Przedstawiono własną konstrukcję egzoszkieletu na rękę. Omówiono ją z mechanicznego punktu widzenia: wychodząc od ograniczeń narzucanych przez biomechanikę zdrowego człowieka poprzez możliwe deficyty funkcjonalne i ich kompensację z użyciem mechaniki egzoszkieletu aż po ograniczenia materiałowe i technologiczne. Opisano wykorzystanie inżynierii odwrotnej w celu zachowania indywidualizacji własności mechanicznych przy silnym zindywidualizowaniu mechaniki ręki, zwłaszcza patologicznej.
EN
The own study on hand exoskeleton is presented. It is described from mechanical point of view: starting from constraints caused by healthy human biomechanics, through possible functional deficits and their compensation by exoskeleton’s biomechanics, up to material and technological limitations. There is described an application of the reverse engineering aiming at personalization of the mechanical features taking into consideration huge individualization of the hand mechanics, including pathological changes.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedmiotem analizy było zużycie ciepła do ogrzewania budynków mieszkalnych, oświatowych oraz produkcyjnych. Analizę przeprowadzono pod kątem wpływu wybranych cech architektoniczno-budowlanych i materiałowo-konstrukcyjnych na kształtowanie się wartości zużycia ciepła.
EN
The paper presents the results of the research in apartment, educational and industrial buildings. The main object of analysis was the heat consumption. The analysis was carried out to evaluate the influence of architectural, material and structural features on the value of heat consumption.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.