W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań strzelania używając różnych pocisków z broni strzeleckiej do butli z gazem propan-butan (P-B) pod kątem podatności na za-palenie (zdolności do inicjacji pożaru) w czasie ostrzału. Butle były ustawione w dwóch konfiguracjach: sama butla lub butla, za którą znajdowała się płyta pancerna. Podczas badań obserwowano lot pocisku, zachowanie się butli i temperaturę wydzielaną w czasie uderzenia pocisku w butlę z gazem P-B za pomocą kamery szybkiej (FASTCAM SA-Z 2100K 50 400 fps) i kamer termalnych (FLIR X6580sc, FLIR X6901scSLS). Użyta w badaniach masa skroplonego gazu P-B w butli była 0,5÷11 kg.
EN
The paper presents a methodology and research results over propane-butane (P-B) gas cylinders hit by various projectiles fired with a firearm for assessing the susceptibility on initiation a fire(ability to initiate the fire) at the shooting. Cylinders were arranged in two configurations: the cylinder alone, or the cylinder with an armour plate behind it. During the tests, the projectile flight, a gas cylinder behaviour and the temperature released during the projectile impact to the P-B gas cylinder were measured using a high-speed camera (FASTCAM SA-Z 2100K 50.400 fps) and thermal cameras (FLIR X6580sc, FLIR X6901scSLS). The mass of liquid P-B gas in a cylinder at the tests was between 0.5÷11.0kg.
W artykule sformułowano podstawy naukowe optymalizacji użycia zasobu pracy luf armat przeciwlotniczych kalibru 35 mm, umożliwiające zwiększanie ich trwałości o 25÷100% przy jednoczesnej poprawie wskaźników efektywności operacyjnej. Opracowanie nowego podejścia w ocenie trwałości i skuteczności tych luf wynika z aktualnych rozwiązań i możliwości systemów nawigacyjno-celowniczych, pocisków nowej generacji (amunicji programowalnej z podpociskami), zastosowania pomiaru prędkości wylotowej w czasie rzeczywistym (przy zachowaniu lub nawet wzroście dotychczasowej prędkości wylotowej i szybkostrzelności), zwiększających prawdopodobieństwo trafiania celów pływających, nadbrzeżnych i latających (zwłaszcza BSP i RAM). Wykazano, że w ocenie trwałościowo-operacyjnej tej klasy armat (w tym efektywności ekonomicznej) nie decydują tylko wskaźniki oparte na szybko-strzelności, prędkości wylotowej czy serii sekundowej. Istotniejsze obecnie znaczenie ma możliwość zmniejszania tempa procesów destrukcyjnych luf, wynikająca ze skracania długości serii strzelania. Wykazano, że przy krótkich seriach znacząco zmniejsza się zużycie luf oraz intensywność uszkodzeń mechanizmów przygotowania ar-maty do powtórnego wystrzału. Ogranicza się również zjawisko przegrzewania luf, a tym samym poprawiają się wskaźniki operacyjne (średni czas do uszkodzenia, czas ciągłej pracy, wykorzystanie amunicji), co znacząco obniża koszt eksploatacji armat.
EN
The scientific basis for optimizing the use of work resources of 35 mm anti-aircraft gun barrels, enabling their durability to be increased by 25÷100% while improving operational efficiency indicators are presented in this paper. The development of a new approach to assessing the durability and effectiveness of these barrels results from current solutions and capabilities of navigation and targeting systems, new generation projectiles (programmable ammunition with sub-projectiles) and real-time muzzle velocity measurement applications (while maintaining or even increasing the current muzzle velocity and rate of fire). This increases the probability of hitting floating, coastal and flying targets (especially UAVs and RAM). It has been shown that the durability and operational assessment of this class of guns (including economic efficiency) is not determined only by indicators based on the rate of fire, muzzle velocity or second burst of fire. What is now more important is the ability to reduce the rate of barrel destructive processes, resulting from the possibility of shortening the length of firing series. It has been shown that with short series, the barrels wear and the intensity of damage to the reload mechanisms are significantly reduced. The phenomenon of barrel overheating is also limited, and thus operational indicators are improved (average time to failure, continuous operation time, ammunition usage), which significantly reduces the cost of operating the guns.
