Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Bydgoski egzoszkielet na rękę – aspekty mechaniczne

Kopowski Jakub, Mikołajewski Dariusz, Macko Marek, Rojek Izabela

Mechanik

|

2019

|

R. 92, nr 4

271--274

PL

Przedstawiono własną konstrukcję egzoszkieletu na rękę. Omówiono ją z mechanicznego punktu widzenia: wychodząc od ograniczeń narzucanych przez biomechanikę zdrowego człowieka poprzez możliwe deficyty funkcjonalne i ich kompensację z użyciem mechaniki egzoszkieletu aż po ograniczenia materiałowe i technologiczne. Opisano wykorzystanie inżynierii odwrotnej w celu zachowania indywidualizacji własności mechanicznych przy silnym zindywidualizowaniu mechaniki ręki, zwłaszcza patologicznej.

EN

The own study on hand exoskeleton is presented. It is described from mechanical point of view: starting from constraints caused by healthy human biomechanics, through possible functional deficits and their compensation by exoskeleton’s biomechanics, up to material and technological limitations. There is described an application of the reverse engineering aiming at personalization of the mechanical features taking into consideration huge individualization of the hand mechanics, including pathological changes.

2

Opory ruchu pojazdu oraz minimalizacja oporów toczenia

Domek M.

Napędy i Sterowanie

|

2017

|

R. 19, nr 12

96--100

PL

Projektując pojazd na zawody Shell Eco Marathon, musieliśmy uwzględnić wszystkie elementy oporów ruchu występujących podczas jazdy, ponieważ odgrywają one kluczową rolę w uzyskaniu dobrego wyniku (przejechanie jak największego dystansu na ekwiwalencie 1 litra paliwa). Głównym tematem niniejszego opracowania było zaprojektowanie nowego układu kierowniczego (zwrotnice, drążki kierownicze) tak, aby zminimalizować opory toczenia poprzez zastosowanie nowych opon. Nowe osie, zwrotnice i koła pozwoliły zmniejszyć nieco rozstaw kół, co pociągnęło za sobą zmiany w całej geometrii przedniego zawieszenia. Zaprojektowanie nowych zwrotnic wymagało obliczeń kątów pochylenia koła, pochylenia zwrotnicy, wyprzedzenia zwrotnicy oraz kluczowego do uzyskania niskich oporów toczenia – promienia zataczania. Nowe elementy zostały zaprojektowane i sprawdzone wytrzymałościowo za pomocą metody MES, z wykorzystaniem oprogramowania SolidWorks. Dodatkowym kryterium było możliwie jak największe zmniejszenie masy układu zawieszenia przednich kół.

EN

During development of our car for Shell Eco Marathon we had to take into account all of car motion resistances because they play a key role in achieving a good result (as many kilometers as possible at the equivalent of 1 liter of fuel). The main theme of this study was to design a new steering system which minimizes rolling resistance. New axels, struts and wheels helped us reduce the track width resulting in changes in the geometry of the front suspension. New parts required calculations of camber, caster, kingpin inclination angle, and the key to low rolling resistance: scrub radius. New elements have been designed and tested for strength using the MES method, using SolidWorks software. An additional criterion was used to reduce the weight of the front suspension as much as possible.

3

The influence of car axle base with various steerability on admissible speed value in the curve

Wiśniewski S.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2000

|

Vol. 49, nr 1

163-175

EN

Theoretical analysis of car movement dynamics in the curve is presented in this research work. The relationships between admissible speed and the car axle base and the influence of car axle base on turning radius are determined on the base of this analysis. These relationships are determined for the car with various steerability.

PL

W pracy zaprezentowano analizę teoretyczną dynamiki ruchu samochodu na łuku. Na podstawie tej analizy określono zależności między dopuszczalną prędkością i rozstawem osi samochodu oraz wpływ rozstawu osi na promień skrętu. Zależności te wyznaczono dla samochodu o różnej sterowności.