PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mechatronic
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypownia algorytmów sterowania
Knapik D., Kołek K., Rosół M., Turnau A.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 48
35--40
PL
W pracy przedstawiono metodykę nauczania opartą na wykorzystaniu laboratoryjnych systemów mechatronicznych oraz narzędzi do szybkiego prototypowania algorytmów sterowania. Stosowana metoda jest odpowiedzią na zapotrzebowanie rynku pracy na inżynierów z praktyką przy jednoczesnym uwzględnieniu finansowych możliwości uczelni wyższych. Istotną kwestią w procesie edukacji na studiach technicznych jest równowaga pomiędzy nauczaniem teorii a przekazywaniem umiejętności praktycznych. Przedstawiana metoda umożliwia zrealizowanie wymagań stawianych współczesnym laboratoriom technicznym.
EN
The article demonstrates teaching methodology on the basis of mechatronic laboratory systems and tools for the rapid prototyping of control algorithms. The presented solution is dedicated to nowadays teaching courseware as a methodology to meet the requirements for highly trained and educated engineers. The main difficulty in engineering education is to find a balance between theory and practice. The practical (based on experiments) education requires a lot of effort. First of all, it requires access to the appropriate lab. The methodology presented in the paper is based on cost effective mechatronics systems originated from industrial plants reduced in scale. The following systems, are exemplified: gantry crane, servo and balancing robot. The signals from the sensors and signals to the actuators bring the real world into the computer model. Mechatronic systems are connected to PC computer via interface board. Computer-Aided Engineering which supports Model-Based Design techniques is used for modeling, validation and implementing measurement and control applications. Two main advantages of this solution are well visible: to make the laboratory sets cost effective, and to allow a focus on the problem while omitting the details of its implementation. The proposed method is addressed mainly to educators of the control engineering, mechanical engineering, metrology and embedded control.
2
Content available Realization of coordination technology of hierarchical systems in design of active magnetic bearings system
Miatliuk K., Mystkowski A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2015
|
Vol. 53 nr 3
711--722
EN
A cybernetic technology of mechatronic design of active magnetic bearings systems (AMB) originated from theory of systems is suggested in the paper. Traditional models of artificial intelligence and mathematics do not allow describing mechatronic systems being designed on all its levels in one common formal basis. They do not describe the systems structure (the set of dynamic subsystems with their interactions), their control units, and do not treat them as dynamic objects operating in some environment. They do not describe the environment structure either. Therefore, the coordination technology of hierarchical systems has been chosen as a theoretical means for realization of design and control. The theoretical basis of the given coordination technology is briefly considered. An example of technology realization in conceptual and detailed design of AMB system is also presented.
3
Content available Functional structure of diagnostic system for wheeled tractors
Arendt R., Michalski R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 12
117-120
EN
An application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In the developed mechatronic diagnostic system, based on generated consequences, four groups of defects are accepted: functional (uf), which inhibit performance, exhaust (ue), which causes increase toxic emissions, that jeopardize driving safety (us) and defects that affect engine performance (ud). The diagnostic system consists of a board computer with specialized programs, acquisition data modules working in CAN net with protocol DeviceNet, measuring sensors and actuators. In the paper accepted assumptions, and a structure of mechatronic system model and organization of a diagnostic program are presented.
PL
Mimo dużego rozwoju technologicznego, tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Aktualnie stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym mechatronicznym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne (uf) powodujące ograniczenie efektywności pracy, emisyjne (ue) wywołujące wzrost emisji związków toksycznych, zagrażające bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika oraz pogarszające jego dynamikę (ud). System diagnostyczny tworzy komputer pokładowy z wyspecjalizowanym oprogramowaniem, moduły akwizycji danych pracujące w sieci CAN z protokołem DeviceNet, czujniki pomiarowe (sensory) oraz elementy wykonawcze (aktuatory). W artykule przedstawiono przyjęte założenia, budowę modelu systemu mechatronicznego oraz organizację programu diagnostycznego.
