W pracy jest przedstawiony jednokonturowy siedmioczłonowy przestrzenny mechanizm dźwigniowy 7R, znany jako układ przestrzenny o pojedynczej ruchliwości składający się z połączenia 7 parami obrotowymi 6 ruchomych członów. Jego szczególnymi przypadkami są mechanizmy 4-, 5-, i 6-członowe zawierające pary obrotowe (R) i/lub ich połączenia w postaci przegubu/-ów Kardana (U) i połączeń sferycznych (S). Szczególnymi przypadkami są również czteroczłonowe mechanizmy: płaski, sferyczny, mechanizm Bennetta i jego postać uogólniona, jak również mechanizmy Myarda i Goldberga powstałe na podstawie połączeń czteroczłonowych mechanizmów przestrzennych Bennetta. Praca zawiera informacje o modelu matematycznym i jego numerycznym rozwiązaniu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.