PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mechanical milking
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Shaping teat suction forces of liners with varied structure of rubber core
Wiercioch Marian, Luberański Adam, Lejman Krzysztof, Fugol Małgorzata, Prask Hubert
Agricultural Engineering
|
2019
|
Vol. 23, No. 1
105--116
EN
A liner is the only part of the milking unit which has a direct contact with a cow’s teat. It ensures a correct circulation of body liquids in a teat with its suitable massage and creates conditions for a teat to open and milk to flow out and maintains a milking cup on a teat. The result of the last task is generation of a suction force that sucks a teat into a liner. During milking, when a cup is placed on a teat, counter forces are generated that try to remove a liner from a teat and forces that cause that a teat moves up to a liner producing a phenomenon of “a climbing cup”. Forces that tend to separate a teat from a liner depend on the mass of a milking cup set and the value of the friction force. A counter force that tends to suck a teat into a liner is proportional to the level of negative pressure in a liner and the surface of cross-section of a teat that is subjected to negative pressure. We should also assume that also the structure of a liner will influence this force. The paper presents results of the laboratory tests on the impact of the shape of the cross-section of a rubber core and construction solutions of liners on the vacuum force of a liner when a teat is sucked into a teat chamber. Eight liners, popular in milking machines used in our country were used in the tests. Various penetrations of a teat (50, 62, 75 and 100 mm), working pressure (25-55 kPa) and a working stage of the milking cup were additional variables. In order to determine whether and what is the degree of the impact of variability sources on shaping the suction forces of a liner, a static processing of results was carried out using a multi-variance analysis. It was proved that at the significance level of α=0.05, the source of variability assumed in the experiment in the form of the liner shape, negative pressure and penetration affected the analysed sizes, i.e. Average values of suction forces in the suction phase (Fws) and massage phase (Fwm). The investigation of the impact of the rubber core part on the determined values of the suction force in the function of variable negative pressure proved that at teat penetration of 50 and 62 mm (the most popular lengths of teats in milked cows), the lowest suction force was observed in case of a liner with a triangular cross-section, slightly bigger with a square cross-section and the highest suction force is generated by round and oval liners.
PL
Guma strzykowa jest jedynym elementem aparatu udojowego, który ma bezpośredni kontakt ze strzykiem dojonej krowy. Ma ona za zadanie zapewniać prawidłowy obieg płynów ustrojowych w strzyku przez odpowiedni jego masaż oraz stworzenie warunków do przyjęcia przez strzyk „pozycji otwarcia” i wypływu mleka oraz do prawidłowego utrzymywania się kubka udojowego na strzyku. Efektem ostatniego zadania jest generowanie siły wciągania strzyka do gumy strzykowej. Podczas doju, kiedy kubek założony jest na strzyku, pojawiają się przeciwstawne siły starające się usunąć gumę ze strzyka jak również powodujące ruch strzyka głębiej do gumy wywołując zjawisko „wspinania się kubka". Tendencja sił do separacji strzyka i gumy jest uzależniona od masy zestawu kubka udojowego i wielkości siły tarcia. Siła przeciwna mająca tendencję do wciągania strzyka do gumy strzykowej jest proporcjonalna do poziomu podciśnienia w gumie strzykowej i powierzchni przekroju strzyka wystawionego na działanie podciśnienia. Należy przypuszczać, że również konstrukcja gumy strzykowej będzie wpływała na tę siłę. W pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych wpływu kształtu przekroju trzonu oraz rozwiązań konstrukcyjnych gum strzykowych na siłę wciągania strzyka do komory podstrzykowej kubka udojowego. W badaniach użyto osiem gum strzykowych powszechnie stosowanych w dojarkach użytkowanych w kraju. Dodatkowymi zmiennymi były różne penetracje strzyka (50, 62, 75 i 100 mm), podciśnienia robocze (25-55 kPa) i faza pracy kubka udojowego. W celu określenia, czy i na jakim poziomie poszczególne źródła zmienności wpływają na kształtowanie się sił wciągania strzyka przeprowadzono statystyczną obróbkę wyników, używając wieloczynnikowej analizy wariancji. Wykazano na poziomie istotności α=0.05, że przyjęte w doświadczeniu źródła zmienności w postaci kształtu gumy strzykowej, podciśnienia i penetracji miały wpływ na analizowane wielkości, tj. średnie wartości sił wciągania w fazie ssania (Fws) i w fazie masażu (Fwm). Badania wpływu profilu części trzonowej gumy na wyznaczone wartości sił wciągania w funkcji zmiennego podciśnienia wykazały, że przy penetracjach strzyków 50 i 62 mm (najczęściej występujące długości strzyków u dojonych krów) najmniejszą siłę wciągania zaobserwowano w przypadku gumy o przekroju trójkątnym, nieco większą o przekroju kwadratowym, zaś największą siłę wciągania generują gumy okrągłe i owalne.
