Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  maszyny robocze ciężkie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W niniejszym opracowaniu zilustrowane zostało zagadnienie oceny zmęczeniowego zasobu eksploatacyjnego wybranych węzłów konstrukcyjnych konkretnego obiektu, wieloczerpakowej koparki kołowej KWK 910 w ramach długotrwałej eksploatacji. Przedstawiono problemy z dostępnością lub wiarygodnością danych, które mogą wystąpić w trakcie długotrwałej rejestracji przebiegów obciążeń eksploatacyjnych, a które są podstawą do wyznaczania uszkodzeń zmęczeniowych i dalej do prognozowania pozostającej trwałości węzłów. Zaproponowane metody postępowania w obliczeniach zmęczeniowych w okresach, w których wspomniane problemy z rejestracją występują przedstawiono w części drugiej artykułu.
EN
The scope of the paper is to describe problems during calculating fatigue resource assessments of structural components of bucket-wheel excavator KWK-910, which may often appear during long-lasting exploitation. The considered problems refer to availability and thrustworthiness of loading data acquired during operating of the machine. Those data are basis for fatigue damage calculations as well as for fatigue resource assessments of the structural joints. In the second part of the paper there were also proposed some procedures in order to keep damage calculation in periods when loading data reveals as not useful because of above mentioned problems with load data availability.
PL
W niniejszym opracowaniu zilustrowane zostało zagadnienie oceny zmęczeniowego zasobu eksploatacyjnego wybranych węzłów konstrukcyjnych konkretnego obiektu, wieloczerpakowej koparki kołowej KWK 910 w ramach długotrwałej eksploatacji. W pierwszej części artykułu przedstawiono problemy z dostępnością lub wiarygodnością danych, które mogą wystąpić w trakcie długotrwałej rejestracji przebiegów obciążeń eksploatacyjnych, a które są podstawą do wyznaczania uszkodzeń zmęczeniowych i dalej do prognozowania pozostającej trwałości węzłów. W niniejszej części zaproponowano metody postępowania w obliczeniach zmęczeniowych w okresach, w których wspomniane problemy z rejestracją występują.
EN
The scope of the paper is to describe problems during calculating fatigue resource assessments of structural components of bucket-wheel excavator KWK-910, which may often appear during long-lasting exploitation. The problems considered in the first part of the paper refer to availability and thrustworthiness of loading data acquired during operating of the machine. Those data are basis for fatigue damage calculations as well as for fatigue resource assessments of the structural joints. In this part of the paper there were proposed some procedures in order to keep damage calculation in periods when loading data reveals as not useful because of above mentioned problems with load data availability.
PL
Problem zapewnienia prawidłowego smarowania węzłów tarcia w dobie powszechnego stosowania maszyn i urządzeń w obszarach robot inżynieryjnych, a przede wszystkim robot górniczych, jest niezwykle ważny. Jak pokazują statystyki, ponad połowa awarii węzłów tarcia spowodowana jest właśnie nieodpowiednim smarowaniem, czyli działaniem zmniejszającym tarcie, a co za tym idzie – zużycie. Wpływa to z jednej strony na wydajność tych maszyn i urządzeń, a tym samym na koszty ich eksploatacji.
4
Content available Uszkodzenia bieżni łożysk wieńcowych
PL
W artykule przedstawiono niektóre postacie uszkodzeń bieżni łożysk wieńcowych i wskazano ich przyczyny. Szczególną uwagę zwrócono na bieżnie łożysk kulkowych jednorzędowych o styku czteropunktowym. Analizie poddano zmiany kąta działania w łożysku kulkowym, uwzględniając podatność pierścieni łożyskowych na zginanie i skręcanie. Badania symulacyjne przeprowadzono, stosując metodę elementów skończonych. Otrzymano identyfikację zmian kąta działania poszczególnych kulek wzdłuż obwodu bieżni i jednocześnie rozkład obciążenia przypadającego na poszczególne kulki. Uwzględniono graniczne obciążenia siłą osiową i momentem wywrotnym. Wykazano, że kąty działania niektórych elementów tocznych znacznie się zwiększają. Może to spowodować zniszczenie bieżni poprzez rozwalcowanie krawędzi pierścienia łożyska. Zaproponowano sposoby uniknięcia przedwczesnych uszkodzeń bieżni już na etapie projektowania i doboru łożysk wieńcowych.
EN
In this paper, some form of large bearing race damages and their causes are presented. Particular attention was paid to the single row four-point contact ball bearing races. The variations of the contact angle of the ball bearing are analysed, taking into consideration susceptibility to bending and twisting of bearing races. Simulation research was carried out using the finite element method. The identification of the contact angle of each individual ball was obtained. Limited load from axial force and overturning moment was considered. The results indicate that the contact angle of some rolling elements augment significantly. It may cause the ruin of the race through the rolling of bearing ring edges. Ways are proposed to avoid premature race damages through design and bearing selection.
EN
A formulation developed at the Laboratory of Mechanical Engineering allows robust and efficient simulation of large and complex multibody systems. Simulators of cars, excavators and other systems have been developed showing that real-time simulations are possible even when facing demanding manoeuvres. Hydraulic actuators are presented in many industrial applications of multibody systems, like in the case of the heavy machinery field. When simulating the dynamics of this kind of problems that combine multibody dynamics and hydraulics, two different approaches are common: to resort to kinematically guide the variable length of the actuator, thus avoiding the need to consider the dynamics of the hydraulic system; or to perform a multi-rate integration of both subsystems if a more detailed description of the problem is required, for example, when the objective of the study is to optimize the pump control. This work addresses the inclusion of hydraulic actuators dynamics in the above-mentioned self-developed multibody formulation, thus leading to a unified approach. An academic example serves to compare the efficiency, accuracy and ease of implementation of the simplified (kinematic guidance), multi-rate and unified approaches. Such a comparison is the main contribution of the paper, as it may serve to provide guidelines on which approach to select depending on the problem characteristics.
