Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Determination of ship approach parameters in the polar coordinates system

Banachowicz A., Wolski A.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2014

|

Vol. 96

1--8

EN

An essential aspect of the safety of navigation is avoiding collisions with other vessels and natural or man made navigational obstructions. To solve this kind of problem the navigator relies on automatic anti-collision ARPA systems, or uses a geometric method and makes radar plots. In both cases radar measurements are made: bearing (or relative bearing) on the target position and distance, both naturally expressed in the polar coordinates system originating at the radar antenna. We first convert original measurements to an ortho-Cartesian coordinate system. Then we solve collision avoiding problems in rectangular planar coordinates, and the results are transformed to the polar coordinate system. This article presents a method for an analysis of a collision situation at sea performed directly in the polar coordinate system. This approach enables a simpler geometric interpretation of a collision situation.

2

The determination of ship’s speed and acceleration vectors based on satellite measurements

Banachowicz A., Wolski A.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

|

2012

|

nr 29 (101)

5-9

EN

In the general case measurements performed in navigation are those of position coordinates - points on the trajectory, and trajectory derivatives - speed vector and acceleration vector. Due to the occurrence of systematic and random errors, there is no full conformity of results obtained from measurements by various navigational instruments and systems in the mathematical model of the process of navigation, as well as in specific measurement models. This study attempts to compare trajectories, speeds and accelerations determined by different measurement tools (navigational equipment and systems). The results may be used in an analysis of measurement reliability and of the correct performance of navigational systems and equipment. A comparison of various sources of information also allows to detect and identify systematic errors, so that, consequently, mathematical models of specific phenomena and processes can be verified.

PL

W nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji – punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii – wektor prędkości i wektor przyspieszeń. Ze względu na pojawianie się błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanym artykule podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi). Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz poprawności pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych, a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.

3

A fusion method of navigational data from non-simultaneous satellite measurements

Banachowicz A., Wolski A.

Reports on Geodesy

|

2010

|

z. 1/88

45-53

EN

The sequential method of integrating navigartional parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particulary in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.