W artykule przedstawiono kompleksowe podejście do problemu pomiaru prędkości obrotowej z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego w wymagającej wysokiej dynamiki aplikacji. Założenia teoretyczne, dokonana analiza matematyczna pozwala na uzasadnienie wybranego kierunku rozwoju algorytmu wykonawczego. Wskazano na źródła problemów i metod ich eliminacji w zakresie projektowania interfejsów. Analitycznie wyznaczono zależność błędów obliczeniowych względem prędkości obrotowej. Zbadano eksperymentalnie odchylenia wyznaczanej prędkości obrotowej porównując uzyskane rezultaty z zaproponowanym wzorem analitycznym. Dokonano oceny jakości realizacji procesu pomiaru w aspekcie wydajności systemu. Przedstawione diagramy blokowe implementacji algorytmów w systemie wbudowanym pozwalają na ich implementację w dowolnym innym systemie charakteryzującym się dostępnością omówionych układów peryferyjnych. Zaproponowano możliwości dalszej rozbudowy algorytmów w kierunku poprawy jakości generowanego sygnału.
EN
In the article, a complex approach for high dynamics speed measurement algorithm with use of incremental encoder was described. Theoretical base and mathematics analysis were taken account when direction of algorithm evolution was selecting. Sources of problems and its practical elimination methods were shown. Relations of speed computing uncertainty were named and experimentally confirmed. Block diagrams of used algorithms were shown as the general embedded system implementation.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.