Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dobór nośnika i środka leczniczego do autonomicznego zaleczania rys w tworzywach cementowych

Dudek Marta, Stryszewska Teresa, Kańka Stanisław

Inżynieria i Budownictwo

|

2022

|

R. 78, nr 9-10

375--378

PL

Wśród materiałów inteligentnych znajdują się materiały o zdolnościach do samoleczenia. W aspekcie materiałów cementowych samoleczenie dotyczy „zamykania” rys powstałych w danym elemencie. Jedną z metod służących uzyskaniu tych zdolności jest stosowanie dodatku rurek wypełnionych polimerem. W artykule opisano sposób aplikacji nośników w beleczkach cementowych oraz przedstawiono badania na podstawie, których wyodrębniono wielkość nośnika i rodzaj środka leczniczego. Oceny dokonano na podstawie współczynnika efektywności uszczelnienia rysy. W efekcie spośród zaproponowanych rozwiązań wytypowano jeden rodzaj środka leczniczego oraz jeden nośnik.

EN

Intelligent materials include materials with self-healing properties. In the aspect of cementitious materials, self-healing concerns „closing” the cracks formed in a given element. One of the methods to achieve these capabilities is the use of polymer-filled tubes. The article describes the method of application of tubes in cement beams and presents tests on the basis of which the size of the tubes and the type of healing agent were selected. The assessment was made on the basis of the crack sealing efficiency coefficient. As a result, from among the proposed solutions, one type of healing agent and one type of tubes were selected.

2

Comparison of Textile Resistive Humidity Sensors Made by Sputtering, Printing and Embroidery Techniques

Frydrysiak Michał

Fibres & Textiles in Eastern Europe

|

2020

|

Vol. 28, no. 5 (143)

91--96

EN

This paper presents various constructions of flexible textile humidity resistive sensor prototypes which can be used in textronic clothing applications and can be easily integrated with fabric. They can be also used as sensors applied to sheets in hospitals and nursing homes, as well as in special medical clothing, especially for protecting elderly people. The author describes a method of manufacturing such sensors by three different techniques, such as embroidery, printing and sputtering (PVD). Also presented are electrical properties of the textile sensors under various environmental conditions. The resistance of the sensors was studied in a wide range of humidity, from 30 to 90%, and at temperatures of 30 °C and 40 °C. The author then chose the right type of textile substrate on which the sensors should be made. A microscopic examination of the upper electroconductive layer of the prototype sensors was also conducted. These novel methods of sensor creation for humidity measurement on flexible textile substrates and their comparison could be used for clothing functionalisation.

PL

W artykule przedstawiono różne konstrukcje elastycznych, rezystancyjnych czujników wilgotności, które można wykorzystać w aplikacjach tekstronicznych. Przedstawione sensory cechuje łatwość integracji z wyrobami odzieżowymi. Badane czujniki mogą być stosowane w aplikacjach szpitalnych, domach opieki, a także jako czujniki w specjalnej odzieży medycznej, przeznaczonej w szczególności do ochrony osób starszych. Autor opisał metodę produkcji takich czujników za pomocą trzech różnych technik, takich jak haftowanie, drukowanie i napylanie (PVD). Przedstawił także charakterystyki czujników tekstylnych, zmian rezystancji w funkcji wilgotności, w różnych warunkach otoczenia. Parametry czujników badano w szerokim zakresie wilgotności: 30-90% oraz w temperaturach: 30-40 °C. Autor wybrał dwa rodzaje podłoża tekstylnego, na którym wykonane są czujniki, które według niego będą odpowiednie do zastosowań w tekstronicznych aplikacji odzieżowych. Przedstawił również zdjęcia mikroskopowe warstw elektroprzewodzących prototypowych czujników, badania zmian wilgotności w warunkach laboratoryjnych na stanowisku testowym oraz warstwie pododzieżowej na ochotnikach podczas kontrolowanej próby wysiłkowej.

3

Idee kształtujące innowacyjne wyzwania techniki budowlanej. W poszukiwaniu paradygmatu rozwoju budownictwa

Czarnecki L., Deja J., Furtak K., Halicka A., Kapliński O., Kaszyńska M., Kruk M., Kuczyński K., Szczechowiak E., Śliwiński J.

