PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mechanical construction
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Rozwiązanie mechaniczne akceleratora śródoperacyjnego powstałego w projekcie INTRADOSE
Kulczycka Ewa, Hanke Radosław, Baran Marek, Wójtowicz Marek, Terka Marcin, Lamparski Marcin
Przegląd Mechaniczny
|
2019
|
nr 12
27--30
PL
W ramach projektu INTRADOSE w Narodowym Centrum Badań Jądrowych został zaprojektowany, wykonany i przetestowany prototyp akceleratora śródoperacyjnego. Nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne pozwoliły na zbudowanie mobilnego urządzenia o bardzo dużej przestrzeni roboczej, przystosowanego do pracy na sali operacyjnej, a w pozycji złożonej mieszczącego się w drzwiach 1,2 m × 2 m. Opracowanie przedstawia rozwiązanie układu mechanicznego akceleratora.
EN
A prototype of the intraoperative accelerator was designed, manufactured and tested at the National Center for Nuclear Research as part of the INTRADOSE project. Innovative design solutions have enabled the construction of a mobile device with a very large working space, suitable for work in the operating room and fitting in the doors 1,2 m × 2 m after folding. The study presents the mechanical solutions of the device.
2
Content available remote Projektowanie konstrukcji mechanicznej robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z przeznaczeniem do wytworzenia w technologii FDM
Cader M., Trojnacki M.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
119--126
PL
W pracy zaprezentowano innowacyjne podejście do projektowania i wytwarzania konstrukcji robota o zmiennej konfiguracji Cameleon. Na początku omówiono możliwości zastosowania technologii przyrostowego wytwarzania części w kontekście projektowania robotów mobilnych. Następnie przedstawiono koncepcję robota o zmiennej konfiguracji oraz pokazano konstrukcję jego wybranych modułów i przykładowe konfiguracje możliwe do uzyskania po odpowiednim połączeniu tych modułów. Opisano możliwości technologii FDM pod kątem wytwarzania wybranych elementów robota. Na zakończenie, w ramach podsumowania, wymieniono korzyści z zastosowania tej technologii do wytwarzania robota w odniesieniu do tradycyjnych metod.
EN
In this work innovative approach to designing and manufacturing of a reconfigurable mobile robot – Cameleon is presented. The introduction provides description of an incremental technology which can be applied in the context of the design of mobile robots. Then a concept of a reconfigurable mobile robot is described as well as the construction of the selected modules and examples of possible configurations of these modules are presented. The possibilities of FDM technology for the production of selected elements of the robot are depicted. Within summary, the benefits of using this technology to produce a robot with respect to traditional methods are pointed out.
3
Content available New conception of a mobile robot for inspecting ventilation ducts
Wysogląd B., Baron R.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 3
85-90
EN
A robot destined for inspection of ventilation ducts is introduced. The robot consists of two platforms that are able to move in relation to each other. The main problem is to overcome long vertical fragments of ventilation ducts and obstacles such as differently shaped ducts and elbows of various cross sections. Since duct sides are made of steel sheets, the robot climbs vertical parts by using permanent magnets. The structure of the robot applied consists of two platforms placed one above the other. Both platforms are equipped with four immobile columns. At the end of each column a permanent magnet is fixed, driven by servomechanisms, allowing it to descend or lift from the plane of the conduits. An analysis of a minimal number of motions of the upper and lower platform has been carried out, with consideration of obstacles the robot has to overcome. Four motions of the platform meet the requirements mentioned above. Motions of the robot are carried out by using servomechanisms and screw drive mechanisms.
PL
W artykule przedstawiono robota przeznaczonego do inspekcji przewodów wentylacyjnych o nietypowym rozwiązaniu konstrukcyjnym. Podstawowym problem jest pokonywanie długich pionowych fragmentów przewodów i przeszkód, jakimi są różnego rodzaju łączniki kształtowe. Ponieważ przewody wentylacyjne wykonywane są z blachy stalowej do utrzymywania robota na pionowych ścianach zastosowano magnesy stałe. Przyjęto konstrukcje robota składającego się z dwóch platform umieszczonych jedna pod drugą, które mogą się wzajemnie przemieszczać. Każda z platform wyposażona jest w cztery nieruchome słupy na końcach, których umieszczone są magnesy stałe, które za pomącą specjalnych napędów przykładane są lub odrywane do ścianki. W oparciu o przeszkody, które pokonywać ma robot dokonano analizy koniecznych ruchów (minimalnej liczby) platformy dolnej i górnej względem siebie, przy których robot będzie mógł pokonać wszystkie przeszkody. Przyjęto cztery ruchy platform spełniające powyższy warunek, które realizowane są przy pomocy serwomechanizmów i mechanizmów śrubowych.
4
Content available remote Wstęp do mechaniki niehertzowskiego kontaktu
Witkowski J.
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Edukacja Techniczna i Informatyczna
|
2007
|
T. 2
47-95
5
Content available remote Inżynierskie modele podstawą konstruowania i doskonalenia maszyn
Witkowski J.
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Edukacja Techniczna i Informatyczna
|
2007
|
T. 2
9-46
6
Hybrydowa metoda modelowania w mechanice konstrukcji - sprzężenie programów DADS oraz ANSYS
Plezia R., Grzejda R.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 20
351-356
PL
W pracy zaprezentowano metodę hybrydową, łączącą metodę elementów skończonych oraz dynamikę brył sztywnych. Przedstawiono sposób integracji programu do analizy rozkładu naprężeń-ANSYS z programem do symulacji ruchu brył sztywnych-DADS. Na prostym przykładzie sprawdzono możliwość analizy układu mechanicznego z zastosowaniem metody brył sztywnych oraz metody elementów skończonych. Weryfikacja polegała na porównaniu wyników otrzymanych metodą hybrydową oraz wyników otrzymanych po analizie równoważnego przypadku w systemie ANSYS.
EN
The paper presents a hybrid method that combines the finite element method with the rigid body method. The way of the integration of a package for a stress computation-ANSYS with a rigid body movement simulating package-DADS has been showed. An easy workable example of the mechanical system's ability to integrate a finite element method with a rigid body theory was checked. Verification consisted in a comparison of the solution from the hybrid method in accordance to the created algorithm with the solution from the analysis with use of FEM-code ANSYS.
7
Content available remote Komputerowo wspomagane badania oprzyrządowania technologicznego.
Poznański J., Janus G.
Mechanik
|
1998
|
R. LXXI, nr 1
5-8
PL
Zastosowanie komputera klasy IBM PC wyposażonego w kartę LAB do badań rzeczywistych konstrukcji mechanicznych, przeprowadzanych w warunkach laboratoryjnych i produkcyjnych.
EN
Application of the computer of the IBM PC class provided with a LAB card for examinations of real mechanical constructions performed under laboratory and production conditions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.