PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  mathematical theory of evidence
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Vessels Route Planning Problem with Uncertain Data
Neumann T.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2016
|
Vol. 10, no. 3
459--464
EN
The purpose of this paper is to find a solution for route planning in a transport networks, where the costs of tracks, factor of safety and travel time are ambiguous. This approach is based on the Dempster-Shafer theory and well known Dijkstra's algorithm. In this approach important are the influencing factors of the mentioned coefficients using uncertain possibilities presented by probability intervals. Based on these intervals the quality intervals of each route can be determined. Applied decision rules can be described by the end user.
2
Propozycja systemu auto-negocjacji manewrów statków korzystającego z metod optymalizacji wielokryterialnej oraz Matematycznej Teorii Ewidencji
Szłapczyńska J.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
10375--10384
PL
W artykule przedstawiono ogólną propozycję systemu auto-negocjacji manewrów statków, tj. systemu, w którym statki negocjują działania niezbędne do zażegnania sytuacji kolizyjnej, bez udziału zewnętrznych elementów systemu np. stacji VTS. Proponowany system wykorzystuje ewolucyjną metodę poszukiwania zbiorów bezpiecznych trajektorii wyposażoną w wielokryterialną funkcję celu. Umożliwia to poszukiwanie trajektorii, które równocześnie optymalizują kilka kryteriów, np. minimalizują łączną stratę drogi i maksymalizują współczynnik bezpieczeństwa. Dodatkowo rozwiązanie korzysta z Matematycznej Teorii Ewidencji (MTE) w celu kwantyfikacji niepewności danych wejściowych. Opisywane rozwiązanie rozbito na elementy składowe (rejestracja, akwizycja danych, negocjacja, wyznaczanie trajektorii oraz dystrybucja wyników), przedstawiono kluczowe aspekty z nim związane oraz zarysowano problematykę docelowego wdrożenia. Opis systemu uzupełniony został przez szczegółowy przegląd literatury problemu.
EN
The paper presents a general proposal of manoeuvre auto-negotiation system i.e. system in which ships set the actions required to avoid collision situation without impact of any external system elements, such e.g. as a VTS station. The proposed system utilizes a method of evolutionary safe trajectory sets equipped with a multiobjective goal function. It allows to perform a multi-goal search where a few goals can be achieved the same time e.g. minimised total way loss and maximised safety index. Furthermore, the system exploits the Mathematical Theory of Evidence to quantify uncertainty related to the input data. The solution being described was split into basic components (registration, data acquisition, negotiation, trajectory search and result distribution). Its key elements have been presented, together with future development issues. The description has been supplemented by a detailed review of problem’s literature.
3
Content available remote Fuzzy Evidence in Terrestrial Navigation
Filipowicz W.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2011
|
Vol. 5, no. 2
225--232
EN
Measurements taken in terrestrial navigation are random values. Mean errors are within certain ranges what means imprecision in their estimation. Measurements taken to different landmarks can be subjec-tively diversified. Measurements errors affect isolines deflections. The type of the relation: observation error – line of position deflection, depends on isolines gradients. All the mentioned factors contribute to an overall evidence to be considered once vessel’s position is being fixed. Traditional approach is limited in its ability of considering mentioned factors while making a fix. In order to include evidence into a calculation scheme one has to engage new ideas and methods. Mathematical Theory of Evidence extended for fuzzy environment proved to be universal platform for wide variety of new solutions in navigation.
4
Content available remote A Simulation Environment for Modelling and Analysis of the Distribution of Shore Observatory Stations - Preliminary Results
Neumann T.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2011
|
Vol. 5, no. 4
555--560
EN
The paper has presented the usage of mathematical theory of evidence in evaluating of the pos-sibility of object detection by monitoring radar stations. The level of object detection allows for effortless conversion to optimisation problem of monitored area coverage. Development of such task enables such dis-tribution of observatory stations that maintains the detection rate higher than the assumed value. An appropri-ate rate level is achieved by covering the analysed set of points with sufficient number of radar stations. Combining evidence allows for calculating corresponding parameters for each set of observing equipment.
5
Matematyczna teoria ewidencji w lokalizacji stacji nadawczo-odbiorczych na obszarach objętych monitorowaniem ruchu morskiego
Neumann T.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2011
|
nr 7
701-702
PL
Przedstawiono komputerowe narzędzie (AisNET) służące do projektowania środowiska oraz symulacji wymiany danych pomiędzy obiektami morskimi a stacjami brzegowymi, głównie w rejonach ograniczonych. Zaimplementowane środowisko zostało wykorzystane do przeprowadzenia serii badań symulacyjnych istniejącego morskiego systemu wymiany danych. Analizie statystycznej poddano informacje w ilości i częstotliwości wysyłania w ramach systemu automatycznej identyfikacji (AIS).
EN
This paper presents computer tool (AisNET) implemented for designing and simulating data exchange among vessels and coastal stations within restricted areas. The environment was used to carry out a series of simulation experiments regarding existing maritime data exchange system. Statistics of data quantity transmitted within Automatic Identification System (AIS) are presented in the paper.