Materiały Budowlane

|

2017

|

nr 7

28--33

PL

Innowacyjne wyzwania techniki budowlanej to myśl przewodnia 63. Konferencji Naukowej Komitetu Inżynierii Lądowej i Wodnej Polskiej Akademii Nauk oraz Komitetu Nauki Polskiego Związku Inżynierów i Techników Budownictwa. W artykule omówiono wybrane zagadnienia wyznaczające uwarunkowania innowacji: użytkownik; środowisko; wymagania podstawowe; efektywność energetyczna. Wskazano inżynierię materiałów budowlanych oraz inżynierię przedsięwzięć budowlanych jako obszary o największym potencjale innowacyjnym w połączeniu z konstrukcjami budowlanymi i przegrodami jako szczególnym elementem budowlanym. Zwrócono uwagę na ciągłość rozwoju budownictwa z tendencją do występowania zmian skokowych. Podkreślono znaczenie zintegrowanego kształtowania obiektu budowlanego w celu zapewnienia dalszego rozwoju.

EN

Innovative challenges for construction technology are the keynote of the 63rd Scientific Conference of the Committee for Civil Engineering of the Polish Academy of Sciences and the Scientific Committee of the Polish Association of Civil Engineers and Technicians. The selected issues (dwellers, fundamental requirements, environmental, energy effectiveness) conditioning construction innovations are described in the article. Building Material Engineering and Construction Industry Engineering are shown as fields of the greatest innovation potential. Building constructions and particular construction elements industrial building partitions are considered as the basic beneficiaries of future innovations. The attention is drawn on a continual development of construction industry with tendency to occur momentary jumping change. The significance of the integral building works realization for further progress is stressed.

4

Badania oporności elektrycznej zaprawy cementowej zbrojonej włóknami węglowymi spowodowanej długością spękań i odkształceń w trakcie pomiarów naprężeń rozciągających przy zginaniu trójpunktowym i przy rozłupywaniu

Teomete E.

Cement Wapno Beton

|

2017

|

R. 22/84, nr 1

1--17

PL

Rozwój samo-śledzących inteligentnych materiałów dla przemysłu budowlanego jest ważnym zadaniem, mającym na celu ich zabezpieczenie przed zniszczeniem i zapewnienie długiego okresu eksploatacji. W artykule zbadano korelację pomiędzy długością rysy a opornością elektryczną matrycy cementowej zbrojonej włóknami węglowymi stosując trzy-punktowe zginanie próbek i mierząc równocześnie wzrost długości rysy oraz oporność. Znaleziono po raz pierwszy bardzo dobrą korelację pomiędzy tymi zmiennymi dla zbrojonych włóknami węglowymi kompozytów cementowych. Bardzo dobra korelacja liniowa pomiędzy naprężeniem rozciągającym, badanym przy rozłupywaniu próbek, i opornością elektryczną takich samych kompozytów cementowych została także ustalona. Zmierzony bardzo duży wskaźnik określający zmianę oporności elektrycznej w stosunku do długości rysy wynoszący 1435 jest największym wskaźnikiem matrycy w kompozytach cementowych. Kompozyty cementowe opracowane w trakcie tych badań mogą być stosowane do wykrywania rys i odkształceń i ich śledzenia w konstrukcjach betonowych.

EN

Development of self-sensing smart materials for construction industry is an important task to protect the lives and to achieve optimal asset management strategies. In this study, five different carbon fibre reinforced cement matrix composites were designed with carbon fibres having length of 3 mm. In order to investigate the relation between the crack length and electrical resistance change notched three-point bending test was applied to the rectangular prism samples. During the bending test, crack length and electrical resistance were simultaneously recorded. A strong linear relationship was found between the crack length and electrical resistance change. Correlations between the crack length and electrical resistance change were determined for the first time in the literature for carbon fiber reinforced cement composites. Tensile strain and electrical resistance were simultaneously measured during the split tensile tests and a strong linear correlation between the tensile strain and electrical resistance change was determined. The maximum gage factor was obtained at the percolation threshold value due to the shift in the conduction system from post-percolation to pre-percolation by strain. Gage factors as high as 1435 were measured which is the highest gage factor reported for cement matrix composites. The cement composites designed in this study can be used for crack detection and strain sensing in health monitoring of concrete structures.

5

Coraz bardziej SMART

Ryńska E.

