Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mechanizm podejmowania decyzji

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego

Fiertek P.

Pomiary Automatyka Robotyka

2007

R. 11, nr 2

Od wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego, w którym w celu umieszczenia piłki w bramce przeciwnika, jeden robot podaje piłkę drugiemu.

From many years robot soccer competitions are organized by the FIRA and the RoboCup organizations. These events are perfect occasions to research and devolop variety algorithms of control group of mobile robots. This robots should cooperate with other robots to achieve common task. This paper presents structure of the control program and decision making module. Robot’s cooperation is presented in the indirect shooting realization.