The article presents a geometric model of a four axial manipulator intended for acoustic measurements in an anechoic chamber. The geometric model allows the development of a three dimensional computer model, a design of the construction of this device. The article presents the strultural solution for the device with the emphasis on the structure of the joint that allows the movement of the effector end with a fixed microphone. The developed geometric model allows the programming and automated positioning of the microphone related to the tested object at a given point of the measurement sphere. The possibility of positioning the microphone according to the straight or reverse model is presented. The technical and functional parameters of the solution described are adequate to specific conditions of operation in the anechoic chamber and high requirements stated for acoustic tests. The structure of the manipulator ensures a minimum influence of the measurement environment on the acoustic parameters.
The article presents the developed system for automated acoustic measurements taken in an anechoic chamber. Technical and functional parameters of the system fulfil specific work conditions in the anechoic chamber and meet the requirements for acoustic research. The automated programmed positioning of the measurement microphone in relation to the tested object is possible thanks to the special multi-axial manipulator. The developed construction of the system provides minimal influence on the acoustic properties of the anechoic chamber. The article also presents important issues of the introduction and the verification of the system.
PL
Artykuł prezentuje opracowany system do zautomatyzowanych pomiarów akustycznych prowadzonych w komorze bezechowej. Parametry techniczne i funkcjonalne systemu odpowiadają specyficznym warunkom pracy w komorze bezechowej i wysokim wymaganiom dla badań akustycznych. Automatyczne zaprogramowane pozycjonowanie mikrofonu pomiarowego względem badanego obiektu umożliwia specjalny manipulator wieloosiowy. Opracowana konstrukcja systemu zapewnia minimalny wpływ na własności akustyczne komory bezechowej. W artykule przedstawiono także istotne problemy procesu wdrożenia i weryfikacji systemu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.