Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: mechanizm platformowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analysis of the 2D motion of a monolith platform mechanism

Czyrnek Mikołaj, Tora Grzegorz

Technical Transactions

2020

Vol. 117, iss. 1

art. no. e2020040

This paper summarises the results of motion analysis of a platform mechanism with a monolith design. A four-link planar mechanism was engineered in which the platform positioning is effected via one passive link and two eccentric links actuated by stepper motors. The prototype of the device was fabricated following a computation procedure based on the classical mechanism and machine theory and FEM calculations. Testing performed on the model and on the real device revealed the presence of two points on the platform for which the resultant of two independent perpendicular displacements implemented by two stages can be obtained for small values of angular displacement.

Artykuł zawiera wyniki badań ruchu mechanizmu platformowego wykonanego w technologii monolitu. Zaprojektowano i wykonano czteroogniwowy mechanizm płaski, w którym platforma jest pozycjonowana przez jedno ogniwo bierne oraz przez dwa ogniwa mimośrodowe poruszane silnikami krokowymi. Po wstępnych obliczeniach klasycznego modelu tmm mechanizmu i następnie obliczeniach MES wykonano prototyp urządzenia. Badania modelowe i rzeczywistego obiektu wykazały, że na platformie znajdują się dwa punkty, w których można składać dla małych przemieszczeń kątowych dwa niezależne, prostopadłe przemieszenia pochodzące od napędów.

Applications of platform mechanisms with 6 DOF in active vibration control systems.

Tora G.

Archive of Mechanical Engineering

2002

Vol. XLIX, nr 2

179-192

The paper introduces a new design of the platform mechanism with 6 DOF. The platform is supported on three active legs, each equipped with two rotating drives. The mechanism can be used in active vibration control systems. The values of drive angular velocities are precisely controlled, so that the transmission of the base vibration onto the platform could be minimal. The values of drive torques to be generated are determined. The mechanism was modelled using the Working Model(R) 3D. The effects of active vibration control are also presented.

Artykuł zawiera propozycję nowej struktury mechanizmu platformowego o 6 stopniach swobody. Platforma tego mechanizmu jest podparta na ruchomej ramie trzema aktywnymi podporami, każda zawierająca po dwa napędy obrotowe. Mechanizm ten zastosowano do układu aktywnej redukcji drgań. Wykorzystując współrzędne wersorów związanych z ogniwami mechanizmu sformułowano układ osiemnastu równań algebraicznych położenia mechanizmu. Wprowadzono macierz jakobianową przekształcenia prędkości ramy w prędkości obrotowe napędów oraz macierz przekształcającą obciążenia przyłożone do platformy w momenty napędów. Wyznaczono wartości prędkości kątowych oraz momentów, które powinny być realizowane przez napędy, aby zminimalizować przenoszenie drgań podstawy na platformę. Wykonano model mechanizmu w programie Working Model 3D. Do wywołania drgań ramy zastosowano mechanizm platformowy Stewarta, w którym liniowe prędkości siłowników zmieniają się harmonicznie. Przedstawiono wyniki pracy układu aktywnej redukcji drgań w postaci wykresów przyspieszeń ramy i platformy oraz przedstawiono przebieg momentów napędów.