Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mechanizm napędowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
With the explosion of urbanization, more and more small residential areas with high population density, tiny houses, and narrow roads are formed. As a result, it is challenging for large fire engines to penetrate these areas in the event of a fire incident. In this paper, a compact firefighting vehicle was designed based on the SNAPPER LT140H331KV lawn mower. The vehicle is equipped with a water sprayer system and a folding frame water tank. The water sprayer system transmits power from the lawn mower transmission’s power take-off shaft via the belt and chain drive, which can spray water at a height of about 13 m with a flow rate of 38 L/min. The 500-liter folding frame water tank has a rectangular shape that can be folded and dragged as a trailer. The water sprayer system and folding frame water tank not only have a simple, compact structure but also do not affect the lawn mowing function. This fire truck has a maximum speed of about 15 km/h and can move in a minimal road width of only 1.3 m, which is accommodation for residential areas within a 1÷2 km radius with narrow roads, high density of population and houses in least developed and developing countries (e.g., Vietnam, Laos, Cambodia), where the normal fire engines are difficult to access in time. Besides, the vehicle can be used for watering and spraying pesticides on gardens and small premises. The study has proposed a valuable solution to take advantage of vehicle functions to improve their convenience and usefulness.
EN
The paper is focused on presenting a methodology for measuring power and torque based on diagnostic equipment available in most diagnostic workshops, such as OBD interfaces or the CAN Bus on-board data transmission network, under real-world road conditions. The publication presents an algorithm for calculating the powertrain’s torque and power based on measurements of changes in vehicle speed or acceleration recording during a two-phase road test. The results presented, based on the method described, apply to both the internal combustion and electric vehicle. Common powertrain operating parameters, such as maximum power, maximum torque and the powertrain’s flexibility parameters described in the literature, are proposed for the final evaluation of the vehicle’s traction system.
3
Content available remote Ruchome dachy z panelami sztywnymi – budowa i technologia wykonania
PL
Artykuł poświęcony jest zagadnieniom ruchomych przekryć dachowych, w których przemieszczeniu poddane są sztywne panele dachowe. Podczas ruchu nie zmieniają one geometrii, a ich przesunięcie odbywa się za pomocą mechanizmów jezdnych. Przedstawiono budowę i technologię dachów ruchomych, ze szczególnym uwzględnieniem ich struktury i materiału. Dodatkowo omówiono stosowane metody napędu oraz ich elementy składowe.
EN
The article is devoted to issues of retractable roofs, where movement of the subject are rigid roof panels. During the movement, they do not change geometry and their transfer takes place using the driving mechanism. The study contains technology of roof panels with special emphasis on their structure and material. Additionally, the drive methods discussed, the components and structure of the drive mechanism.
PL
W pracy zaprezentowano budowę manipulatora o konstrukcji równoległej, w którym zastosowano serwonapędy elektrohydrauliczne jako mechanizmy napędowe. Opisano konstrukcję urządzenia wraz z analizą jego struktury kinematycznej. Zmodyfikowano serwomechanizm napędowy, co wyeliminowało niekorzystny ruch obrotowy wokół własnej osi tłoczyska siłownika hydraulicznego. Dzięki mechatronicznemu podejściu do zadań projektowych stworzono struktury dla rozwiązań kinematyki prostej i odwrotnej.
EN
The paper discusses the construction of a parallel manipulator, which uses electro-hydraulic servo motors as drive mechanisms. The structure of the device together with an analysis of its kinematic structure are described. Drive arm construction, which allowed the elimination of rotation about its axis of hydraulic cylinder piston was updated. With mechatronics approach to project tasks, structures for kinematics solutions were created.
PL
W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie mechanizmu napędu płetw bocznych dla biomimetycznego podwodnego robota mobilnego. Mechanizm umożliwia zwiększenie częstotliwości oscylacji płetw bocznych oraz nastawy położenia neutralnego w zakresie 0-360⁰ dla lewej i prawej płetwy niezależnie. W rozdziale pierwszym artykułu krótko opisano konieczność zmiany dotychczas stosowanego rozwiązania. Rozdział 2 szczegółowo opisuje budowę i działanie nowego mechanizmu zaś w rozdziale 3 przeanalizowano cechy i parametry proponowanego mechanizmu.
EN
The article presents a new solution for drive mechanism of lateral fins for biomimetic underwater mobile robot. The mechanism allows to increase the frequency of oscillation of lateral fins and sets its neutral position in the range of 0-360⁰ for the left and the right fin independently. The first chapter of the paper briefly describes the need to change the previously used solution. Chapter 2 describes in detail the construction and operation of a new mechanism whereas in section 3 characteristics and parameters of the proposed mechanism are analyzed.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
11998--12003
PL
W artykule opisano koncepcje systemu napędowego płetw bocznych podwodnego robota mobilnego z napędem falowym. Na podstawie wieloletniego doświadczenia zespołu Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki, zbudowanych konstrukcji prototypów pojazdu podwodnego z napędem falowym, zrealizowanych testów, doświadczeń i badań naukowych zaproponowano innowacyjny mechanizm napędowy płetw bocznych. Przedstawione rozwiązanie umożliwi w zwiększenie sprawności, manewrowości, realizację gwałtownego wynurzania, zanurzania i hamowania pojazdu podwodnego. W artykule szczegółowo opisano koncepcję mechanizmu napędowego płetw bocznych wraz z zaletami i potencjalnymi zastosowaniami.
EN
In the presented article the conception of lateral fins drive system of mobile underwater robot with undulating propulsion is described. Based on many years of experience of the team from Cracow University of Technology, designed and built prototypes of underwater vehicle with undulating propulsion, carried out tests, experiments and scientific research an innovative lateral fins drive mechanism is proposed. The presented concept of mechanism will enable the robot to increase its maneuverability, performing rapid dive, emerge or breaking. The construction of lateral fins drive mechanism as well as its benefits and potential application is described in details in the presented article.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.