na bazie pozycjonera planarnego
Huścio T., Trochimczuk R.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 10
808--811
PL
Przedstawiono rozwiązanie mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego wspomagającego bierne i aktywne ćwiczenia osób z dysfunkcjami ruchowymi kończyny górnej w obrębie stawu łokciowego i barkowego. Bazą do stworzenia tego rozwiązania był mechatroniczny pozycjoner planarny z łożyskowaniem aerostatycznym, zintegrowany z autorskim oprogramowaniem i specjalnym systemem sterującym. Zastosowanie w pozycjonerze sprężonego powietrza – jako czynnika smarującego – praktycznie eliminuje opory tarcia, będące główną przyczyną drgań relaksacyjnych w układzie. Ponadto zaprezentowano wybrane rozwiązania urządzeń do ćwiczeń biernych i aktywnych. Opisano budowę i zasadę działania współrzędnościowego pozycjonera planarnego, a także elementy zbudowanego systemu przeznaczonego do wspomagania terapii prowadzonej przez rehabilitanta. System w podstawowej konfiguracji umożliwia zadawanie ruchów w płaszczyźnie poziomej, z dopasowaniem ich właściwych trajektorii, dla określonych wartości prędkości i przyspieszenia. W konfiguracji rozszerzonej (dzięki możliwości umieszczenia pozycjonera planarnego na blacie stołu rehabilitacyjnego, pozwalającego na zmianę kąta nachylenia pozycjonera względem osoby ćwiczącej) ruch roboczy kończyny może być realizowany również w płaszczyźnie pionowej, co wydaje się istotne w przypadku niektórych form rehabilitacji.
EN
This article presents a mechatronic solution of a rehabilitation devices supporting active and passive exercises for persons with motor dysfunctions of the upper limb in the area of the elbow and shoulder joints. A mechatronic planar positioner with aerostatic lubrication (aerostatic bearing), integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. The application of compressed air as a lubricant practically eliminates frictional resistance, which is the main cause of relaxation oscillations in the system. Selected solutions of devices for active and passive exercises are presented. The design and operating principle of the planar coordinate positioner are described. Next, the components of the designed system for supporting therapy conducted by a rehabilitation specialist are presented. In its basic configuration, the system enables the performance of movements in the horizontal plane with adjustment of their proper trajectories, at preset values of speed and acceleration. In the expanded configuration, thanks to the possibility of placing a planar positioner on the top of a rehabilitation table that would provide the capability of changing the positioner’s angle of inclination relative to the exercising person, the limb’s working movement can also be performed in the sagittal (vertical) plane, which may be important in certain forms of rehabilitation.
9
Content available Low cost environment for rapid prototyping of control algorithms for mechatronic plants based on Microsoft Office Excel application
Tutaj A., Augustyn J.
Measurement Automation Monitoring
|
2015
|
Vol. 61, No. 2
43--46
EN
The paper presents a low cost rapid prototyping environment for control algorithm development based on Microsoft Excel program and a measurement and control board built on an ARM Cortex M core microcontroller. The solution is intended mainly for mechatronic devices. It provides tools for computer simulations and soft real time closed loop control experiments. An application to a fast and unstable mechatronic plant of an inverted pendulum on a cart is presented to show system capabilities.
10
Content available A concept of the mechatronic system designed for freight cars management
Płaczek M.
Selected Engineering Problems
|
2014
|
nr 5
113--118
EN
Paper presents assumptions of the mechatronic system designed for freight cars management during their exploitation. The system is based on the idea to use piezoelectric transducers for measuring dynamical response and inferred on its basis about the status of the wagon. Non-classical transducers such as Macro Fiber Composite or Polyvinylidene Fluoride piezoelectric foils are proposed to be used in the system as sensors. Those elements should be glued on surfaces of the freight car’s elements and connected to the wireless transmitting system. The type 1415 A3 freight car is considered in this work.
11
Content available Egzoszkielet bojowy : wstępna analiza kinematyczna
Bielawski R., Piskur P.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2014
|
Vol. 5, Nr 3 (17)
95-106
PL
W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania „urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania”. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.
EN
The first step in modelling exoskeleton as a type of mechatronic device has been shown in this paper. The military exoskeleton is a type of robot wearing by a soldier to support endurance and strength. Thorough literature analysis of the global constructions has been made since 1890 when the first patent „Apparatus for facilitating walking, running and jumping” had been reported. The main modern requirements of the exoskeleton construction have been determined and presented in this paper. As an example of motion analysis, the kinematics of one leg has been taken under consideration. Moreover, inverse kinematics problem has been solved using fuzzy logic. At the end, the results calculated with inverse kinematic equations and fuzzy logic have been compared.