W artykule przedstawiono wyniki badań zmodyfikowanych z zastosowaniem komercyjnych zestawów części karabinków AKM. Modyfikacje obejmowały między innymi zastosowanie tłoka gazowego z regulatorem gazowym oraz elastomerowego zderzaka na urządzeniu powrotnym. Testy obejmowały strzelania amunicją bojową i pozwoliły ocenić wpływ modyfikacji na działanie broni orz jej wybrane charakterystyki.
EN
Paper presents results of research of AKM rifles modified with commercial parts kits. Among others, modifications included gas piston with gas regulator and elastomer buffer on the return mechanism. Research included live firing tests which allowed to evaluate effects of the modifications on the operation and chosen characteristics of the rifles.
W pracach konstrukcyjnych nad pociskami rakietowymi jednym z istotnych zadań, na etapie procesu projektowania, jest konstrukcja układu odzyskiwania. Prawidłowo zaprojektowany układ odzyskiwania zapewnia odzyskanie pocisku testowego po wystrzale, w stanie nieuszkodzonym, co znacznie redukuje czas i koszt prowadzenia badań. Do kluczowych elementów układu odzyskiwania, które mają wpływ na jego prawidłowe działanie, zaliczają się spadochron i jego mocowanie do pocisku, który chcemy odzyskać. Ze względu na występujące wysokie wartości sił podczas rozłożenia spadochronu i wyhamowania obiektu dobór odpowiednich zawiesi jest ważnym czynnikiem, bez którego nie jest możliwe skuteczne odzyskanie obiektu. W ramach niniejszego artykułu przedstawiono badania różnych typów zawiesi łączących obiekt i spadochron pod względem siły zrywającej.
EN
Design of a recovering system is one of crucial tasks in development work over the rocket projectiles. Properly designed recovering system secures the recovery of testing projectile after firing in undamaged state, what significantly reduces the time and cost of conducted tests. A parachute with its fixation to a projectile which has to be recovered are key components of the recovering system providing its proper operation. Due to the presence of high values of forces acting at the parachute opening and deacceleration of the object the proper selection of suspension is important factor for its efficient recovery. The paper present tests of breaking force for various types of suspensions connecting the object and the parachute.
The paper describes the results of the parametric analysis obtained using the multibody systems. Numerical analysis allows checking different variants of the weapon without the need of building a lot of experimental models. As a part of the analysis, the impact of the slide mass, the recoil spring stiffness, the friction coefficients, the propellant gas pressure, and the force of bullet engraving the barrel on the kinematic characteristics of the weapon were checked. The extreme values of the slide mass and the recoil spring stiffness were selected, after crossing them, the correct operation of the weapon would not be possible. The operation of the pistol was checked for its multiple variants, taking into account its lubrication, lack of lubrication, and lack of friction by appropriate selection of the friction coefficients. The propellant gas pressure variants were selected to reflect the pressure in the barrel during shoot using ammunition manufactured according to different standards and of different quality. The models, taking into account the force of bullet engraving the barrel and those ignoring such force, were developed to check their impact on the kinematic characteristics of a short recoil operated weapon.
PL
W artykule opisano wyniki analizy parametrycznej wykonanej z użyciem metody układów wieloczłonowych. Analiza numeryczna pozwala na sprawdzenie różnych wariantów broni bez potrzeby budowania wielu modeli doświadczalnych. W ramach analizy sprawdzono wpływ masy zamka, sztywności sprężyny powrotnej, współczynników tarcia, ciśnienia gazów prochowych oraz oporów przetłaczania pocisku w lufie na charakterystyki kinematyczne broni. Dobrano skrajne wartości masy zamka oraz sztywności sprężyny powrotnej, po przekroczeniu, których poprawna praca automatyki broni nie była by możliwa. Sprawdzono pracę pistoletu dla różnych jego wariantów, uwzględniając jego nasmarowanie, brak smarowania oraz brak tarcia poprzez odpowiedni dobór współczynników tarcia. Warianty ciśnienia gazów prochowych dobrano tak, aby odwzorować ciśnienia w lufie panujące podczas strzelań z użyciem amunicji wyprodukowanej według różnych standardów oraz różnej jakości. Opracowano modele uwzględniające opory przetłaczania pocisku przez przewód lufy oraz pomijający te siły, aby sprawdzić jaki wpływ mają one na charakterystyki kinematyczne broni działającej na zasadzie krótkiego odrzutu lufy.