4
Content available remote Mechatroniczny model systemu sterowania ruchami transportera gąsienicowego
Domagała Z., Poterała K.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 6
37-41
PL
Użytkowane w górnictwie odkrywkowym transportery gąsienicowe napotykają na bariery i ograniczenia w przypadkach jazdy z ładunkiem po drogach o znacznych nachyleniach i różnych rodzajach podłoża. Aby przełamać te trudności należy w systemie mechaniczno - elektronicznym sterowania procesem jazdy zminimalizować jego wady. Realizacja tego pomysłu wymaga poznania zjawisk fizycznych zachodzących w tego typu układach. Ponieważ nie istnieje możliwość przeprowadzenia badań eksperymentalnych, to ułożono modele matematyczne: napędu gąsienicy oraz układu hydraulicznego podnoszenia stacji napędowych przenośników taśmowych i innych ładunków a następnie modeli symulacyjnych. Na podstawie tak przeprowadzonych badań symulacyjnych wyciągnięto wnioski mające na celu poprawę systemu sterowania napędu jazdy i napędu podnoszenia.
EN
Caterpillar conveyors used in opencast mining face barriers and limitations in case of transporting load on roads characterized by significant slopes and different soil types. To overcome these difficulties disadvantages of a driving process should be minimized in mechanical-electronic control system. Realizing this idea requires knowledge of physical phenomena occurring in such systems. Due to no possibility of carrying out experimental research mathematical models of conveyor drive and system of hydraulic lifting of belt conveyor drive station and afterwards simulation models were established. On the basis of simulation studies conclusions aiming at improvement of drive control system were drawn.
5
Mechatroniczne narzędzie do oceny oporów mechanicznych w samochodowych skrzynkach biegów
Schönborn S, Harlecki A.
Przegląd Mechaniczny
|
2009
|
nr 1
23-28
PL
W pracy opisano modernizację przemysłowego stanowiska kontrolnego do oceny oporów mechanicznych, występujących podczas przełączania biegów w samochodowych skrzynkach przekładniowych, używanego w procesie kontroli technicznej nowo wyprodukowanych skrzynek. W ramach modernizacji zaprojektowano i wykonano układ hydrauliczny, zapewniający przełączanie biegów z możliwością zastosowania automatycznego sterowania. Działaniem stanowiska kieruje sterownik programowalny. Wprowadzono układ monitorujący w czasie rzeczywistym wyniki pomiarów sił przełączania biegów oraz zagwarantowano możliwość ich wizualizacji, archiwizacji i analizy statystycznej (w ramach procesu SPC). Zaproponowano przyjęcie nowego wskaźnika oceny jakości skrzynek biegów, który uwzględniałby wpływ występujących w nich sumarycznych oporów tarcia.
EN
There was described modernization of industrial control stand for evaluation of mechanical resistance occurring during gear change in car gear-boxes used in product quality control of new gear-boxes. Hydraulic system assured gear change with the possibility of automatic control was designed and performed. The stand was controlled by programmable controller. System operated in real time, measured gear change forces and provided possibility of visualization, archive and statistical analysis (SPC process). It was proposed a new index of evaluation of gearboxes, which consider influence of total friction resistance.
6
Content available remote System do kontroli jakości kondensatorów przeciwzakłóceniowych
Kornacki W., Kozłowski T., Machalica P., Studziński P., Zając J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 2
59-62
PL
W referacie opisany jest system przeznaczony do testowania kondensatorów przeciwzakłóceniowych. W referacie opisano składowe systemu: podsystem pomiarowy, podsystem mechatroniczny i podsystem informatyczny. Przedstawiono główne problemy związane z jakością testowania oraz sposoby ich rozwiązania.
EN
This paper presents system applied for testing of noise suppressing capacitors. The system components like measurement, mechatronic and control subsystems have been described. The main problems related to quality testing together with solutions for their solving have been described.
7
System do kontrpli jakości kondensatorów przeciwzakłóceniowych
Kornacki W., Kozłowski T., Machalica P., Studziński P., Zając J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 3
14-19
PL
Przedstawiono koncepcję systemu przeznaczonego do testowania kondensatorów przeciwzakłóceniowych. Opisano składowe systemy: pomiarowy, mechatroniczny i informatyczny oraz główne problemy związane z jakością testowania oraz sposoby ich rozwiązania.
EN
This paper presents a concept of system applied for testing of noise suppressing capacitors. The system components like measurement, mechatronic and control subsystems have been described. The main problems related to quality testing together with solutions for their solving have been described.
