Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Rozwój układów skrętu maszyn przegubowych w kontekście zwiększania ich mobilności

Bartnicki A., Łopatka M., Muszyński T., Sprawka P.

Logistyka

|

2008

|

nr 2

PL

W referacie przedstawiono wymagania odnośnie pożądanej mobilności wojskowych aplikacji przegubowych maszyn kołowych i zjawiska determinujące ich maksymalną prędkość jazdy. Analizie poddano zmiany jakie zachodzą w konstrukcji ich układów skrętu, skupiając się na hydrostatycznych zespołach sterujących. Wskazane zostały rozwiązania umożliwiające podniesienie ich stateczności kierunkowej, a tym samym wzrost prędkości ruchu.

EN

Analyzing the hydrostatic steering systems arrangements solutions of articulated machines applied by manufacturers, it is possible to affirm they divide on two principle groups: with mechanical feedback, and with hydraulic feedback. First of them is the older solution, second meanwhile newer -applied at present. Hydrostatic steering systems with hydraulic feedback pushed out older solution because they enable to obtain higher gain. The increasing of gain growing the efficiency of machine. But high gain have disadvantage -the snaking phenomenon is more intensive. This resolution don't ensure high mobility. The assurance of high performance of operation and good stability during high speed drive requires using of arrangements with variable hydraulic gain.

2

Układy skrętu maszyn przegubowych

Muszyński T., Łopatka M.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2008

|

nr 4

16-19

PL

Opisano przegubowe układy skrętu stosowane w maszynach samobieżnych, zwracając uwagę na ich funkcje. Przedstawiono układy skrętu o zmiennym wzmocnieniu i wskazano na zalety tych rozwiązań. Wskazano na kierunki rozwoju nowych konstrukcji, w kontekście nowoczesnych technologii informatycznych i automatyzacji pracy maszyn.

EN

The paper analyzes the steering systems solutions of articulated machines applied by manufacturers. Advantages of arrangements with variable hydraulic gain have been pointed. The new demand for hydraulic steering system is cooperation with electronic and implementation of informatics systems.

3

Testy i kryteria oceny stateczności poprzecznej terenowych przegubowych maszyn transportowo-przeładunkowych

Kozicka A., Łopatka M., Muszyński T

Logistyka

|

2007

|

nr 3

CD-CD

PL

W referacie przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej pojazdów terenowych oraz wskazano na konieczność ich doprecyzowania w stosunku do przegubowych maszyn transportowo-przeładunkowych. Wskazano alternatywne propozycje kryteriów oceny.

EN

In this paper the test methods and lateral stability assignment criterions of articulated handling and loading rough terrain equipment are described and new proposition for high terrain mobility classification from point of view lateral stability is presented.

4

Badania modelowe stateczności terenowych przegubowych maszyn transportowo-przeładunkowych

Kozicka A., Łopatka M., Muszyński T

Logistyka

|

2007

|

nr 3

CD-CD

PL

: Praca i poruszanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. Jej minimalna wartość w przypadku maszyn przegubowych zależy od kąta skrętu oraz zorientowania maszyny na zboczu. W celu jej wyznaczenia oraz określenia najniekorzystniejszych położeń przeprowadzono badania modelowe dla wybranych typów maszyn. Na ich podstawie opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych.

EN

Lateral stability of articulated wheeled equipment like loader or handler is depended on articulation and equipment position on the slop. The goal of demonstrator research was finding the worst position for typical construction solution and worked out propositions for testing terrain capabilities of articulated equipment.

5

Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view

Kozicka A., Łopatka M. J., Muszyński T.

Journal of KONES

|

2007

|

Vol. 14, No. 4

197-208

EN

The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.

PL

W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.