PL
W Laboratorium Budowy Maszyn (Laboratory of Mechanical Engineering) Uniwersytetu La Coruna opracowano solidne i skuteczne sformułowanie problemu symulacji umożliwiające symulację dużych, skomplikowanych systemów wieloczłonowych. Opracowano symulatory samochodów, koparek i innych maszyn wykazując, że można wykonać symulacje w czasie rzeczywistym, nawet w sytuacji skomplikowanych manewrów. Siłowniki hydrauliczne są wykorzystywane w wielu zastosowaniach przemysłowych w systemach wieloczłonowych, np. w maszynach roboczych. Przy symulacji tego rodzaju systemów, w których występuje połączenie hydrauliki z dynamiką systemów wieloczłonowych, można najczęściej zastosować jedno z dwu podejść: ograniczyć się do kinematycznego sterowania zmienną długością siłownika, unikając w ten sposób konieczności uwzględnienia dynamiki systemu hydraulicznego albo, gdy wymagany jest bardziej szczegółowy opis problemu, np. gdy celem symulacji jest optymalizacja sterowania pompy, wykonać wielostopniowe całkowanie w obydwu systemach. W przedstawionej pracy dokonano włączenia dynamiki siłowników hydraulicznych do wspomnianego wyżej samodzielnego sformułowania dla systemu wieloczłonowego, co doprowadziło do podejścia zunifikowanego. Zaprezentowano przykład akademicki, w którym porównano efektywność, dokładność i łatwość implementacji podejść uproszczonego (sterowanie kinematyczne), wielostopniowego i zunifikowanego. To porównanie jest najważniejszym przyczynkiem, jaki wnosi prezentowana praca, gdyż może służyć wskazaniu wyboru właściwego podejścia w zależności od charakterystyk problemu.
6
Content available remote Metalowe sprzęgła o dużej podatności skrętnej do maszyn górniczych
PL
W maszynach roboczych ciężkich, np. w maszynach górniczych, budowlanych i drogowych, występują obciążenia dynamiczne i udarowe. Obciążenia te wymagają stosowania w układach napędowych maszyn sprzęgieł podatnych skrętnie. W opracowaniu pokazano nowe konstrukcje metalowych sprzęgieł, bardzo podatnych skrętnie, które opracowano w Instytucie Mechanizacji Górnictwa, Wydziału Górnictwa i Geologii Politechniki Śląskiej.
EN
In heavy working machines for example mining machines, building and road building machines dynamic and impact loads occur. These loads require use of torsion flexible couplings in the drives. New designs of metal couplings, very torsion flexible, worked out in the Institute of Mining Mechanization, Mining and Geology Faculty of Gliwice Polytechnic are presented.
PL
W pracy przedstawione zostały wybrane problemy związane z automatyzacją maszyn roboczych ciężkich. Krótko omówiono układy sterowania obciążeniami w koparkach i ładowarkach oraz układy sterowania ruchem, stosowane w maszynach przejezdnych. W przypadku maszyn drogowych przedstawiony został problem sterowania procesem wibracyjnego zagęszczania mieszanek asfaltowych.
EN
In this paper some selected problems connected with automation of heavy duty machinery are presented. The equipment load control in excavators and loaders and positioning control systems in earth moving machines are shortly described. In the case of the road machines control system of the vibration compaction process of asphalt mixes is discussed.
9
Content available remote Hydrauliczne układy napędowe Bonfiglioli z przekładniami planetarnymi
PL
Podstawową zaletą napędów hydraulicznych maszyn samojezdnych lub pojazdów specjalnych jest możliwość uzyskiwania bardzo dużej gęstości strumienia przekazywanej mocy w układzie napędowym. Elementy układu napędowego mają nieosiągalną dla innych rodzajów napędów zwartość konstrukcji, tzn. małą masę na jednostkę generowanej lub przekazywanej mocy. Mała bezwładność elementów układu napędowego umożliwia rozwijanie dużych prędkości w bardzo krótkim czasie. Producentem omawianych tu napędów hydraulicznych stosowanych w maszynach roboczych ciężkich, minikoparkach oraz pojazdach specjalnych jest Bonfiglioli Group.
PL
Przedmiotem badań był semiaktywny układ sterowania drganiami fotela przeznaczonego dla operatorów maszyn roboczych ciężkich, w którego zawieszeniu - w miejsce montowanego fabrycznie tłumika hydraulicznego - zastosowano liniowy tłumik magnetoreologiczny (MR). Opisano badany fotel oraz zastosowany tłumik MR. Przedstawiono stanowisko badawcze, przebieg oraz wyniki badań laboratoryjnych układu sterowania fotela z tłumikiem MR, w którym zastosowany został regulator dwupołożeniowy.
EN
In the paper the author has investigated a semi-active vibration control system for off-road machinery seat operator depending on which a linear magnetorheological (MR) damper instead of commonly used hydraulic damper has been mounted. Inę operator seat and MR linear damper have been described. The experimental setup, the scenario and results of investigations of control with the employed MR damper and ON-OFF controller have also been presented.
PL
Rozdz. 3.3 oprac. prof. Z. Drzymała, rozdz. 3.4 i 4.3 oprac. wspólne z prof. D.Dudkiem
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.