Builder

|

2017

|

R.21, nr 2

24--28

6

The concept of multifuncional wall – an energy system integrated in a single wall

Figaszewski J., Sokołowska-Moskwiak J.

Architecture Civil Engineering Environment

|

2017

|

Vol. 10, no. 1

5--10

EN

In 1981 Mike Davis proposed a new design of the glass wall, which he called a polyvalent wall that would dynamically respond to changing environmental conditions. The idea of an inter-active component in a building envelope has become a source of inspiration for the proponents of external wall concepts. The proposed designs are important because they apply principles of multifunctionality based on cooperation between the wall layers and the dynamic reaction of changing external and internal thermal conditions. The multilayer wall, therefore, plays a major role in the thermal shielding of a building and is a key component in energy efficiency. And the use of new construction materials the wall functionality has been expanded. This application has also expanded the role of a wall in the process of energy management of a building. A non-transparent wall can produce electricity, supply heat from solar radiation, absorb, store and distribute heat. It can be responsible for stabilizing room temperatures. The cooperation between individual layers also has an impact on energy efficiency and on the microclimate of a given building. This paper will present different ways of energy activation in external walls with a special focus on the photovoltaic panels/modules (PV), the transparent insulation (TIM) and phase change materials (PCM). New materials can be included in the partition structure in different configurations such as a single or a bi-material component for improving thermal effects.

PL

W 1981 roku Mike Davis opracował teoretyczny model szklanej przegrody, nazwanej ścianą poliwalentną, która reagowała na zmiany warunków środowiska wewnętrznego i zewnętrznego. Idea interaktywności w obudowie budynku stała się źródłem inspiracji dla wielu współczesnych rozwiązań zewnętrznych przegród. Przyjmują one jej podstawowe cechy: wielofunkcyjność, współzależność jej poszczególnych warstw i reagowanie na zmienność warunków termicznych otoczenia. W kategoriach energetycznych podstawową rolą ściany wielowarstwowej jest ochrona termiczna budynku. Dzięki nowym materiałom budowlanym poszerza się zakres pełnionych przez nią funkcji i zwiększa się jej udział w procesach gospodarowania energią w budynku. Nieprzezierna przegroda staje się wytwornikiem energii elektrycznej, uczestniczy w pozyskaniu ciepła z promieniowania słonecznego, pochłania ciepło, gromadzi je, uwalnia i rozprowadza w swojej strukturze, odpowiada za stabilizację temperatury w pomieszczeniach. Łączy ona zatem w sobie funkcje dwóch podstawowych typów przegród: przeszklonych fasad i pełnych ścian wielowarstwowych. Równocześnie poszczególne jej warstwy podejmują współpracę w celu podniesienia sprawności energetycznej budynku i poprawy mikroklimatu wnętrza. Środkiem doskonalenia przegrody są nowe rozwiązania materiałowe zaliczane do pasywnych i aktywnych systemów energetycznych. Artykuł przybliża różne sposoby aktywizacji energetycznej wielowarstwowych ścian zewnętrznych ze szczególnym uwzględnieniem ogniw fotowoltaicznych, izolacji transparentnej TIM i materiałów zmiennofazowych PCM. Nowe materiały mogą być wkomponowane w przegrodę w różnych konfiguracjach: pojedynczo lub razem, dla zwiększenia efektów energetycznych.

7

Impact absorption system based on MRE with Halbach array

Bocian M., Kaleta J., Lewandowski D., Przybylski M.

Vibrations in Physical Systems

|

2016

|

Vol. 27

47--54

EN

This paper presents impact absorption system based on magnetorheological elastomer with Halbach magnetic arrays used for tuning. Its design and results of experimental evaluation are presented together with proposition of a non-linear model to describe the system. In the end validation of the model is presented based on energy and power balance method for its parametrization. This paper presents both novel approach to impact absorption and to modelling of a system based on smart material such as magnetorheological elastomer.

8

O potencjalności operatora zadania brzegowego magnetostrykcji

Haberecht M.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2015

|

z. 105

77-80

EN

In this study a boundary problem of magnetostriction was formulated in a operational form. It has been demonstrated that the issue operator is potential in the relation to the defined bilinear form. Such a property of the operator gives possibility to formulate the variational functional of magnetostriction, which allows to search for approximate solutions by its minimalization.