The paper presents the operating principle of the Man-Portable Counter Miniature Unmanned Aerial Vehicles System (MPC-MUAVS), with particular reference to the development of its firing solution settings and the methodology and structure of development of the firing tables implemented in the ballistic calculator of the MPC-MUAVS. This ballistic calculator has been applied in the MPC-MUAVS targeting sight assembly, while the entire MPC-MUAVS is intended to counter UAVs within 50 m of the MPC-MUAVS operator. The MPC-MUAVS is being developed under project DOB-1P/02/18/2016, funded by the Polish National Centre for Research and Development.
PL
W pracy przedstawiono sposób działania Przenośnego Systemu do Przechwytywania Miniaturowych Bezzałogowych Statków Powietrznych (PSP-MBSP), ze szczególnym uwzględnieniem wypracowania nastaw do strzelania oraz metodyki opracowania i struktury tabel strzelniczych, zastosowanych w przeliczniku balistycznym. Przelicznik ten wykorzystano w celowniku PSP-MBSP, a cały system służy do przeciwdziałania BSP, które znajdują się w odległości do 50 m od operatora. PSP-MBSP powstaje w ramach projektu DOB-1P/02/18/2016, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (NCBR).
The subject of the analysis involves the trajectories of 7.62 mm Lapua Scenar GB432 projectiles and “Ball” lead core projectiles manufactured by MESKO S.A. (Poland) fired at different initial velocities from 16-, 20- and 26-inch-long barrels. Calculations in the scope of the external ballistics concerning the characteristics of the trajectories of projectile fired from the analysed weapons were made using the PRODAS 3.5 software by Arrow Tech, using a mathematical model of the solid body movements with six degrees of freedom. During the analyses, the phenomena of the internal and transient ballistics and barrel vibrations were not taken into account. The subject of the study was only the trajectory of a projectile fired with a specific initial velocity corresponding to a barrel of a given length. The impact of wind was assessed by modifying the atmosphere model by adding a side wind blowing at a constant velocity throughout the distance The results allowed the analysis of the effect of the barrel length and the associated initial velocity of the projectile on the nature of the projectile trajectory, especially the obtained overheight path and projectile range. The impact of the side wind on different types of projectiles was also assessed. When shooting precision rifles, it is better to use rounds with heavy projectiles, optimized for long-distance shooting. Lightweight-projectile rounds can be successfully used in the semi-automatic rifles used for support at the lowest levels, where more manoeuvrability (including barrels with a length not exceeding 20 inches) and higher fire rate is required, and, at the same, where shooting at distances exceeding 500 m is not necessary. Lightweight-projectile rounds can also be successfully used for marksmanship training at distances below 500 m, where the differences between the trajectories of different projectiles are the least.
