Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: measuring laser

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie lasera pomiarowego współpracującego z robotem przemysłowym do sortowania części

Zyzak P.

Przegląd Mechaniczny

2014

nr 10

31--35

Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania współpracy robota przemysłowego z laserem pomiarowym do realizacji określonego zadania. Podano charakterystykę robota przemysłowego i lasera pomiarowego, a także podstawowy algorytm programowania robota dokonującego lokalizacji przedmiotu, pomiaru średnicy i sortowania części w ściśle zdefiniowanej przestrzeni (układzie współrzędnych). W części analitycznej zdefiniowano określone zadanie dla robota oraz przedstawiono schemat blokowy programu rozwiązującego zadanie.

The paper deals with a possibility of implementation of co-operation of industrial robot with measuring laser to accomplish a given task. Performance characteristics of the industrial robot and the measuring laser have been presented. Moreover, the paper describes basic programming algorithm of the robot carrying-out location of elements, measurement of diameter and sorting the elements according to the strictly defined space (co-ordinate system). In the analytical part of the paper a pre-determined task for the robot has been defined and a block diagram of the program solving such task has been provided.