2
Content available Koncepcja dwukomorowego kolektora autonomicznego aparatu udojowego
Juszka H., Lis S., Tomasik M.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 8
161-165
PL
Przedstawiono opis koncepcji dwukomorowego kolektora dla autonomicznego aparatu udojowego dla krów. Szczegóły konstrukcyjne zilustrowano na dwóch schematach. Przeprowadzono analizę warunków działania tego rozwiązania.
EN
Description of the concept of a two-chamber claw for the autonomous milking unit for cows. Two schemes illustrate the construction details. The analysis of performance conditions of this unit was carried out.
3
Content available Dependencies of elasticity changes and geometric parameters on tension force of liners used for milking
Krzyś A., Luberański A., Szlachta J., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 7
45-55
EN
Investigated was the effect of liner tension force in teat cups on geometric parameters and elasticity of cow teats. Increased hardness (declined elasticity) of teats after milking was registered for all measurement variants of liners tension force in teat cups. The biggest differences of elasticity occurred at milking with liners with tension force 80 N, whereas the lowest in variants with liner tension force in teat cups 30 N.
PL
Zbadano wpływ siły naciągu gum strzykowych w kubkach udojowych na parametry geometryczne oraz na elastyczność strzyków krów. Dla wszystkich wariantów pomiarowych sił naciągu gum w kubkach udojowych rejestrowano wzrost twardości (spadek elastyczności) strzyków po doju. Największe różnice elastyczności występowały przy doju gumami o sile naciągu równej 80 N, najniższe zaś - w wariantach o sile naciągu gum w kubkach równej 30 N.
4
Content available Wpływ przebiegu mechanicznego doju krów na zawartość komórek somatycznych w mleku przy zmiennej sile naciągu gum strzykowych w kubku udojowym
Krzyś A., Szlachta J., Luberański A., Wiercioch M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 4
143-149
PL
Badania obejmowały pomiary zawartości komórek somatycznych w mleku pozyskiwanym od krów dojonych przy użyciu wariantów aparatu udojowego różniących się siłą naciągu (30 N, 50 N i 80 N) gum strzykowych w kubkach udojowych. Stwierdzono niższą zawartość komórek somatycznych w próbkach z doju krów pierwiastek w stosunku do krów w kolejnych laktacjach. Przy największej sile naciągu gum w kubkach (80 N) stwierdzano występowanie znacząco większej liczby komórek w mleku.
EN
The tests covered measurements of the content of body cells in milk obtained from cows milked with the use of variants of the milking apparatus with different tension strengths (30 N, 50 N and 80 N) of teat rubbers in teat cups. The content of body cells in samples from the milking of firstcalf cows turned out to be lower than for cows in further lactations. For the highest tension strength of rubbers in cups (80 N), the quantity of cells in milk turned out to be much higher.
5
Content available Sterowanie podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym
Lis S., Juszka H., Tomasik M.
Inżynieria Rolnicza
|
2010
|
R. 14, nr 5
129-135
PL
Opracowano algorytm działania zadajnika z wykorzystaniem instrukcji warunkowej "if", dla sterownia podciśnieniem w autonomicznym aparacie udojowym. Do sterowania wykorzystano algorytmu regulatora PID. Symulację komputerową wykonano w programie MATLAB Simulink®. Wyniki zilustrowano na wykresach odzwierciedlających charakter zjawisk zachodzących w obiekcie regulacji.
EN
An algorithm of operation of the controller was elaborated with the use of an "if" conditional instruction for subatmospheric pressure control in an autonomous milking apparatus. An algorithm of the PID controller was used for control. The computer simulation was made in the MATLAB- Simulink® program. Results were illustrated in charts reflecting the nature of phenomena occurring in the controlled system.
6
Content available Zastosowanie programu Matlab® w modelowaniu podciśnienia w aparacie udojowym
Juszka H., Lis S.
Inżynieria Rolnicza
|
2009
|
R. 13, nr 9
95-100
PL
Przedstawiono metodykę odwzorowania przebiegu ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu ciśnienia w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
EN
The work presents methodology used to represent pressure trajectory in chamber under teat in a teat cup. The simulation has been carried out using the MATLAB-Simulink application, and its results are shown in diagrams. Simulation results indicate possibility to use fuzzy logic to represent pressure trajectory in chamber under teat in a teat cup.