PL
Przedmiotem analizy są tory pocisków 7,62 mm Lapua Scenar GB432 oraz pocisków z rdzeniem ołowianym „Ball” produkcji MESKO S.A. wystrzelone z różnymi prędkościami początkowymi z luf o długościach 26, 20 i 16 cali. Obliczeń z zakresu balistyki zewnętrznej, dotyczących charakterystyki torów pocisków wystrzelonych z analizowanej broni dokonano za pomocą oprogramowania PRODAS 3.5 firmy Arrow Tech korzystając z modelu matematycznego ruchu ciała stałego o sześciu stopniach swobody. W trakcie analiz nie brano pod uwagę zjawisk balistyki wewnętrznej i przejściowej ani drgań lufy. Przedmiotem rozważań był jedynie tor pocisku wystrzelonego z określoną, odpowiadającą lufie o danej długości, prędkością początkową. Wpływ wiatru oceniono modyfikując model atmosfery poprzez dodanie wiatru bocznego wiejącego ze stałą prędkością na całym dystansie. Uzyskane wyniki pozwoliły dokonać analizy wpływu długości lufy i związanej z nią, prędkości początkowej pocisku na charakter toru pocisku, a zwłaszcza uzyskane na torze przewyższenia oraz donośność pocisków. Oceniono również wpływ wiatru bocznego na różne typy pocisków. Przy strzelaniu z karabinów precyzyjnych lepiej stosować amunicję z pociskami ciężkimi, optymalizowaną do strzelań dalekodystansowych. Naboje z pociskiem lekkim mogą być z powodzeniem stosowane w karabinach samopowtarzalnych stosowanych do wsparcia na najniższym szczeblu, od których wymaga się większej manewrowości (w tym lufy o długości nie większej niż 20 cali) i większej intensywności ognia, a jednocześnie nie wymaga się strzelania na dystanse przekraczające 500 m. Amunicja z pociskiem lekkim może być też z powodzeniem stosowana do szkolenia strzeleckiego na dystansach poniżej 500 m, gdzie różnice między torami różnych pocisków są najmniejsze.
The article presents the results of tests on the temperature of propellant gases shortly after the bullet leaves the barrel. The temperature and movement of these gases were recorded with thermal cameras and a high-speed camera. Weapons with and without muzzle devices (flash suppressor, silencer) were used. The aim of the research was to check the capability to ignite flammable gases located in the vicinity of the propellant gases produced during firing. Comparison of the maximum temperature of the propellant gases and the ignition temperature of the flammable gases makes it possible to determine the probability of fire. The lowest temperature of propellant gases was in the case of shooting with 9 × 19 mm bullets with the lowest kinetic energy (518 J), and the highest temperature of these gases was during shooting with 5.56 × 45 mm HC (SS109) bullets with the highest kinetic energy (1,785 J).
PL
W artykule przestawiono wyniki badań temperatury wylotowych gazów prochowych w krótkim okresie po opuszczeniu pocisku z lufy. Temperaturę i ruch tych gazów rejestrowano kamerami termalnymi i kamerą szybką. Użyto broni z urządzeniami wylotowymi (tłumik płomienia, tłumik dźwięku) oraz bez nich. Celem badań było sprawdzenie zdolności zapalenia gazów łatwopalnych znajdujących się w otoczeniu wylotowych gazów prochowych powstających w czasie strzału. Porównanie maksymalnej temperatury gazów prochowych i temperatury zapłonu gazów łatwopalnych umożliwia określenie prawdopodobieństwa powstania pożaru. Najniższa temperatura wylotowych gazów prochowych była w przypadku strzelania pociskami 9 × 19 mm o najniższej energii kinetycznej (518 J), a najwyższa temperatura tych gazów była podczas strzelania pociskami 5,56 × 45 mm HC (SS109) o najwyższej energii kinetycznej (1 785 J).
One of the common defects of flexible road pavement is the loss of bonding between two layers of asphalt concrete: the base course and the binder course. The occurrence of this phenomenon has a major impact on the observed state of deflection and deformation of the pavement. This effect affects the results of non-destructive tests which are used to calculate material parameters and then are used in the diagnostics of the pavement condition or design of structural strengthening. This paper discusses the influence of the various level of bonding on the result of backcalculation and the obtained elastic moduli. For the obtained values of moduli, calculations of key deformations and pavement durability were performed. Improper assumptions about the interaction between the layers affects the observed results. Additionally paper discusses the effect of pavement displacement discontinuity on the observed deflection basin and compares the results with those for a model with continuity. Numerical calculations were carried out using Simulia Abaqus software, the computational model was verified using analytical solution.