9

Zależność pomiędzy oporem elektrycznym a odkształceniem przy ściskaniu kompozytów cementowych zbrojonych włóknami stalowymi

Teomete E., Kocyigit O. I.

Cement Wapno Beton

|

2015

|

R. 20/82, nr 4

244--252

PL

Inteligentne materiały konstrukcyjne umożliwiają kontrolę stanu konstrukcji betonowych przy stosunkowo małych kosztach, zapewniając dużą czułość. W pracy przygotowano kompozyty cementowe zbrojone włóknami stalowymi, a ich badania wykazały, że opór elektryczny próbek betonowych rośnie z czasem hydratacji. Zbadano właściwości czujnika tensometrycznego złożonego z betonu z włóknami stalowymi, a mianowicie współczynnik czujnika [czułość], liniowość oraz granicę odkształcenia. Współczynnik czujnika w przypadku komercyjnych czujników metalowych wynosi K=2, podczas gdy dla kompozytów cementowych zbrojonych włóknami stalowymi współczynnik ten jest bardzo duży i wynosi K=156. Tak więc, czujniki betonowe są bardziej czułe na odkształcenie niż komercyjne metalowe czujniki tensometryczne. Nawet w przypadku zastosowania powtórnych obciążeń przy znacznych poziomach naprężeń, współczynnik czujnika betonowego pozostaje wysoki, co wskazuje na możliwość ich stosowania jako inteligentnych materiałów konstrukcyjnych.

EN

The smart structural materials are enable to health monitoring of concrete with reduced expenses and high sensitivity. In this study, steel fibre concretes were produced and their examination was showing that their electrical resistance is increasing with the curing age. The measurements possibilities of these sensors, which are gage factor (sensitivity), linearity and strain limit were determined. The gage factor of the commercial metal strain gages is K=2 while gage factor of steel fibre concrete was high, equal K=156. Thus, the steel fibre concretes are much more sensitive to strain than commercial metal strain gages. Even after the repeated loading of concrete samples to considerable stress levels, the gag e factor remains high which shows that the cement composite can be used as a smart structural material.

10

Zależność pomiędzy odkształceniem przy ściskaniu a oporem elektrycznym kompozytów cementowych zbrojonych włóknami węglowymi

Teomete E., Kocyigit O. I.

Cement Wapno Beton

|

2015

|

R. 20/82, nr 1

1--10

PL

Stała kontrola stanu konstrukcji ma kluczowe znaczenie dla ochrony przed awariami oraz ma duży wpływ na koszty utrzymania w dobrym stanie obiektów budowlanych. Opracowanie inteligentnych materiałów, które same kontrolują zmiany swoich właściwości umożliwi solidne i niezawodne oraz tanie śledzenie stanu konstrukcji betonowych. W pracy wytworzono dwadzieścia jeden zapraw cementowych. Jedna z mieszanek nie zawierała włókien węglowych, podczas gdy pozostałe zawierały włókna węglowe o różnej długości oraz ich różnym udziale objętościowym. Z każdej mieszanki wykonano i zbadano na ściskanie po trzy próbki; zbadano sześćdziesiąt trzy próbki. Jednocześnie z badaniami ściskającymi mierzono właściwości elektryczne próbek. Określono korelacje pomiędzy odkształceniem a zmianą oporu elektrycznego. Parametry eksploatacyjne czujnika odkształcenia, które określa się jako współczynnik czujnika, liniowość i granica odkształcenia, zostały ocenione dla tych zapraw cementowych. Wyniki pokazały, że kompozyty cementowe zbrojone włóknami węglowymi miały znacznie większą czułość na odkształcenia niż komercyjne metalowe czujniki tensometryczne, natomiast charakteryzował je mały błąd w szacowaniu odkształcenia. Stwierdzono, że granice odkształcenia zapraw cementowych były na tyle wysokie, że mogą one być zastosowane jako czujniki odkształcenia w konstrukcjach betonowych. Niniejsza praca jest wkładem do rozwoju inteligentnych materiałów i konstrukcji w budownictwie.

