Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  maszyny do robót ziemnych
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Construction machinery noise emission and vibration on the operator site are the most important harmful factors having impact on human health. They affect for people working on the operators and as well as other persons around the machine. The article concerns the issues of noise level and noise emission measurements applied to the earthmoving machinery which are covered by the EU directive 2005/88/EC. The methods of noise testing during design and in the certification, process has been described. The basic information about testing the noise emission to the environment has been presented. Methods and results of vibration tests affecting the operator are also presented. The reference documents and EU standards concerning this topics have been described. The noise testing methods has been presented based on the prototyping and R&D cycle of the Mista RD-165 FHAD grader which is subjected to the European noise limits. The results of noise measurements and sound power level determination has been presented. The testing procedure implemented during two stages of R&D cycle. The article describes the effects of the improvements in the grader focused on noise emission limitation limits.
PL
Hałas emitowany przez maszyny budowlane jest jednym z głównych czynników szkodliwych wpływających na środowisko, a szczególnie na zdrowie osób przebywających w obszarze oddziaływania tych maszyn. Narażonym na hałas poddane są osoby bezpośrednio zaangażowane w pracę, ale również inne osoby znajdujące się w otoczeniu maszyny. Artykuł porusza zagadnienia badania hałasu i drgań miejscowych w maszynach budowlanych podlegających pod dyrektywę Unii Europejskiej 2005/88/WE. Omówione zostały sposoby badania hałasu w trakcie produkcji i certyfikacji maszyn. Przedstawiono podstawowe informacje dotyczące przeprowadzania badań emisji hałasu do otoczenia. Przywołano dokumenty odniesienia i normy badawcze które regulują te badania. Na przykładzie równiarki drogowej Mista RD-165 FHAD, która podlega limitom emisji hałasu, przedstawiono prowadzenie badań podczas prac badawczo-rozwojowych. Przedstawione zostały wyniki pomiarów hałasu i wyznaczona moc akustyczna maszyny. Badania były wykonywane na dwóch etapach prac konstrukcyjnych. W artykule zaprezentowano efekty prac doskonalących konstrukcję pod względem zmniejszenia emisji hałasu do otoczenia.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dostosowania do minimalnych wymagań BHP, użytkowanych przez polskie małe firmy i mikroprzedsiębiorstwa budowlane maszyn mobilnych do robót ziemnych. Najczęstsze zidentyfikowane niezgodności związane są ze stanem technicznym maszyn, których usunięcie może być obciążone większymi kosztami finansowymi. Wynikają one przede wszystkim z istnienia tzw. czynników ludzkich i zdaniem autora nie odbiegają od możliwości finansowych firm.
EN
The paper presents the results of studies on adaptation of used by Polish small and micro enterprises mobile machines to earth works to minimum safety and health requirements. Most frequently identified nonconformities concerning technical state of machines, whose removing seems caused larger financial costs, are rather so-called human factors related and according the author's opinion do not diverge considerably from financial possibilities above-mentioned enterprises.
PL
W branżowej prasie znaleźć można ciekawe materiały dotyczące aktualnych możliwości instalowania energetycznych linii kablowych w podłożu gruntowym [1]. Podkreśla się ograniczone możliwości stosowania techniki układania kabli bezpośrednio w ziemi, spowodowane bardzo wysokimi kosztami budowy linii kablowych (szczególnie wysokonapięciowych, gdzie występuje 20-krotna różnica w kosztach na korzyść linii napowietrznych). Dodatkowo duża wolna przestrzeń wokół linii jest wymagana do przeprowadzenia napraw i zabiegów konserwacyjnych.
PL
Podziemne linie kablowe uniemożliwiają wykonywanie prac budowlanych w pasie terenu ponad nimi, również zalesianie tych miejsc jest bardzo ograniczone. W branżowej prasie znaleźć można ciekawe materiały dotyczące aktualnych możliwości instalowania energetycznych linii kablowych w podłożu gruntowym.
PL
W referacie przedstawiono wybrane, istotne problemy związane ze sterowaniem osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych oraz sposoby ich rozwiązania zastosowane w zbudowanym w Politechnice Świętokrzyskiej systemie wykorzystywanym do sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego. Zasadniczym sposobem jego działania jest wspomaganie operatora podczas urabiania ośrodka. Przedstawione w pracy opisy procedur oraz przykłady dotyczą: odtwarzaniu zaprogramowanych uprzednio trajektorii narzędzia skrawającego, co w większości przypadków wymaga koordynacji ruchów kilku siłowników osprzętu., automatycznego generowania trajektorii oraz korygowanie działań operatora, sterującego ręcznie osprzętem, poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń.
EN
Essential problems concerning the control system for the automated earthmoving machines working process are described in the paper. Solutions and applications arc presented using the control system for working fixtures of the K-111 bugger and loader type fixtures arranged at Kielce University of Technology. The main idea of the implemented system is to support the machine operator to control machine working process. Presented procedures and examples concern following cases: - reconstruction of the formerly programmed cutting tool trajectories what usually requires the simultaneous coordination of several hydraulic actuators, - automatic generation of cutting tool trajectories, - correction of the operator manual control by taking into account different limits.