PL
Jednym z częstych uszkodzeń nawierzchni drogowych podatnych jest utrata sczepności pomiędzy dwoma warstwami betonu asfaltowego: warstwa podbudowy i warstwa wiążącą. Wystąpienie tego zjawiska ma istotny wpływ na obserwowany stan ugięcia i odkształcenia nawierzchni. Wpływ ten jest niezwykle istotny, gdy badania nieniszczące są wykorzystywane do obliczania parametrów materiałowych, które następnie mają być wykorzystane w diagnostyce stanu nawierzchni lub projektowaniu wzmocnień konstrukcji. W artykule omówiono wpływ sczepności międzywarstwowej na wynik obliczeń półodwrotnych i uzyskane moduły sprężystości. Dla uzyskanych wartości modułów przeprowadzono obliczenia kluczowych odkształceń i trwałości nawierzchni. Niewłaściwe założenia dotyczące interakcji pomiędzy warstwami znacząco wpływają na obserwowane wyniki. Dodatkowo w artykule omówiono wpływ nieciągłości przemieszczeń nawierzchni na obserwowane wartości przemieszczeń nawierzchni drogowych i porównano to z wynikami dla modelu ciągłego. Obliczenia numeryczne przeprowadzono przy użyciu programu Simulia Abaqus, a model obliczeniowy zweryfikowano przy pomocy rozwiązania analitycznego.
W celu pomocy osobom niewidomym opracowano urządzenie mające za zadanie usprawnić proces nauki alfabetu Braille’a. Zastosowany został mechanizm wykorzystujący mikro serwomechanizmy, kontrolowany za pomocą aplikacji mobilnej łączącej się z urządzeniem za pomocą komunikacji bezprzewodowej. Zaprojektowane urządzenie jest częścią współpracy ze Specjalnym Ośrodkiem Szkolno-Wychowawczym w Dąbrowie Górniczej.
EN
The device was developed in order to help the blind and visually impaired people and make the process of learning the Braille alphabet easier for them. The mechanism used in the device consists of micro servomechanisms controlled by a mobile application through wireless communication. Creation of the device is part of the cooperation with the SOSW in Dąbrowa Górnicza.
This paper presents a preliminary physical and mathematical model which describes the specific action of an automatic, short recoil operated firearm with an accelerator. The model includes the characteristic stages of the automatic action for a short recoil operated firearm (during one half of a single shot cycle), which enables simulation and assessment of the effect of the firearm’s system design parameters on the recoil velocities in specific recoil assembly components.
PL
W pracy przedstawiono wstępny model fizyczny i matematyczny opisujący specyfikę pracy automatycznej broni palnej działającej na zasadzie krótkiego odrzutu lufy (KOL) z przyspieszaczem. Model ten uwzględnia okresy charakterystyczne działania automatyki broni z KOL (w trakcie połowy cyklu jednego strzału), umożliwiając przeprowadzenie symulacji pozwalających na ocenę wpływu parametrów konstrukcyjnych układu na prędkości odrzutu poszczególnych elementów zespołu odrzucanego.
On 15 December 2017, Fabryka Broni “Łucznik” - Radom Sp. z o.o. (FB Radom), a subsidiary of Polska Grupa Zbrojeniowa S.A., delivered the first batch of 1,000 MSBS Grot C 16 FB M1 calibre 5.56 mm standard (basic) assault rifles (version A0) to the Polish Territorial Defence Force and thus initiated the process of deployment of the assault rifle in the Polish Armed Forces. MSBS Grot was developed by Polish design and process engineers at FB Radom and the Military University of Technology (MUT, Warsaw, Poland) who by mediation of the proper Armament Acquisition and Development Department collected the improvement suggestions and operational feedback from 2.5 years of testing by operators from the armed forces. The suggestions and feedback were thoroughly analysed and discussed during periodic meetings attended by the representatives of the Territorial Defence Force (TDF) Command, the Special Forces Component Command, the 3rd Regional Military Representation (RMR), MUT, and FB Radom. Based on the conclusions from the testing period and the results of theoretical and instrumental testing of the solutions proposed for implementation, the MSBS Grot assault rifles show systematic improvements up to the current version, A2. This paper presents the design of the MSBS Grot Version A0 assault rifle and the construction and processing modifications for version A1 and version A2. During the optimisation effort backed by theoretical and instrumental testing, there was special focus on the assurance of high operating safety and reliability, plus the required ergonomics of the assault rifle under various operating conditions. The paper also presents the avenues for further potential improvements of MSBS Grot.