EN

Structural health monitoring has crucial importance to protect the lives and to organize the management of concrete structures. Development of self-sensing smart materials will enable cost effective, robust and reliable solutions for structural health monitoring of concrete. In this study, twenty one cement mortars without and with carbon fibers reinforcement were produced and their compressive strength was tested. Simultaneously, the correlations between strain and electrical resistance change of all mortars were determined. Performance parameters of a strain sensor, which are gauge factor, linearity and strain limit, were evaluated for these cement mortars. The results showed that the cement mortars were much more sensitive to strain than commercial metal strain gauges, while they had a little error of strain estimation. The strain limits were found to be high enough for the mortars without and with carbon fibers reinforcement to be used as strain sensors for concrete structures. This study is a contribution to develop smart materials as sensors for the concrete constructions.

11

Materiał inteligentny do zastosowania w strukturach lotniczych

Skalski P.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

9577--9582

PL

Właściwości materiałów inteligentnych mogą być kontrolowane za pomocą temperatury, wilgoci, pola elektrycznego bądź magnetycznego, współczynnika pH bądź przez zmianę naprężeń. Wiele materiałów inteligentnych zostało wynalezionych ponad 30 lat temu, ale ich rozwój przez ostatnie trzy dziesięciolecia pozwolił na ich wiele różnych zastosowań. Morfing w zastosowaniach lotniczych cieszy się coraz większym zainteresowaniem, ze względu na możliwość zwiększenia wydajności i efektywności lotu w szerokim zakresie warunków lotu. Praca zawiera wprowadzenie nowego materiału inteligentnego (poszycia magnetoreologicznego) w zastosowaniu do struktur morficznych.

EN

Smart materials have properties that can be altered by temperature, moisture, electric or magnetic fields, pH, and stress. Many “smart” materials were invented more than 30 years ago, but their development and improvement over the past three decades has led to new, more varied uses of these adaptable materials. The morphing technology on aircraft has found increased interest over the last decade because it is likely to enhance performance and efficiency over a wider range of flight conditions. The work presents an introduction of a new smart material (a magnetorheological skin) for use in morphing structures.

12

Energy harvester based on Terfenol-D for low power devices

Mech R., Kaleta J., Lewandowski D., Wiewiórski P.

Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences

|

2014

|

Vol. 2, no. 1

8--12

EN

Rising requirements for a new constructions, force engineers to monitor them all day long. An attractive solution seems to be applications of wireless sensors. However, there is a barrier limiting their application, which is the need to supply them with an electrical power over extended period of time without using additional wiring or batteries. The potential solution of this problem seems to be an energy harvesting. This paper proposes a new energy harvesting device based on magnetostrictive material. In the course of the experiments with using Terfenol-D rods as actuators and sensors it has been shown, that the mechanical impact to the magnetic core based on Terfenol-D rod, NdFeB permanent magnets and coil set allowed to obtain an electric power signal enough to supply device of 100 Ohm load on their active state.

13

Experimental and numerical studies of MR damper with prototype magnetorheological fluid

Kciuk S., Turczyn R., Kciuk M.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2010

|

Vol. 39, nr 1

52-59

EN

Purpose: Results of experimental studies of a prototype magnetorheological damper at various magnitudes of control current as well as the manner of modelling electromagnetic phenomena occurring in the damper are presented in this paper. Design/methodology/approach: Model MR fluid was prepared using silicone oil OKS 1050 mixed with carbonyl iron powder CI. Furthermore, to reduce sedimentation, as stabilizers was added Aerosil 200. The observations of the surface morphology of carbonyl iron and fumed silica were carried out using Digital Scanning Electron Microscope SUPRATM25 ZEISS. The effect of magnetic field on magnetorheological fluid is modelled by the finite element method. Findings: The presented model meets the initial criteria, which gives ground to the assumption about its usability for determining the dynamics properties of mechanical systems, employing the finite element method using ANSYS software. Research limitations/implications: The elaborated model can be use for modelling the semi active car suspension dynamics. Originality/value: The actual-non-linear characteristics of magnetisation identified experimentally were used as the values of relative magnetic permeability of the piston housing material. The possibility of application, e.g. real characteristics of material magnetisation and faster and faster calculation machines make possibility the creation of more precise models and more adequate ones to reality.

14

Materiały o zmiennych właściwościach i ich znaczenie dla przyszłości budownictwa

Zielonko-Jung K.

