Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja miniaturowego niskokosztowego alertera podczerwieni dla Wojsk Obrony Terytorialnej

Dobrzyński P., Lipski S., Machowski B., Rosiak J.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2018

|

Vol. 9, Nr 2 (32)

179--196

PL

W artykule zaprezentowano koncepcję projektu niskokosztowego alertera podczerwieni dedykowanego dla Wojsk Obrony Terytorialnej, który mógłby być wykorzystany jako uniwersalna platforma rozpoznawcza bliskiego zasięgu dla pododdziałów piechoty lub sił specjalnych, wykonujących zadania zwiadowczo-dywersyjne lub osłonowe (w terenie: otwartym, leśnym, górzystym lub zurbanizowanym) wiążące się z koniecznością ciągłego lokalnego lub zdalnego kontrolowania obszarów, które mógłby zająć przeciwnik pod osłoną nocy lub atakować za pomocą środków napadu powietrznego.

EN

This paper presents the concept of a low-cost alerter project dedicated to the Territorial Defense Force, which could be used as a universal short-range reconnaissance platform for infantry or special forces performing reconnaissance, diversion or cover missions (open, forest, hilly or Involving the need for continuous local or remote control of areas that could occupy an opponent under night cover or attack with air assault.

2

Ochrona patentowa jako element rozwoju innowacyjności urządzeń mechatronicznych

Kwapisz A., Kaczmarska B., Gierulski W.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 12

1856--1860

PL

Zagadnienia ochrony własności intelektualnej są istotnym elementem w procesie zarządzania innowacjami. Wiele podmiotów gospodarczych chroni swoje nowatorskie rozwiązania przez uzyskanie patentu na wynalazek, prawa ochronnego na wzór użytkowy lub prawa z rejestracji wzoru przemysłowego. W artykule przedstawiono działania związane z procedurą uzyskiwania patentu na wynalazek zgodnie z krajowymi przepisami. Wyjaśniono także dylematy związane z ochroną algorytmów i wynalazków realizowanych z użyciem programów komputerowych (co jest ważne zwłaszcza w procesie rozwoju urządzeń mechatronicznych) oraz wskazano różnice w stosunku do przepisów obowiązujących w USA. Wskazówki zawarte w artykule mogą być zachętą do zwiększenia aktywności w zakresie ochrony innowacyjnych rozwiązań, co pozytywnie wpływa na rozwój gospodarczy.

EN

Issues of the protection of intellectual property are an essential element in the process of managing innovations. Many business entities are protecting their new and innovative solutions by the patent granted for invention, or of protective law to the utility model or laws from the registration of the industrial design. At the presented work action associated with the procedure of granting patents for inventions was described according to regulations being in force in the country. Also dilemmas associated with the protection of algorithms and inventions carried out using computer programs were clarified what is particularly important in the development process of devices in field of mechatronic, showing differences into attitudes to regulations being applicable in a USA. It can be an invitation to increase the activity in the protection of innovative solutions as positively affects the economic development.

3

PAAF – urządzenie mechatroniczne do diagnostyki układu napędowego

Brol S., Mamala J., Augustynowicz A., Prażnowski K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 4/85

17--26

PL

Artykuł przedstawia uniwersalne przenośne urządzenie do wyznaczania siły napędowej oraz mocy przenoszonej przez koła pojazdu, które wyznaczane są na podstawie zmierzonego przyspieszenia wzdłużnego pojazdu uzyskanego podczas dwuetapowego testu drogowego. Pomiar przyspieszenia realizowany jest z wykorzystaniem akcelerometru zamontowanego w kabinie samochodu. Przedstawiono syntetyczny opis problematyki związanej z pomiarami przyspieszenia oraz siły napędowej i mocy. Podano rozwiązania, które opracowano w wyniku przeprowadzonych badań oraz interpretację wyznaczonych wartości i charakterystyk.

