PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mechanizm płaski
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Determining the errors in output kinematic parameters of planar mechanisms with a complex structure
Trzaska W.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 4
783--793
EN
The study is focused on determining the errors in output kinematic parameters (position, velocity, acceleration, jerk) of entire links or their selected points in complex planar mechanisms. The number of DOFs of the kinematic system is assumed to be equal to the number of drives and the rigid links are assumed to be connected by ideal, clearance-free geometric constraints. Input data include basic parameters of the mechanism with the involved errors as well as kinematic parameters of driving links and the involved errors. Output errors in kinematic parameters are determined basing on the linear theory of errors.
2
Content available remote Optimal synthesis of quick return mechanism as a path generator
Buśkiewicz J.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
753-763
EN
The paper deals with an optimal synthesis of planar mechanisms as path generators. The technique verified in the synthesis of four bar linkages and crank slider mechanisms was successfully applied to a quick return mechanism with prismatic joints. The main idea of the method consists in decreasing the number of the design parameters. The problem was formulated as an optimisation task. The mathematical foundations were presented. An objective function was constructed and minimised in searching for generators of test paths using an evolutionary algorithm. The exemplary solutions were presented and discussed.
3
Content available remote Problemy mechanizmów o wielu stopniach swobody
Skalmierski B.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
331--338
PL
Teoria mechanizmów dostarcza wielu przykładów ruchów ciał sztywnych (członów) wzajemnie ze sobą połączonych. Połączenia te (pary kinematyczne) ograniczają ruchy, a tym samym liczbę stopni swobody mechanizmu. Wśród mechanizmów wyróżniamy mechanizmy płaskie. Opracowanie zawiera propozycję rozwiązywania mechanizmów płaskich o jednym i dwóch stopniach swobody. Rozważane są mechanizmy głównie drugiej klasy wg klasyfikacji Artobolewskiego przy wykorzystaniu programu Mathcad. Problem należy do dość skomplikowanych przy większej liczbie stopni swobody i dlatego warty zainteresowania, tym bardziej, że można oczekiwać zastosowań takich układów w praktyce.
4
Content available remote Zastosowanie metody modyfikacji do wstępnej oceny mechanizmów płaskich wysokich klas
Trzaska W.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2000
|
R. 97, z. 2-M
122--133
EN
The paper presents the method for kinematic analysis of plane mechanisms of the class higher than II in accordance with the classification by I. I. Artobolewski. This method is called modification. A dimensionless function related to removed constraints has been introduced. Certain indicators of mechanism performance have been defined, which is followed by an example.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.