Materiały Budowlane

|

2009

|

nr 11

46-49

15

Polymer matrix composite materials reinforced by Tb0.3Dy0.7Fe1.9 magnetostrictive particles

Dobrzański L. A., Tomiczek A., Tomiczek B., Ślawska-Waniewska A., Iesenchuk O.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2009

|

Vol. 37, nr 1

16-23

EN

Purpose: The goal of this work was to describe manufacturing process of polymer matrix composite materials reinforced by Tb0.3Dy0.7Fe1.9 particles and to observe changes of physical properties (magnetic properties and magnetostriction) of samples with randomly oriented magnetostrictive particles in epoxy matrix and with aligning these particles in the matrix during fabrication process. Design/methodology/approach: Polymer matrix composite materials reinforced by the Tb0.3Dy0.7Fe1.9 magnetostrictive particles fabricating method was developed during the investigations, making it possible to obtain materials with good physical properties. The influence of the concentration of the Td0.3Dy0.7Fe1.9 particles on magnetic and magnetostrictive properties was estimated. Metallographic examination of powder’s morphology as well as EDS and XRD analysis and observations the structure of composite materials were made. Findings: The influence of magnetic particle alignment is observed in the magnetic and magnetostriction responses. The magnetostrictive response improves when the magnetic particles are oriented in magnetic fields and reaches approximately 184 ppm for oriented composite materials with 25% volume fraction of Td0.3Dy0.7Fe1.9 particles. Practical implications: For potential applications in technological devices, such as sensors and actuators, it is desirable to form composite systems by combining magnetostrictive phases with matrix, in order to have giant magnetostrictive effect and, at the same time, to reduce disadvantages of monolithic material. Originality/value: The originality of this work is based on manufacturing process, especially of applying magnetic alignment for ordering Td0.3Dy0.7Fe1.9 particles during polymerization of epoxy matrix.

16

Magnetorheological characterisation of carbonyl iron based suspension

Kciuk M., Kciuk S., Turczyn R.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2009

|

Vol. 33, nr 2

135-141

EN

Purpose: The main aim of this article was to present the investigation results of magnetorheological fluids (MR) composed of carbonyl iron (CI) particles and analyse their flow behaviour in terms of the internal structure formation by a control of applied external magnetic field. The morphology, magnetic properties, sedimentation stability, and magnetorheological properties of the examined MR fluids were studied. Design/methodology/approach: Model MR fluid was prepared using silicone oil OKS 1050 mixed with carbonyl iron powder CI. Furthermore, to reduce sedimentation Aerosil 200 was added as stabilizers. In the purpose to determine the properties of the analyzed fluids the sedimentation and dynamic viscosity were investigated. Findings: Dynamic viscosity of investigated magnetorheological fluids rapidly and reversibly change in response to the applied external magnetic field. Moreover added particles of fumed silica inhibited sedimentation of carbonyl iron particles. Research limitations/implications: MR fluids with excellent properties can be applied in various fields of civil engineering, safety engineering, transportation and life science. They offer an outstanding capability of active control of mechanical properties. But there are no systematic published studies of factors affecting the durability of MR fluids and devices. There is very little information on the effects of exposing different MR fluids to temperature, for this reasons further efforts are needed in order to obtain even better results. Originality/value: The investigation results are reliable and could be very useful both for designers and the practitioners of many branches of industry.

17

Long-time stability of shape memory actuators for pedestrian safety system

Strittmatter J., Gümpel P., Zhigang H.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2009

|

Vol. 34, nr 1

23-30

EN

Purpose: Pedestrian safety systems play an increasing significant role to reduce injuries and fatal casualties caused by accidents. One automotive safety system for pedestrian protection is the bonnet lifting system. Using shape memory alloys (SMA) the existing systems could be simplified, performing the same function through new mechanisms with reduced size, weight and costs. A drawback for the use of SMA in such safety systems is the lack of material knowledge concerning the durability of the switching function. This paper gives an introduction to existing bonnet lifting systems for pedestrian protection, describes the use of quick changing SM actuators and presents the testing facilities and some results of the study concerning the long-time stability of the tested NiTi-wires. Design/methodology/approach: A large number of NiTi-wires was trained, exposed up to four years at elevated temperatures and tested regarding their phase change temperatures, times and strokes. Findings: It was found out that Ap-temperature is shifted towards higher temperatures with longer exposing periods and higher temperatures. However, in the functional testing plant a delay in the switching time could not be detected. Research limitations/implications: For future works it is suggested that more NiTi-specimens at longer ageing periods should be tested, stress should also be applied by a constant load and the functional testing plant should be further optimized. Practical implications: It can be concluded, that the use of quick changing SM actuators in safety systems could simplify the mechanism, reduce maintenance and manufacture cost and should be insertable also for other automotive applications. Originality/value: This paper gives some answers concerning the long-time stability of NiTi-wires that were missing till now. With this knowledge the number of future automotive applications using SMA can be increased.