6
Content available remote Aplikacja matematycznej teorii ewidencji do analizy ryzyka awarii sieci wodociągowej
Tchórzewska-Cieślak B.
Czasopismo Techniczne. Środowisko
|
2011
|
R. 108, z. 1-Ś
201-210
PL
W artykule podjęto temat analizy ryzyka awarii sieci wodociągowej z wykorzystaniem matematycznej teorii ewidencji (teoria Dempstera-Shafera), która może być wykorzystana w przypadku niekompletnej lub niepewnej informacji dotyczącej danych potrzebnych w analizie ryzyka. W wielu przypadkach dane otrzymywane są na podstawie informacji ekspertów. W artykule przedstawiono podstawowe założenia teorii DS oraz aplikację metody do analizy ryzyka awarii sieci wodociągowej w przypadku dysponowania różnymi typami danych o rożnym stopniu wiarygodności.
EN
In the paper the issue of the analysis of risk of failure in water network, using the mathematical theory of evidence (Dempster-Shafer theory), which can be used in case of incomplete or uncertain information concerning the data needed in risk analysis, has been discussed. In many cases, data are obtained on the basis of information given by experts.The paper presents the basic assumptions of the DS theory and the application of the method to analyse risk of failure in water network when we have various types of data with varying degree of reliability.
7
Content available New Approach Towards Position Fixing
Filipowicz W.
Annual of Navigation
|
2010
|
No. 16
41-53
EN
Navigation aids indications, measured distances and bearings are random values governed by various distributions, normal characteristic is widely assumed. Navigation handbooks read that mean error of bearing taken with radar is within a given range, distance error is within certain percentage of an obtained value. It is also known that measurements taken to different landmarks can be subjectively evaluated therefore diversified. All the mentioned factors are to be taken into account once vessel position is being fixed. In order to include them into a calculation scheme one has to engage new ideas and use different approaches. Mathematical Theory of Evidence extended for fuzzy environment proved to be universal platform for wide variety of new solutions in navigation.
8
Struktury przekonań i ich zastosowanie w nawigacji
Filipowicz W.
Metody Informatyki Stosowanej
|
2009
|
nr 3 (20)
53-82
PL
W pracy przedstawiono metodę wyznaczania pola kwantyzacji w obrębie którego znajduje się rzeczywista pozycja statku. Zaproponowana metoda wykorzystuje mechanizmy Matematycznej Teorii Ewidencji. Podstawą kalkulacji jest wiedza na temat jakości wskazań poszczególnych systemów nawigacyjnych. Przyjęto, że do dyspozycji pozostają statystyczne oceny parametrów rozrzutu pozycji wskazywanych przez każdy z systemów. Potrzebne są także ogólne oceny poszczególnych urządzeń, a także jest opinie na temat wiarygodności wskazywanych pozycji. Opinie takie ma najczęściej charakter subiektywny. W prezentowanym materiale, na początku, założono, że znane są dokładne wartości ocen. Dane dotyczące parametrów statystycznych rozrzutu pozycji oraz oceny systemów posłużyły do zdefiniowania struktur przekonań, które są podstawowymi elementami w MTE. Pojedyncza struktura przekonań związana jest ze wskazaniami jednego urządzenia. Zawiera ona wektory położeń, czyli zbiory wartości określające stopnie przynależności środków pól kwantyzacji do obszaru o określonym prawdopodobieństwie rzeczywistej pozycji w odniesieniu do wskazań konkretnego systemu. Wyróżniono cztery zakresy odległości numerując je od I do IV, w pierwszym prawdopodobieństwo pozycji jest na poziomie 0,68 w ostatnim zaś bardzo bliskie zeru. Elementy wektorów położeń środków pól kwantyzacji określano posługując się funkcjami przynależności, których różne postaci były przedmiotem oddzielnych rozważań. Zaprezentowano funkcje wielokątowe, Gaussa oraz sigmoidalne. Wskazano na kształty wielokątowe jako wystarczające do celów tworzenia wstępnych modeli, lecz ostatecznie zdecydowano o wykorzystaniu funkcji sigmoidalnych jako najlepiej nadających się do rozwiązania postawionego zadania. Decydujące o wyborze tego typu funkcji kryteria jakości to: podział jedności oraz pojedynczy, praktycznie niezauważalny punkt nieciągłości występujący w przypadku określania przynależności do obszarów II i III.
EN
Mathematical Theory of Evidence provides methods of upgrading hierarchy among elements of power set of given frame of discernment. The elements are expressed as crisp ar fuzzy values. Fuzzy values are represented by fuzzy sets. They can express expert opinions on, for example, safety of navigation within restricted area. The approach was exploited by the author in his previous paper [3} where method of evaluation of safety of navigation was proposed. Membership grades are usually frequencies of occurrence of each member of the frame of discernment. The way of interpretation is not limited to such case and can be different quite often. In this paper fuzzy sets contain allocation of given point to an area of possible ships position. It will be shown how to use the scheme of combination in order to fix position of a ship at open sea provided a few navigational aids are available.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.