EN

The paper presents the universal portable device for the determination of driving force and power transferred thru the driven wheels, which are determined on basis of measured longitudinal car's acceleration achieved in two phase road test. Acceleration measurement is performed by use of accelerometer fixed in vehicle cockpit. A brief and informative description of measurement problematic related with determination of driving force and power transmitted by wheels is introduced. Moreover the solutions of those problems were shown as results of conducted investigations. Additionally an interpretation of achieved results was presented.

4

Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu

Wierciak J., Jasińska-Choromańska D, Szykiedans K., Bartyś M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 9

1016-1019

PL

Mechatronika, jako koncepcja budowy urządzeń jest obecna niemal we wszystkich działach techniki. Rozwój mikroprocesorowych układów przetwarzania danych, a także postęp w dziedzinie budowy układów wykonawczych i pomiarowych stwarzają możliwości realizowania przez urządzenia funkcji, które jeszcze do niedawna pozostawały jedynie w sferze marzeń. Postęp nie ominął również medycyny, a ściślej wyposażenia technicznego pracującego na rzecz osób chorych. Roboty ortotyczne, których szybki rozwój następuje w wielu ośrodkach naukowych na całym świecie, zastępują u ludzi utracone funkcje ruchowe. Autorzy pracują nad urządzeniem do pionizacji i wymuszania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania opracowywanego urządzenia.

EN

Mechatronics seems to be nowadays the leading idea of design of machines and devices. Integration of mechanic devices with the powerful microelectronic technology forced synergy effects resulting in new applications also in medical domain. Here, wearable robots are most spectacular examples. They are person-oriented robots that may be defined as those worn by human operators, whether to support the function of a limb or to replace it completely. The authors focussed their attention on the development of an orthotic robot suited for people with paresis of lower limbs (Fig. 1). The role of the robot is to improve standard of life of handicapped people. However, for safety reasons, its usage needs additional assistance of third party persons. It leads to a conclusion, that control system of the device should be designed in such a way that movements of limbs are allowed only and only in cases when all safety conditions are fulfilled. Upon this statement, the device under design can be classified as a self optimising system. The general structure of such a system is shown in Fig. 2. This system consists of: knowledge base, multi- control subsystem, communication ports and inference machines. The block diagram of automatic control system is depicted in Fig. 3. The main purpose of knowledge base is to store and update reference data for decisions upon the device performance. This data contains records of values of selected signals, collecting information about the state of the device and a robot user, in order to detect non-safety behaviour. Tilt of the user's body and acceleration of its certain parts, as well as reaction forces between feet and crushes against ground can be considered as signals useful for decision making. A structure of the control system meeting the above considerations is presented in Fig. 4. A brief survey of data transmission protocols was carried out. A survey was focused on systems used for industrial applications taking into considerations its approved high immune against electromagnetic field transients and easiness of building redundant structures of communication networks and controllers. Finally, CAN standard was proposed as a communication protocol for the device broadly used in automotive industry (Fig. 5). In the conclusions future works are presented together with the risk analysis.

5

Problems of applying load torque in tests of mechatronic drive systems

Wierciak J., Igielski J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

199-201

EN

Load torque is an important input while carrying experiments upon electrical drive systems either to support designing process or for identification purposes. Realisation of assumed functions of load during tests is limited by static as well as dynamic properties of loading system. The authors discuss characteristics of various systems in order to employ them in testing mechatronic drive systems. Results of some experiments are added.

PL

Jedną z ważniejszych wielkości wejściowych w badaniach elektrycznych układów napędowych jest moment obciążenia. Realizacja założonych przebiegów tego momentu jest ograniczona statycznymi i dynamicznymi charakterystykami układu obciążającego. W referacie poddano analizie wybrane systemy zadawania obciążeń pod kątem ich przydatności w badaniach mechatronicznych układów napędowych. Rozważania zilustrowano wynikami eksperymentów.