8
Projektowanie napędów posuwu obrabiarek szybkościowych w ujęciu mechatronicznym. Część I. Projektowanie modułu informatycznego
Kosmol J.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2007
|
nr 1
13-44
PL
Artykuł jest pierwszą częścią opracowania dotyczącego projektowania napędów posuwu obrabiarek NC, izw. serwonapędów, w ujęciu mechatronicznym. W tej części przedstawiono modele obwodów prądowych, prędkościowych i położeniowych napędu posuwu pojedynczej osi NC, podkreślając zasady doboru regulatorów i ich nastaw. Zwrócono uwagę na te parametry, na które wpływ ma bezpośrednio użytkownik. Zaproponowano pewne uproszczenia modeli, które umożliwiają szybką ocenę właściwości dynamicznych napędu. W tej części artykułu przyjęto, że zespół roboczy napędzany (sanie, śruba toczna, sprzęgło, itd.) można przybliżyć Jedną masą sztywną zredukowaną na wal silnika. Jest to podejście klasyczne, które może być stosowane do mniejszych wymagań dynamicznych. W przypadku obróbki szybkościowej HSC takie podejście jest już niewystarczające. Dlatego w drugiej części przedstawiono bardziej złożone podejście z uwzględnieniem modeli mechanicznych.
EN
The paper is the first part of a shidy about designing servodrives of NC machine tools as a Mechatronic system. In this part models of current, feed and positioning of one-axis servodrive is shown. Selection of structure and controler's parameters was the main goal of the analysis. It was taken into account such parameters which make possible to influence on the dynamic properties directly by the designer. Some propositions of simplification of models were presented. This simplification makes possible to evaluate dynamic properties of servodrives without simulation. The basic simplification concerns mechanical part of servodrive (saddle, clutch, ball screw), because we assumed that mechanical parts may be treated as a none- deformed masses, and reduced to the motor shaft. It is a classic approach, which is useful for many NC machine tools, where kinematic parameters are not to high. But for the HSC machine tools such approach is not sufficient. For that reason in the second part of the paper, a more complex approach will be shown.
9
Content available remote Mechatroniczne ujęcie komponentów stanowiska do laserowego grawerowania szkła
Trochimczuk R., Gawrysiak M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2006
|
Z. 13
235-244
PL
Artykuł prezentuje mechatroniczny model laserowego stanowiska do formowania trójwymiarowych obiektów wewnątrz szkła lub innych przezroczystych dielektryków. Opisuje również hybrydowy elektro-pneumatyczny układ pozycjonera wraz z kartą sterującą oraz charakteryzuje oprogramowanie sterujące procesem grawerowania laserowego.
EN
A mechatronic model of laser engraving system for three-dimensional object forming in glass or other transparent dielectrics is presented. The hybrid electric-pneumatic positioning system with applied control card and control software is discussed.
10
Finite clements study of external fixator system for fracture healing
Choromański W., Leśniewska A., Dobrzyński G.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 26
63-68
EN
This paper presents selected issues involved with modelling and simulation of physical performance of a system: External Unilateral Mechatronic Orthopaedic Fixator-Bone (EUMOFB) intended for treatment of bone fractures. The study is aimed to evaluate monitoring method for fracture healing process where both measures of bone union and heuristic techniques depending on artificial feedforward neural networks have been employed. The relation between fixator frame stress distribution, frame offset and geometrical and mechanical properties of fracture area is emphasized.
11
Content available remote Optymalny dobór cech dynamicznych mechatronicznych układów napędowych
Świtoński E., Mężyk A.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2006
|
R. 48, nr 7-8
167-171
PL
Omówiono sposób modelowani zjawisk dynamicznych w elektromechanicznych układach napędowych maszyn ze starowaniem wektorowym. Opracowano algorytmy wrażliwości i optymalizacji cech dynamicznych, które zastosowano do doboru cech konstrukcyjnych układu napędowego maszyny, prowadząc do minimalizacji sił dynamicznych w parach kinematycznych.
EN
The paper deals with a modeling of electromechanical drive systems incorporating vector control unit. The algorithms of sensitivity analysis and optimization of dynamic features have been elaborated and applied for selection of design features of the system with the aim to minimize dynamic forces in kinematics pairs.