7
Content available Odwzorowanie przebiegu pulsacji metodami sztucznej inteligencji
Juszka H., Lis S., Tomasik M.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 9(107)
131-137
PL
Przedstawiono metodykę odwzorowania przy wykorzystaniu logiki rozmytej, przebiegu pulsacji podciśnienia w komorze pulsacyjnej kubka udojowego. Symulację prowadzono w programie MATLAB-Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach. Wyniki symulacji wskazały na możliwość zastosowania logiki rozmytej do odwzorowania przebiegu pulsacji podciśnienia.
EN
The paper presents the procedure employed to represent negative pressure pulsation progress in teat cup pulsation chamber using fuzzy logic. The simulation was carried out using the MATLAB- Simulink application, and its results were shown in diagrams. Simulation results indicated possibility to employ fuzzy logic for the purposes of representing negative pressure pulsation trajectory.
8
Content available Modelowanie relacji strumienia masowego cieczy z ciśnieniem bezwzględnym w aparacie udojowym
Juszka H., Lis S., Tomasik M.
Inżynieria Rolnicza
|
2008
|
R. 12, nr 4(102)
353-360
PL
Przedstawiono układ zależności umożliwiający generowanie strumienia masowego cieczy będącego reprezentacją natężenia wypływającego ze strzyka krowy mleka, opracowany z zastosowaniem równania Bernoulliego. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink a jej wyniki przedstawiono na wykresach z których wynika, że obliczony strumień masowy cieczy, pozwala obserwować oddziaływanie zwrotne pomiędzy ciśnieniem bezwzględnym a strumieniem masowym w komorze podstrzykowej kubka udojowego.
EN
The paper presents a dependency system enabling the generation of liquid mass stream representing the intensity of milk flowing out of the cow's teat, developed using Bernoulli's equation. The simulation was performed using the MatlabŽ - Simulink program. The results are presented by means of diagrams which show that the calculated liquid mass stream makes it possible to observe the reflexive interaction between absolute pressure and the mass stream in the under-teat chamber of the teat cup.
9
Content available Zdolność wydojowa krów wysokomlecznych podczas mechanicznego doju aparatami z pulsacją jednoczesną i przemienną
Luberański A., Pawlak T., Szlachta J.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 3(78)
255-262
PL
Przeprowadzono analizę porównawczą wyników badań oborowych zdolności wydojowej czterech krów rasy czerwono-białej o wysokiej mleczności przy zastosowaniu pulsacji jednoczesnej i przemiennej. Do pomiaru ilości nadojonego mleka oraz szybkości udojowej zastosowano wagę złożoną z tensometrycznego przetwornika siły, bańki na mleko oraz statywu. Badania przeprowadzono na stanowisku pomiarowym zbudowanym na bazie dojarki bańkowej.
EN
The results obtained in cowsheds were analyzed with regard to the course four cows. Two types liners and pulsations (simultaneous and alternate pulsation) were used in the study. Mass milk, total time milking was mesured. Milk flow intensity and appointed on the basis of mass milk. On the basis of obtained date was done analizys of variance. As the analizys of variance has shown, the type of pulsations, types of liners didn't have an influence on medium minute milk flow intensity, mass milk and total time milking.
10
Content available Analiza kosztów pozyskiwania mleka w różnych systemach doju
Romaniuk W., Szulc R.
Inżynieria Rolnicza
|
2006
|
R. 10, nr 4(79)
129-137
PL
Przedstawiono wyniki badań techniczno-ekonomicznych prowadzonych w osiemnastu obiektach wyposażonych w tradycyjne hale udojowe oraz w dwóch gospodarstwach z jednostanowiskowymi robotami udojowymi. Przeprowadzona szczegółowa analiza pozyskiwania i wstępnej obróbki mleka pozwoliła na porównanie eksploatacyjnych kosztów doju w dojarni z automatycznym systemem. Wyszczególniono koszty inwestycyjne oraz eksploatacyjne składające się z kosztów utrzymania i użytkowania. Wszystkie uzyskane rezultaty odniesiono do 1 Sd (sztuki dojonej) i 1 dm3 pozyskiwanego mleka.
EN
The detailed research conducted in conventional Fishbone, Tandem, Parallel, Rotary and one stand milking robots Astronaut, shown components and value of costs bear during milking process in free cowsheds. Reported results concern investment costs, maintain and utilize of installations in stalls for cows. These results were calculated for one Big Unit (BU) as well as for 1 dm3 of milk on each farm.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.