PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mechanical impedance
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Modelowanie izolacyjności akustycznej przegród warstwowych
Majkut Leszek
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 12
170--169
PL
W artykule, do wyznaczania izolacyjności akustycznej przegród warstwowych, wykorzystano podstawowe metody teoretycznego wyznaczania izolacyjności akustycznej właściwej przegród jednorodnych. Niezbędne do obliczeń wartości wielkości wykorzystywanych w modelach wyznaczono w wyniku homogenizacji. W pracy autor rozważania ograniczył do modeli opartych na wykorzystaniu impedancji mechanicznej przegrody. Przegrodę zamodelowano jako: bryła sztywna, odkształcalna płyta cienka (opisana modelem Kirchhoffa-Love’a) i gruba (model Mindlina-Reissnera).
EN
In the paper basic theoretical models of transmission loss calculation are described. Four different methods of homogenisation used for building of the simplified panel model are describeb. Simplified model is the single homogeneous isotropic plate panel. For this panel three impedance values of one rigid and two flexible body models of panel are described and analysed. As flexible models the thin plate (Kirchhoff-Love plate model) i thick (Mindlin-Reissner model) are analysed. All results are compared to results of 3D FEM model.
2
Content available Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking
Bonilla I., Mendoza M., Campos-Delgado D. U., Hernández-Alfaro D. E.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2018
|
Vol. 28, no. 2
363--374
EN
The main impedance control schemes in the task space require accurate knowledge of the kinematics and dynamics of the robotic system to be controlled. In order to eliminate this dependence and preserve the structure of this kind of algorithms, this paper presents an adaptive impedance control approach to robot manipulators with kinematic and dynamic parametric uncertainty. The proposed scheme is an inverse dynamics control law that leads to the closed-loop system having a PD structure whose equilibrium point converges asymptotically to zero according to the formal stability analysis in the Lyapunov sense. In addition, the general structure of the scheme is composed of continuous functions and includes the modeling of most of the physical phenomena present in the dynamics of the robotic system. The main feature of this control scheme is that it allows precise path tracking in both free and constrained spaces (if the robot is in contact with the environment). The proper behavior of the closed-loop system is validated using a two degree-of-freedom robotic arm. For this benchmark good results were obtained and the control objective was achieved despite neglecting non modeled dynamics, such as viscous and Coulomb friction.
3
Content available Modelowanie izolacyjności akustycznej przegród jednorodnych
Majkut L., Olszewski R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 12
553--556
PL
W artykule opisano podstawowe metody teoretycznego wyznaczania izolacyjności akustycznej właściwej przegród jednorodnych. W pracy autorzy rozważania ograniczyli do modeli opartych na wykorzystaniu impedancji mechanicznej przegrody. Przegrodę zamodelowano jako: bryła sztywna, odkształcalna płyta cienka (opisana modelem Kirchhoffa-Love’a) i gruba (model Mindlina–Reissnera). Wartości izolacyjności akustycznej uzyskane dla tak opisanych modeli porównano dla kilku materiałów stosowanych na obudowy maszyn.
EN
In the paper basic theoretical models of transmission loss calculation are described. Here only single homogeneous isotropic panels are analysed. Three impedance values of one rigid and two flexible body models of panel are described and analysed. As flexible models the thin plate (Kirchhoff-Love plate model) i thick (Mindlin-Reissner model) are analysed.
4
Content available Vibration transmissibility behaviour of high order biodynamic models used in vehicle seat design
Behari N., Noga M.
Journal of KONES
|
2016
|
Vol. 23, No. 3
33--40
EN
The effects of vibration transmissibility using high order biodynamic models of four, five and seven degrees of freedom that can replicate a human body exposed to vibration transmissibility while driving was investigated to identify resonant frequencies associated with injury. It was found that these models address vehicle seat deformities and represent the body hop motion when driving. The five degree of freedom models provided the best results to approximate resonant frequencies associated with the legs, lower torso, spine and whole body vibration at the seat person interface, while the driver's hands were on the steering and was supported with a backrest. The four degree of freedom model excluding the backrest was able to replicate experimental data and a sensitivity analysis of the stiffness and damping parameters indicated that this model was more robust compared to the others, and could predict whole body vibration to accommodate for intra subject variability. Non-linear damping and stiffness properties were noticed for acceleration magnitudes greater than 1g root mean square (rms) and for high order models, which provide greater anatomical description to predict injury in contrast to simple models that have large lumped masses to represent the upper and lower torso. In addition, biodynamic models greater than seven degrees of freedom can be utilised with non-linear stiffness and damping techniques to predict vibration and impedance behaviour for greater number of body ligaments applied to old seats or retrofit seat design applications.
5
Content available remote Vibration transmissibility behaviour of simple biodynamic models used in vehicle seat design
Behari N., Noga M.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2016
|
Y. 113, iss. 5-M
3--13
EN
Five biodynamic models are investigated to approximate vertical seat vibration transmissibility and mechanical impedance in an effort to reduce experimental time and data collection when designing vehicle seats. The research has found that these biodynamic models of two, three and four degrees of freedom are ideally suited for initial seat design, since whole body vibrations can be easily depicted at approximately 5Hz. Further research is necessary to investigate the resonant frequencies for defined anatomical structures, passenger variability and the use of a backrest support.
PL
W artykule przedstawiono porównanie przenoszenia drgań oraz impedancji mechanicznej dla pięciu prostych modeli biodynamicznych używanych w procesie projektowania foteli dla pojazdów. Przedstawione modele są używane w obliczeniach w celu ograniczenia czasu badań eksperymentalnych i zbierania danych podczas procesu projektowania produktu. Badania wykazały, że porównywane modele o dwóch, trzech i czterech stopniach swobody dają bardzo dobre wyniki na wstępnym etapie projektowania siedzeń. Analiza wykazała, że dalsze prace są potrzebne do zbadania częstotliwości rezonansowych dla określonych cech budowy anatomicznej oraz różnych cech osobniczych dla populacji pasażerów.
6
Content available remote A new measurement method and comparison analysis of mechanical impedance of a tool-hand system
Książek M. A., Tarnowski J.
Archives of Acoustics
|
2006
|
Vol. 31, No. 3
299-307
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.