12
Systemy pomiarowo-informatyczne w zastosowaniach przemysłowych
Kern J., Kopera W., Kozłowski T., Machalica P., Młynarski B., Woźniak R.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2006
|
Vol. 47, nr 7
21-25
PL
Przedstawiono koncepcję rozwiązania systemu pomiarowo-informatycznego do testowania filtrów przeciwzakłóceniowych, opracowywanego w PIE w ramach projektu celowego. Opisano bloki systemu: podsystem pomiarowy, mechatroniczny i informatyczny. Przedstawiono główne problemy związane z jakością testowania oraz sposób ich rozwiązania.
EN
This paper presents a concept of computer aided measurement system for noise suppressing filters testing designed in PIE under the R&D project contract. The system components like measurement, mechatronic and control subsystems have been described. The main problems related to quality testing together with solutions for their solving have been described.
13
Content available remote Multiparameters fault diagnosis of driven system with a noise
Blagitko B., Brygilewicz V., Jarmolowskyj I.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 2
90-93
EN
The paper presents the application of diagnostics of mechatronics systems with a noise. Three-step DC-engine is the model of the investigation. Fuzzy logic methods are using for building the decision block without a noise. The noise is medley of two source: first source is a white noise; second source is medley of a white noise and noise of the real engine. The wavelet transform is using for de-noising of medley signal-noise.
PL
W artykule przedstawiono diagnostykę układu mechatronicznego - krokowego silnika prądu stałego. Metody logiki rozmytej wykorzystano do budowy bloku diagnostycznego bez obecności szumu. Szum jest kombinacją dwu źródeł: szumu białego i kombinacji szumu białego z szumem rzeczywistego silnika. Transformata falkowa została wykorzystana do odszumiania sygnału.
14
Usage of shape memory alloys in mechatronic education
Kłapyta G.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 193
57-64
EN
Shape Memory Alloys are very interesting and can be used in various applications in many different fields of life. The most important are in medicine, military, security systems, transport and many others. In some applications usage of SMA's just increase their performance and some of applications are impossible without SMA's. Actuators using this technology have several advantages and will be developed in the future. New applications are being supposed to appear every year and number of them will probably increase for a long time. One is for sure - modem engineer should know such material and should be ready for using it. The way to achieve this purpose is education. Walking robot "Bolec" and other educational devices, propelled by Muscle Wires, let students to learn basics of this modem technology. Author's experiences show that this subject meets students interest and engagement especially when student can touch it and use it on his own way during projects and laboratories. "Bolec" - made by student - is the best example of student's creativity and learning will.
PL
Stopy z pamięcią kształtu są bardzo interesującym materiałem z powodzeniem wykorzystywanym w wielu dziedzinach życia. Najważniejsze pola zastosowań to: medycyna, wojsko, zabezpieczenia, transport i wiele innych. W pewnych zastosowaniach stopy z pamięcią kształtu poprawiają działanie układu, inne zaś nie mogłyby bez nich działać. Siłowniki zbudowane na bazie tego materiału mają szereg zalet i na pewno będą się nadal rozwijać. Liczba aplikacji tych stopów zwiększa się z roku na rok Jedno jest pewne - dobry inżynier powinien znać te materiały i umieć je zastosować. Robot kroczący "Bolec" i inne edukacyjne urządzenia, napędzane przez sztuczne mięśnie, pozwalają studentom zapoznać się z podstawami tej nowoczesnej technologii. Doświadczenia autora wskazują, że tematyka ta spotyka się z zainteresowaniem studentów, zwłaszcza wtedy, gdy mogą oni dotknąć i użyć materiału na swój sposób podczas zajęć laboratoryjnych lub projektowych. Robot "Bolec" - wykonany przez studenta - jest najlepszym przykładem kreatywności i chęci nauki.
15
Content available remote Stopy z pamięcią kształtu (SMA) w mechatronice
Kłapyta G., Jędryczek T., Kluszczyński K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
R. 80, nr 9
825-828
PL
Artykuł prezentuje nowoczesny materiał typu "Smart"-stop z pamięcią kształtu (SMA). Opisane zostały podstawowe właściwości stopów. Wyjaśniono jedno- oraz dwustronny efekt pamięci kształtu. Przedstawiono główne zalety oraz wady SMA w różnych zastosowaniach. Na koniec opisano doświadczenia Zakładu Mechatroniki lETiP Politechniki Śląskiej w Gliwicach w nauczaniu tematyki oraz w poszukiwaniu nowych zastosowań materiałów z pamięcią kształtu.