18

Modelling of the Behaviour of a Magnetorheological Damper by the Bodner-Partom Constitutive Equations

Skalski P., Woźnica K., Bajkowski J.

Machine Dynamics Problems

|

2008

|

Vol. 32, No. 3

91-97

EN

This paper presents an approach to describe the dynamic behaviour of a magnetorheological (MR) damper by the Bodner-Partom (B-P) constitutive equations. The B-P equations usually used for metal materials are presented for shear stresses to express viscoplastic proprieties of a MR fluid. The material parameters for the LORD RD 1005-3 damper are determined. The experimental results are shown and are compared with the numerical results.

19

Employment of intelligent material in drives of robots stepping

Machoczek T., Bońka M., Klein W.

Modelling and Optimization of Physical Systems

|

2007

|

z. 6

109--116

EN

Nowadays the construction idea is to minimize the shape of mechanical devices in a very early project stage. Unfortunately limitation of miniaturization is restriction by the size of actuators. Using a smart materials it is possible to exceed this limit. One of the smart materials are shape memory alloys. These alloys can change physical properties by heating or cooling. During this process is generated force and is changed their shape. This phenomena allow to use shape memory alloys as actuators. The paper is shown application of shape memory alloys drive. The authors designed spider walking robot with Flexinol wire. The power was delivered by two AA batteries. The system was controlled by algorithm which was implemented in microcontroller.

PL

W artykule przedstawiono możliwości praktycznego wykorzystania materiałów inteligentnych w napędach robotów kroczących jak również wyjaśniono istotę sterowania pracą siłowników wykonanych na ich bazie. Zaprezentowano także model prototypowego robota, napędzanego za pośrednictwem drutu SMA wytrenowanego w taki sposób, że zmiana jego kształtu polega na zmianie jego długości.

20

Diagnostyka parametrów mechanicznych stopu NiTi

Targosz J.

Diagnostyka

|

2007

|

nr 3(43)

93-97

PL

Stopy wykazujące się efektem pamięci kształtu, do których należy stop NiTi, wykazują w stanie martenzytycznym bardzo dobre własności tłumienia drgań. Jednak w celu określenia ich rzeczywistej przydatności do zastosowania w maszynach i urządzeniach wibracyjnych oraz złożonych układach wibroizolacji należy przeprowadzić diagnostykę statyczno-dynamiczną własności fizyko - mechanicznych takich jak: modułu sprężystości podłużnej E, sztywności oraz miary tłumienia. Diagnostykę własności fizyko - mechanicznych przeprowadzono dla drutu NiTi o średnicy d=1 mm i o stężeniu masowym 53-57% niklu w komorze temperaturowej, dla temperatur 20, 35, 50 i 60°C i w zakresie obciążeń 0,15 - 0,65 kN. Diagnostyka obejmowała między innymi wyznaczenie modułu Young'a, współczynnika sprężystości (statycznego i dynamicznego), współczynnika tłumienia (statycznego i dynamicznego). W artykule tym zaprezentowano wyniki przeprowadzonych badań.

EN

Preventing the process of vibration spreading or the process of controlling vibrations from technological point of view involves mainly applying the elastic elements, more and more often including shape-memory materials, also by some authors referred to as intelligent materials. Diagnostics of NiTi element included Young's modulus,elasticity coefficient (static and dynamic), damping coefficient (static and dynamic). The diagnostics were carried out on NiTi wire of a diameter d=0.,001 m, (in a constant-temperature chamber) for temperatures of 20, 35, 50 and 60°C were carried out with loads 0,15 - 0,65 kN. Diagnostics of mechanical parameters The results of the conducted tests are enclosed in this article.