12
The reverse task of discrete mechatronic vibration systems with negative stiffness and capacitance elements
Białas K., Buchacz A., Gałęziowski D.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2013
|
z. 101
13--14
EN
Designing of the mechanical and mechatronic systems by use of different synthesis methods, in relation to resonant and antiresonant frequency requirements is well known problem]. Due to practical application usage of additional damping methods: active or passive dampers [5] and piezoelectric actuators it’s recently more and more common. Identification and selection of the various parameters of the considered models are very important from final behavior point of view. Basing on current approaches for negative stiffness mechanisms and capacitance elements identification and investigations for negative parameters on various discrete mechatronic structures have been done.
13
Modelowanie i analiza układów zawierających cylindryczne przetworniki piezoelektryczne
Buchacz A., Płaczek M., Wróbel A.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2013
|
z. 101
19--20
PL
W artykule przedstawiono propozycję aparatu matematycznego stosowanego w celu modelowania i badania drgającego skrętnie układu mechatronicznego. Częścią mechaniczną jest wał na którym zamontowano segmentowy, pierścieniowy przetwornik piezoelektryczny. Podatność dynamiczną układu mechanicznego wyznaczono metodą dokładną i przybliżoną Galerkina, w celu weryfikacji dokładności metody przybliżonej. Ze względu na brak moźliwości zastosowania metody dokładnej rozdzielenia zmiennych Fouriera w odniesieniu do analizy rozpatrywanych układów mechatronicznych, zastosowano wyłącznie zweryfikowaną metodę przybliżoną. Otrzymane wyniki porównano ze sobą i przedstawiono na wykresach.
14
System mechatroniczny do selektywnego zbioru ziarna zbóż
Czechlowski M., Wojciechowski T.
Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
|
2013
|
z. 4/95
41--50
PL
Przedstawiono prototyp systemu mechatronicznego, który umożliwia zastosowanie technologii selektywnego zbioru w kombajnie zbożowym. Prototypowy system poddany walidacji w warunkach polowych podczas żniw w 2012 roku. W tym czasie kombajn wyposażony w system zebrał pszenicę ozimą z powierzchni około 70 hektarów. Zaobserwowane różnice w zawartości białka (0-2,0 %) między partiami rozdzielonego ziarna potwierdziły techniczną możliwość zastosowania technologii selektywnego zbioru do kontroli jakości ziarna. Dalszy rozwój tej technologii wymaga znacznej poprawy dokładności predykcji za pomocą modelu kalibracyjnego stosowanego do oceny jakości ziarna, ponieważ walidacja w warunkach polowych wykazała stosunkowo wysoki błąd średniokwadratowy (RMSE) uzyskiwany podczas oznaczania zawartości białka w ziarnie (1,76% ).
EN
The paper presents a prototype mechatronic system that enables implementation of selective harvesting technology in a grain combine harvester. The prototype system was validated in the field during harvest in 2012. At that time, a combine harvester equipped with the system gathered winter wheat from an area of about 70 hectares. The resulting differences in the content of protein (0-2,0 %) between the batches of wheat grain filling both chambers of the grain tank confirmed the technical feasibility of the use of selective harvesting technology to control the quality of grain. Further development of this technology requires significant improvement in the accuracy of prediction with the calibration model used to assess the quality of grain, because the field validation showed relatively gross errors (RMSE) in the determination of protein content (1,76%).
15
Content available remote Kryterium do oceny współpracy zadanego układu regulacji z zadanymi węzłami sieci Internet
Kielan P., Kluszczyński K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 12
26-28
PL
W artykule przedstawiono kryterium do oceny współpracy zadanego układu regulacji z zadanymi węzłami sieci Internet. Kryterium zostało sformułowane na podstawie zaproponowanej przez autorów metodologii badań procesów sterowania poprzez sieć Internet [3], jak też na podstawie uzyskanych wyników badań.
EN
The article presents the criterion for evaluation of the cooperation given control system at the given nodes in the Internet. The criterion has been formulated on the basis of proposed by the authors of the research methodology of control processes via the Internet [3], as well as on the basis of the obtained results.
16
Content available An example of use of an approximate method to analyse mechanical systems
Płaczek M.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
173--176
EN
Paper presents an example of an approximate method application to the analysis of mechanical systems. The analysed system is a simply supported vibrating beam, excited by an external harmonic force. The approximate Galerkin method is used to analyse it and to designate a dynamic flexibility of the system. The possibility of using the Galerkin method and its verification was a first step to processes of analysis and synthesis of simple and complex mechatronic systems with piezoelectric transducers connected with mechanical subsystems. In this paper the simply supported beam is analysed with the external force applied in a distance η from the one of the beam’s end. It causes the analysis more complicated and exactness of the approximate method must be verified in this case.