EN
Paper presents modern smart material - Shape Memory Alloy (SMA). Basic properties of SMA as well as one-way and two-way Shape Memory Effects are described. Advantages and disadvantages of using SMA's in different applications are considered. Finally, experiences of Division of Mechatronics SUT in SMA education as well as some results referring to new applications in mechatronic systems are presented.
16
Content available remote Mechatroniczny system przemieszczeń dla technologii laserowych
Trochimczuk R., Karpovich S. E.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2003
|
Z. 11
219-230
PL
Praca prezentuje wybrane zagadnienia związane ze współrzędnościowym systemem pozycjonującym w laserowym systemie formowania trójwymiarowych obiektów w szkle i w innych przezroczystych dielektrykach. Przedstawiono aspekty związane z doborem algorytmów sterujących współrzędnościowym systemem przemieszczeń, scharakteryzowano kontroler systemu sterującego oraz mechatroniczny system przemieszczeń oparty na napędach liniowych bezpośredniego działania.
EN
The article presents in synthetic form related aspects of coordinate systems for engrave laser system and for the creations three-dimensional images inside the glass and other transparent dielectrics. Some aspects of control system relation (algorithms, control card) and a mechatronic displacement system with linear stepping motors.
17
Content available remote A New Type of External Fixation
Jasińska-Choromańska D., Deszczyński J.
Engineering Transactions
|
2003
|
Vol. 51, iss.2-3
241-254
EN
The paper presents some problems related to external osteosynthesis. Design of the new generation of external fixators should use modelling, computer simulation and clinical postulates. New generation of external fixators has been equipped with the measuring system of the bone healing process. Some of the important problems connected with the mechatronical and clinical aspects of the external fixator design and clinical application are presented.
18
Content available remote Niektóre aspekty projektowania modułowego urządzeń w przemyśle spożywczym
Matuszek T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2000
|
Z. 7
185-193
PL
W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące projektowania modułowego urządzeń w przemyśle spożywczym. Należą one do zintegrowanych systemów technicznych i charakteryzują się złożonymi funkcjami oraz składnikami struktury, powstałymi przy pomocy różnych metod wytwarzania. Przykładowo omówiono niektóre kwestie występujące przy projektowaniu takich urządzeń, nazywanych często systemami mechatronicznymi, które znajdują również zastosowanie w przemyśle spożywczym.
EN
In this paper selected aspects of the modular design process applied to the food industry has been presented. The main focus is on problems in modular design of complex integrated systems which are characterised by complicated global functions as well as by large amount of parts belonging to such a systems and which have been manufactured by many production methods, and also among other things applied to the food industry.
19
Content available remote Transformacja zasad procesu konstruowania do zasad tworzenia procesu sterowania
Śliżewski W., Siemieniako F.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Mechanika
|
1998
|
Z. 20
311-318
PL
Rosnące wymagania użytkowników urządzeń stawiają przed konstruktorem mechanikiem wiele problemów, rozwiązanie których w ujęciu klasycznej mechaniki jest prawie niemożliwe. możliwości takie stwarza mechatronika, w której szczególne znaczenie ma sterowanie procesami. realizowany przez mechanika proces konstruowania urządzenia stanowi bazę do nabycia przez niego umiejętności mechatronicznych, związanych głównie ze sterowaniem procesem technologicznym realizowanym w projektowanym urządzeniu. transformacji zasad procesu konstruowania do zasad tworzenia procesu sterowania dokonano na podstawie zestawienia ich algorytmów. uzyskane po transformacji zasady tworzenia procesu sterowania zestawiono w zapis algorytmiczny
EN
The increasing demand of users of different kinds of devices makes many problems for mechanic constructors. Basing on classic mechanic it is nearly impossible of solving these problems. Men possibilites cause the mechatronics where the main significance has the controlling of production processes. The process of constructing the devices is the base for mechanic to start the recover of mechatronics skills, which are connected mainly with controlling technological process, conducted in designing device. The transformation of rules the constructing process to rules of formation the controlling process achieved basing on analogical matching of theirs algorithms. Achieved after transformation the rules of formation the controlling process was matched in algorythmical record.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.