PL
W dniu 15 grudnia 2017 roku Fabryka Broni „Łucznik” - Radom Sp. z o.o. (FB Radom), wchodząca w skład Polskiej Grupy Zbrojeniowej S.A., dostarczyła Wojskom Obrony Terytorialnej pierwszą partię liczącą 1 000 sztuk 5,56 mm karabinków standardowych (podstawowych) MSBS GROT C 16 FB M1 (w tzw. wersji A0), początkując proces jego wprowadzania do uzbrojenia Sił Zbrojnych RP. Broń została opracowana przez polskich konstruktorów i technologów z FB Radom i Wojskowej Akademii Technicznej (WAT), którzy przez 2,5 roku użytkowania karabinków zbierali od żołnierzy – za pośrednictwem Gestora sprzętu wojskowego (SpW) - doświadczenia, propozycje i uwagi z eksploatacji. Były one wnikliwie analizowane i dyskutowane podczas cyklicznych spotkań z udziałem przedstawicieli: Dowództwa Wojsk Obrony Terytorialnej, Dowództwa Komponentu Wojsk Specjalnych, 3 Rejonowego Przedstawicielstwa Wojskowego, WAT i FB Radom. Na podstawie podjętych wniosków oraz wyników przeprowadzonych badań teoretycznych i instrumentalnych proponowanych do zastosowania rozwiązań, karabinki MSBS GROT konsekwentnie udoskonalano, uzyskując obecnie broń w wersji A2. W pracy przedstawiono konstrukcję karabinka MSBS GROT w wersji A0 oraz zmiany konstrukcyjno-technologiczne jakie w nim wprowadzono, uzyskując wersję A1, a następnie wersję A2. Podczas prac optymalizacyjnych, popartych badaniami teoretycznymi i instrumentalnymi, szczególną uwagę zwrócono na zapewnienie wysokiego bezpieczeństwa użytkowania i niezawodności działania oraz pożądanej ergonomii karabinka w różnych warunkach eksploatacji. Ponadto zaprezentowano kierunki dalszych, możliwych udoskonaleń karabinka MSBS GROT.
The paper contains a literature review of studies on several firearms operation systems and a review of articles on modern methods of calculating the kinematic characteristics of weapons. It includes the presentation of the short recoil operated 9 mm PW INKA pistol numerical model. The model was created in the MCS Adams software which uses the multibody systems. The boundary conditions for each part were specified and their implementation was determined. As the preliminary results of numerical investigations, the slide and barrel velocity and displacement curves were obtained. Comparison of a numerical solution with the literature data allowed for its qualitative verification.
PL
W artykule zawarto przegląd literaturowy opracowań dotyczących różnych zasad działania broni strzeleckiej oraz przegląd artykułów dotyczących nowoczesnych metod obliczeń kinematyki broni. Przedstawiono sposób budowy modelu numerycznego 9 mm pistoletu PW INKA działającego na zasadzie krótkiego odrzutu lufy. Model stworzono w programie komputerowym MCS Adams, który korzysta z metody układów wieloczłonowych. Opisano warunki początkowo brzegowe przyjęte dla modelu. Przedstawiono wstępne wyniki obliczeń w postaci wykresów drogi oraz prędkości w funkcji czasu i porównano je z danymi literaturowymi w celu ich weryfikacji jakościowej.
This paper presents the results of the theoretical external ballistic calculations for projectiles fired from barrels which correspond to the barrels used in two Polish small arms systems: MSBS-5.56 system (MSBS GROT standard rifle and MSBS GROT carbine) and BERYL system (BERYL standard rifle and MINI BERYL carbine). The results obtained allowed the analyse of the effects of barrel length and the associated initial projectile velocity on the nature of projectile trajectory, particularly the over height and projectile range obtained along the trajectories. The analysis of the results facilitated an assessment of the scope of proposed changes in the settings of the firearm sights, resulting from the use of barrels of different lengths and the consequential changes in projectile trajectory.