17
Content available remote Utilization of BLDC motor in electrical vehicles
Nadolski R., Ludwinek K., Staszak J., Jaśkiewicz M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4a
180-186
EN
The paper presents results of works concerning utilization of BLDC motor in electrical vehicles in mechatronic system composed of battery of accumulators, power electronic converter and three–phase winding brushless direct current motor (BLDCM) with permanent magnets. Comparison of simulation and registered steady states of electrical and mechanical quantities: voltages, currents, mechanical torque and speed of the rotor for the mechatronic drive system in a test–bed especially designed and constructed for the experiment have been carried out.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące wykorzystania silnika BLDC w pojazdach z napędem elektrycznym w układzie mechatronicznym złożonym z baterii akumulatorów, przekształtnika oraz bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDCM) z magnesami trwałymi z trójfazowym uzwojeniem. Porównano wyniki badań wielkości elektrycznych i mechanicznych: napięć, prądów i momentu na wale przy ustalonej prędkości obrotowej dla układu mechatronicznego otrzymane na drodze symulacyjnej oraz eksperymentalnej w stanowisku badawczym specjalnie zaprojektowanym do przeprowadzania badań.
18
Content available Model mechatronicznego systemu do wspomagania rehabilitacji ruchowej
Giesko T., Zbrowski A., Mizak W.
Problemy Eksploatacji
|
2012
|
nr 2
67-78
PL
W rehabilitacji pacjentów z dysfunkcjami narządów ruchu coraz częściej są wykorzystywane urządzenia mechatroniczne. W artykule zaprezentowano koncepcję systemu mechatronicznego do wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn dolnych. W systemie przewidziano zastosowanie serwonapędów, enkoderów i czujników siły. Koncepcja programu sterującego zakłada realizację ćwiczeń w opcji pasywnej lub aktywnej. Ważnymi walorami rozwiązania będą personalizacja programu ćwiczeń i jego parametrów do potrzeb pacjenta oraz analiza efektów procesu terapeutycznego. Interfejs Internet/Intranet umożliwi zastosowanie funkcji telemonitoringu, a także zdalny dostęp do bazy danych.
EN
Mechatronic systems are increasingly used in motor rehabilitation therapy of patients with motion disability. This paper presents a concept of the mechatronic system to the support motor rehabilitation of lower limbs. The system uses servomotors, encoders, and force sensors. The concept of system software includes exercise in a passive motion mode and an active motion mode. Personalisation of the exercise programme and parameters suitable for patient's needs as well as an analysis of therapy progress are significant advantages of this solution. The Internet/Intranet connection will enable the telemonitoring of the system and remote access to the data base.
19
Content available Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania
Augustyn J., Cichocki Ł., Duda Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 11
54-58
PL
W artykule przedstawiono projekt oraz praktyczną realizację modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody. Omówiono założenia projektowe dotyczące części mechanicznej. Zaprezentowano strukturę wieloprocesorowego, hybrydowego systemu sterowania. Manipulator przeznaczony jest do zastosowań laboratoryjno-dydaktycznych.
EN
This paper presents the design and practical implementation of the modular manipulator with five degrees of freedom. The conceptual design of mechanical parts is depicted. Manipulator platform uses multiprocessor, hybrid control system. This system was designed and developed. The manipulator can be used for laboratory and educational applications.
20
Content available remote Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych
Kozieł A., Jasiulek D., Stankiewicz K., Bartoszek S.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 2
112-116
PL
Inteligentne, rozumiane jako zdolne do adaptacji i uczenia się, systemy sterowania i automatyzacji zdobywają coraz szersze grono odbiorców. Wzrasta także obszar implementacji systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego, szczególnie ze względu na konieczność ciągłego podnoszenia bezpieczeństwa pracy załóg oraz potrzebę zwiększenia efektywności wydobycia. W opracowaniu przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG w zakresie nowoczesnych, inteligentnych systemów mechatronicznych, które podnoszą poziom bezpieczeństwa w górnictwie oraz obniżają energochłonność procesu technologicznego produkcji węgla. Omawiane prace obejmują swoim zakresem systemy automatyki, monitoringu i wizualizacji, techniki sztucznej inteligencji oraz systemy ewidencji, doskonale wpisujące się we współczesne kierunki rozwoju górniczych systemów mechanizacyjnych, opisane m.in. w projekcie foresight pt. „Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego węgla kamiennego”.
EN
Intelligent control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends, especially due to the necessity of continuous increase of work safety and due to the need of increasing of production effectiveness. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include automatics, monitoring and visualization, technologies of artificial intelligence and systems of recording, which perfectly fit to present directions of development of mining mechanization systems described, among others, in the foresight project entitled “Scenarios of technological development of the hard coal mining industry”.
first rewind previous Strona / 4 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.