PL
W artykule przedstawiono wybrane, istotne problemy związane ze sterowaniem osprzętem zautomatyzowanych maszyn do robót ziemnych oraz sposoby ich rozwiązania zastosowane w zbudowanym na Politechnice Świętokrzyskiej systemie wykorzystywanym do sterowania osprzętem koparki K-111 oraz osprzętem typu ładowarkowego. Zasadniczym sposobem jego działania jest wspomaganie operatora podczas urabiania ośrodka. Przedstawione w artykule opisy procedur oraz przykłady dotyczą: odtwarzania zaprogramowanych uprzednio trajektorii narzędzia skrawającego, co w większości przypadków wymaga koordynacji ruchów kilku siłowników osprzętu, automatycznego generowania trajektorii oraz korygowania działań operatora - sterującego ręcznie osprzętem, poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń.
EN
Essential problems concerning the control system for automated earthmoving machines working process described in the paper. Solutions and applications presented using the control system for working fixtures the K-111 bugger and loader type fixtures arranged at Kielce University of Technology. The main idea of the implemented system is to support the machine operator to control machine working process. Presented procedures and examples concern following cases: reconstruction of the formerly programmed cutting trajectories what usually requires the simultaneous coordination of several hydraulic actuators, automatic generation of cutting tool trajectories, correction of the operator manual control by taking account different limits.
EN
Many constructional processes are carried out by machines working together and forming technological systems. An example here can be an earthmoving machinery set made up of excavators and means of transport. For process design purposes most important are the effectiveness ratios relaling to the profits and losses stemming from system use, i.e. the system efficiency per unit work ratio W(N); the index of losses due to the idle times of the machines working in the system Sj; the output transport unit cost index Kj. This paper presents the results of applying neural networks in predicting effectiveness ratios, i.e. W(N), Sj and Kj for earthmoving machinery systems consisting of c excavators and N means of transport. It is showing the relevance to practitioners and researchers industry. The values of the characteristics can form a standard basis for designing construction earthworks. Having a dataset consisting of the technical parameters of earthmoving machinery systems and the corresponding effectiveness ratios one can train neural networks and then use the latter for the reliable prediction of W(N), Sj and Kj.
PL
Wiele procesów budowlanych realizowanych jest przy pomocy współpracujących ze sobą maszyn tworzących układy technologiczne zwane również ciągami lub łańcuchami technologicznymi. Przykładem takiego technologicznego układu może być zestaw maszyn do robót ziemnych składający się z koparek oraz środków transportowych. W pracy przedstawiono zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do predykacji takich wskaźników efektywności jak: Wydajnośc W(N), straty jednostkowe Sj oraz koszty jednostkowe Kj układów współpracujących maszyn do robót ziemnych. Z rezultatów badań wynika, że dysponując zbiorem danych składającym się z parametrów technicznych układów maszyn do robót ziemnych oraz odpowiadającym tym parametrom wartościom wskaźników efektywności, można nauczyć sztuczne sieci neuronowe, a następnie wykorzystać je do wiarygodnego neuronowego predykowania W(N), Sj oraz Kj.
PL
W pracy rozpatrzono zjawiska, które występują w czasie eksploatacji ładowarek kołowo-przegubowych w wyniku uderzenia łyżki ładowarki o nieruchomą i nieodkształcalną przeszkodę. Wyznaczono wartości impulsów sił powstających w siłownikach hydraulicznych oraz w przegubach osprzętu roboczego ładowarki kołowo-przegubowej w czasie uderzenia. Przyjęty w pracy model fizyczny ładowarki oraz zaprezentowane jego uproszczone konfiguracje pozwalają wyznaczyć obciążenia dynamiczne elementów modelu, co pozwala na przeprowadzenie analizy obciążeń występujących w ładowarce rzeczywistej.
EN
In the thesis were considered phenomena, which can occur during circle-articulated bucket-loaders utilization as a result of the impact of the loader bucket into stable and undeformable obstacle. The values of impulses of forces which arise in hydraulic cylinders of turn system and working equipment of circle-articulated bucket-loaders were marked. Physical model of bucket-loader and its simplified configurations presented in this thesis allow to estimate dynamic loads of model components. This permits an execution the analysis of loads of real object.
PL
W artykule przedstawiono mechatroniczny system sterowania ruchami osprzętu roboczego koparki, zbudowany dla wspomagania operatora maszyny. Opisywany system może służyć do ograniczania prędkości ruchów poszczególnych siłowników bądź też do sterowania prędkością ruchu narzędzia. Badania przeprowadzone w laboratorium potwierdziły poprawność opracowanych procedur sterowania osprzętem. Zrealizowane prace wykazały również korzyści, wynikające ze stosowania układów mechatronicznych w maszynach do robót ziemnych, umożliwiających łatwość wprowadzania nowych algorytmów wspomagania operatora bez konieczności ingerencji w układ mechaniczny i hydrauliczny maszyny.
EN
A mechatronic system for controlling movements of excavator's work attachment, build to support the machine operator is presented in the paper. The described system can be used for limiting the movements of particular hydraulic cylinders or for controlling the tool movement. Experiments carried out at the laboratory confirmed correctness of the developed algorithms for control of work attachment. The performed research also revealed usefulness of usage of mechatronic systems in earthmoving machines, which easily allow one to introduce new algorithms for supporting the machine operator without the necessity of interference into mechanical and/or hydraulic machine systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.