PL
W pracy przedstawiono wyniki obliczeń teoretycznych z obszaru balistyki zewnętrznej pocisków wystrzelonych z luf o długościach odpowiadających lufom zastosowanym w karabinkach rodziny MSBS-5,56 (karabinek standardowy MSBS GROT i subkarabinek MSBS GROT) oraz wz. 1996 (karabinek standardowy BERYL i subkarabinek MINI BERYL). Uzyskane wyniki pozwoliły dokonać analizy wpływu długości lufy i związanej z nią prędkości początkowej pocisku na charakter toru pocisku, a zwłaszcza uzyskane na torze przewyższenia oraz donośność pocisków. Analiza wyników pozwoliła również ocenić zakres proponowanych zmian w nastawach przyrządów celowniczych broni, wynikających z zastosowania luf o różnych długościach i wynikających z tego zmian torów pocisku.
Diagnostics of stability of the cores constructions, elements of the carrier system of the ship and port facilities, reduces to the definition of critical forces, excess which causes a transition of the system from one equilibrium state to another. Such a transition often leads to the destruction of the constructions or other forms of accidents, and therefore it is extremely undesirable and for practice it is important to knowledge of a specific spectrum of critical forces and their corresponding forms of loss of stability.
W artykule przedstawiono wyniki badań nad ergonomią manipulatorów karabinków projektu RAWAT. Dotychczasowa eksploatacja karabinków przyniosła wiele wniosków i uwag, między innymi dotyczących manipulatorów broni. Aby wyjść naprzeciw oczekiwaniom użytkowników postanowiono zmodyfikować rękojeść przeładowania, odbijacz łusek, spust oraz dźwignię bezpiecznika. Elementy te zostały przeprojektowane, wykonane technologią druku 3D, a następnie przebadane. Podczas badań zmodyfikowane elementy sprawdzano pod względem działania i wygody użytkowania. Testy obejmowały czynności obsługowe broni oraz strzelania amunicją bojową.
EN
Results of tests on ergonomics of the handles for RAWAT project rifles are presented in the paper. The use of the rifles in the past has brought many conclusions and comments concerning the rifle handles as well. In order to cope with the expectations of customers it was decided to modify the reloading grip, deflector of cases, trigger and the safety catch. These components were redesigned, and fabricated by 3D printing technology to be finally tested. The modified components were examined by testing the functionality and convenience of using. The tests contained the handling of the rifle and firing with live ammunition.
The structural system of a multiple strip-shaped pillar-roof is common in underground mine exploitation, and research on its mechanics and micro/macroeconomics is meaningful for utilizing strip-shaped pillar resources. A general model of the structural system of a multiple strip-shaped pillar-roof was established, the deformation mechanism of the model was analysed by material mechanics, and the deflection curve equations of the model were obtained. Based on the stress strain constitutive relation of the strip pillar and cusp catastrophe theory, the nonlinear dynamic instability mechanism of the structural system of a multiple strip-shaped pillar-roof was analysed, and the expressions of the pillar width for maintaining the stability of different types of structural systems were derived. The benefits of different structural systems were calculated using micro/macroeconomic theory, the type of the structural system was determined, and different recovery schemes were obtained. Theoretical application research was applied to a large manganese mine, and the results demonstrate that no pillar recovery was needed in 2016, a 9-m wide artificial pillar could be built to replace a pillar in 2017, and the construction of 14-m wide artificial pillars can be conducted in 2018.
A compliant beam subjected to large deformation is governed by a multifaceted nonlinear differential equation. In the context of theoretical mechanics, solution for such equations plays an important role. Since it is hard to find closed-form solutions for this nonlinear problem and attempt at direct solution results in linearising the model. This paper investigates the aforementioned problem via the multi-step differential transformation method (MsDTM), which is well-known approximate analytical solutions. The nonlinear governing equation is established based on a large radius of curvature that gives rise to curvature-moment nonlinearity. Based on established boundary conditions, solutions are sort to address the free vibration and static response of the deforming flexible beam. The geometrically linear and nonlinear theory approaches are related. The efficacy of the MsDTM is verified by a couple of physically related parameters for this investigation. The findings demonstrate that this approach is highly efficient and easy to determine the solution of such problems. In new engineering subjects, it is forecast that MsDTM will find wide use.
