PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Challenges of Modern Technology
Autorzy help
  1. 1 Srebro A.
Lata help
  1. 1 2013
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  maze solving
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Fault-tolerant algorithm for a mobile robot solving a maze
Srebro A.
Challenges of Modern Technology
|
2013
|
Vol. 4, no. 1
21--29
EN
Maze solving problem has been considered since the ancient times. In robotics community this problem is widely known from the ”All Japan Micromouse Competition”. In this paper the author has extended the maze solving problem of cases when some robot distance sensors have been damaged. A new fault-tolerant algorithm for a mobile robot solving a maze is proposed. A dedi - cated simulator has been designed and written in Java to compare several maze solving algorithms for different combination of sensors failures.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.