Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mechanizm wielowahaczowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Methods of geometric parameters estimation for a mechanism based on point coordinates measurements

Knapczyk J., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

2009

Vol. LVI, nr 3

291-301

The paper presents selected methods used for estimation the unknown geometrical parameters of a spatial mechanism model, used to describe the position and orientation of the end-effector, for example the coordinates of the center points of spherical joints, link dimensions etc. These data are necessary when dealing with computer simulation of any mechanism. The parameters are estimated based on coordinate measurements of selected points, located on the real mechanism links, using a portable manipulator with serial structure composed of 6 revolute joints and a spherical probe, but other techniques of acquiring point coordinates are applicable as well. The described methods can be used in the cases of a disassembled link, an assembled mechanism and redundant data sets. This methods are characterized by accuracy and robustness in the presence of different levels of noise, stability with respect to degenerate data sets, and low computation time. Special attention is paid to the case when the wanted parameters are hard to measure directly. Numerical examples are presented dealing with 5-link mechanism used to guide front wheels of a car.

W pracy przedstawiono metody estymacji położenia i przemieszczeń mechanizmu przestrzennego, na podstawie znanych współrzędnościowych wybranych punktów mechanizmu, które zmierzono metodą stykową za pomocą szeregowego manipulatora pomiarowego o 6 parach obrotowych. Opisano kolejne etapy pomiarów i estymacji, np.: pomiary punktów, osi, cylindrów i środków sfer, transformacje układów współrzędnych, miary rozrzutu pomiarów. Procedurę tę wykorzystano do wyznaczenia nieznanych parametrów geometrycznych mechanizmu oraz do weryfikacji jego modelu symulacyjnego. Przykład numeryczny dotyczy wielo-wahaczowego mechanizmu prowadzenia koła samochodu.

Analiza wielowahaczowego mechanizmu zawieszenia samochodu

Grzyb A.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

2004

R. 101, z. 7-M/1

193--202

W pracy zaproponowano metodę analizy kinematyki przestrzennych mechanizmów zawieszenia samochodu. Wynikiem jej zastosowania do czterowahaczowego mechanizmu z dodatkowym łącznikiem są wykresy charakterystyk kątów pochylenia i skrętu koła oraz względnej zmiany rozstawu kół w zależności od pionowego przemieszczenia jednego z punktów zawieszenia. Dodatkowo opisano metodę, wyznaczono położenia osi przegubów mechanizmu i przemieszczenia rotacyjne w tych przegubach podczas ruchu zawieszenia, niezbędne do poprawnego projektowania mechanizmu.

The method of analysis of kinematics of car suspension 3-dimensional mechanisms has been proposed in the work. As the results applied to 4-rocker mechanism with additional link the graphs of the characteristics of slant angle, wheel turn and relative change of track of wheels dependent on vertical displacement of one suspension point have been achieved. Additionally the method has been descibed, the palcement of mechanism joint axles and rotational displacements in the joints at the suspension movement which are necessary at the mechanism design process have been determined.