The control of a homing flying object, which a guided aerial bomb (GAB) is, takes place in the earth’s atmosphere, which may feature various atmospheric phenomena that are disturbances to the GAB control. The atmospheric disturbances include air turbulences, wind pockets, and wind gusts. For the purpose of the research discussed in this paper, the atmospheric disturbances were qualified as a stochastic process of power spectral density according to the Dryden model. This paper presents a method of controlling a GAB in motion through a turbulent atmosphere of the earth. The GAB was homed to a moving ground target by the most universal method of proportional navigation. The research discussed in this paper included an analysis of the effect of atmospheric disturbances on the target striking accuracy of a GAB moving along a vertical plane, the GAB flight trajectory, the values of force inputs which controlled the GAB flight, the values of actual attack angles, the values of kinematic transverse overloads, and the control errors input to the guidance controller. The numerical simulations were completed during the research in Matlab/Simulink, and certain results thereof are represented in a graphical format.
PL
Proces sterowania samonaprowadzającym się obiektem latającym jakim jest lotnicza bomba kierowana (LBK) odbywa się w atmosferze ziemskiej, w której zachodzą różnego rodzaju zjawiska atmosferyczne będące zakłóceniami. Takimi zjawiskami mogą być na przykład: turbulencje, uskoki wiatru, jak też jego podmuchy. Dla potrzeb badań zakłócenia takie przyjęte zostały jako proces stochastyczny w postaci gęstości widmowej mocy to znaczy według modelu Drydena. W niniejszej pracy zaprezentowano metodę sterowania lotniczą bombą kierowaną, która porusza się w ziemskiej atmosferze zaburzonej. Do naprowadzania tego obiektu latającego na poruszający się cel naziemny wykorzystana tu została, jako najbardziej uniwersalna, metoda proporcjonalnej nawigacji. Przeprowadzone w pracy badania objęły analizę wpływu zakłóceń atmosferycznych na dokładność trafienia w cel przez poruszającą się w płaszczyźnie pionowej bombę kierowaną, kształt toru jej lotu, wartości generowanych sił sterujących lotem LBK, wartości realizowanych kątów natarcia, wartości kinematycznych przeciążeń poprzecznych, jak również uchybów sterowania podawanych na regulator. Symulacje numeryczne przeprowadzone zostały w środowisku Matlab/Simulink, a niektóre wyniki badań przedstawione są w postaci graficznej.
20
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie zapotrzebowania energetycznego pojazdu ciężarowo-terenowego, którego podstawowym zadaniem jest realizacja funkcji transportu towarów. Dla przyjętego charakteru wykonywanych zadań transportowych wykonano studium analityczne dostępnych możliwych rozwiązań konstrukcyjnych. Do dalszych rozważań przyjęto pojazd o klasycznej budowie z silnikiem spalinowym oraz jego odpowiednik zasilany energią elektryczną wytwarzaną w stosie ogniw paliwowych. Dla obu rozważanych konstrukcji wykonano bilans energetyczny oraz symulacyjne obliczenia parametrów trakcyjnych. Wynikiem zrealizowanej pracy jest ocena porównawcza przydatności stosu ogniw paliwowych jako pierwotnego źródła energii napędowej dla pojazdu ciężarowo-terenowego ogólnego przeznaczenia.
EN
This article aims to present the energy needs of a cargo off-road vehicle, whose primary task is to perform the function of transporting goods. For the assumed character of performed transport tasks, an analytical studies of possible construction solutions were carried out. For further considerations, a classic vehicle with an internal combustion engine and its equivalent powered by electricity produced in the fuel cell stack were adopted. For both of the concerned constructions an energy balance and simulation calculations of traction parameters were made. The result of the executed work is a comparative assessment of the suitability of the fuel cell stack as a primary source of drive energy for a general-purpose cargo off-road vehicle.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.