Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelowanie i analiza dynamiki trójelementowego układu przenoszenia ładunku

Posiadała B., Tomala M.

Systems : journal of transdisciplinary systems science

|

2012

|

Vol. 16, nr 2

289-296

PL

Przedmiotem pracy jest zagadnienie modelowania i analizy zjawisk dynamicznych układu przenoszenia ładunku przy uwzględnieniu oporów tarcia w przegubach. Opracowano model obliczeniowy umożliwiający analizę przestrzennego ruchu układu o określonej konfiguracji pod wpływem wymuszeń kinematycznych oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji ruchu układu.

EN

In this work the problem of modeling and analyzing of dynamic effects of a load carrying system with consideration of friction resistance in joints is considered. The worked out computational model enables one to analyze the spatial motion of system of the chosen configuration under influence of kinematic forcings and further free motion of the system. The sample results of numerical calculations are presented.

2

Sterowanie optymalne maszyn dźwigowych

Cink J.

Zeszyty Naukowe. Rozprawy Naukowe / Politechnika Łódzka

|

2001

|

Z. 293

1-244

PL

Przedstawiona praca habilitacyjna dotyczy sposobów wyznaczania sterowań optymalnych maszyn dźwigowych oraz ich mechanizmów. Poszukiwane są takie przebiegi czasowe funkcji sterujących, które minimalizują bądź obciążenia maksymalne, bądź drgania elementów mechanizmu. Praca składa się z dwóch zasadniczych części. W pierwszej -obejmującej rozdziały 2 i 3 - opisano istotę zaproponowanej metody optymalizacji i sposób jej adaptacji dla rozwiązywania problemów inżynierskich. W części drugiej - obejmującej rozdziały 4, 5, 6, 7 i 8 -pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych przy zastosowaniu sterowań optymalnych dla poszczególnych mechanizmów dźwignic oraz ich ruchów skojarzonych. Opracowanie kończą wnioski końcowe zawarte w rozdziale 9. W pracy zaproponowano i opisano metodę optymalizacji, która umożliwia znalezienie sterowań optymalnych dźwignic. Metoda jest deterministyczna, stosunkowo prosta i wymagająca średniej klasy sprzętu komputerowego. Zaadaptowanie metody do rozwiązania konkretnego zdania optymalizacji wymaga dobrego, najlepiej zweryfikowanego eksperymentem, modelu liniowego mechanizmu lub maszyny. Optymalizację zastosowano do poszukiwania sterowania optymalnego rozruchem wciągarki hydrostatycznej, co w efekcie umożliwiło zmniejszenie obciążeń maksymalnych mechanizmu o około 20 %. Omówiona w pracy metoda optymalizacji umożliwiła opracowanie optymalnego sposobu sterowania dla całej grupy mechanizmów realizujących transport poziomy wiotko zawieszonego na linach ładunku.Na przykładzie hydrostatycznego mechanizmu jazdy mostu suwnicy pomostowej pokazano sposób wyznaczania optymalnej funkcji sterującej prędkością w całym ruchu roboczym dla ruchu w jednym kierunku. Procedurę optymalizacyjną zastosowano również do mechanizmu jazdy mostu rzeczywistej suwnicy pomostowej zaopatrzonej w indywidualne napędy elektromechaniczne zasilane z elektroenergetycznych przetwornic częstotliwości (falowników). Układy sterowania mechanizmów zaopatrzone zostały w podukłady regulacji prędkości i położenia. Uzyskano efekty w postaci wytłumienia wahań ładunku po okresach rozruchu i hamowania oraz jego pozycjonowanie z dużą dokładnością w zadanym położeniu. W oparciu o wyniki badań mechanizmu jazdy mostu opracowano koncepcję transportu poziomego ładunku przy skojarzonych ruchach mostu i wózka suwnicy. Rozwiązany został problem poziomego transportu ładunku dla maszyn o ruchach obrotowych i wypadowych. Dla portowego żurawia wypadowego opracowano metodę takiego kojarzenia prędkości mechanizmu obrotu i wypadu, które zapewnia ruch krążka szczytowego żurawia, a zatem także ładunku wzdłuż linii prostej poziomej. Zastosowanie dodatkowo sterowania optymalnego umożliwia wytłumienie wahań ładunku po okresach rozruchu i hamowania, jak również pozycjonowanie ładunku z wysoką dokładnością w zadanym punkcie pola pracy.

EN

In this work methods of determining the optimum control for cranes and their mechanisms are presented. Runs of control functions which reduce the maximum loads and oscillations of the mechanism elements are found out. The work includes two main parts. In the first one (chapters 2 and 3) the method of optimisation and the way of its adaptation for solving the engineer problems are described. In the second one (chapters 4, 5, 6, 7 and 8) the results of the simulation and experimental tests are shown. The optimum control for basic crane mechanisms and their simultaneous work was used. The chapter 9 contains final conclusions of the work. In the work the optimisation method which let find out the optimum control of cranes is chosen and described. The method is deterministic, relatively simple and demands the middle class computer equipment. To adapt the method for solving the real optimisation problem the linear dynamic model of the mechanism or machine is necessary. The model should be verified by experiment. The optimisation was applied to looking out the optimum control of acceleration phase of hydrostatic hoisting winch. As a result of the optimisation the maximum loads of the mechanism were decreased by 20 %. The described optimisation method let work out the optimum way of control for the whole group of mechanisms which realise the horizontal transport of flexibly suspended loads. Using the hydrostatic travelling mechanism as example the method of determining optimum control speed function for the one direction duty motion is presented. The optimisation procedure was applied to the travelling mechanism of the real overhead crane equipped in individual electromechanical drives supplied with frequency converters. Control systems of mechanisms were included in speed and position regulation systems. As a result the damping of load oscillations after the acceleration and braking phase and its positioning with high accuracy in the chosen place were achieved. Using the results of the travelling mechanism researches the idea of a horizontal load transport by simultaneous work of travelling and traversing mechanisms was worked out. The problem of a horizontal load transport for the machines with slew and jib motion was solved as well. For the haven jib crane the method of such joining the speed of slew and jib mechanisms which guaranties the load motion along the straight horizontal line was worked out. Additionally, the optimum control let damp load oscillations after acceleration and braking phases and reach the load positioning with high accuracy in the determined point of the work area.

3

Kompensacja zakłóceń działania wiatru dla dźwignic

Cink J., Tomczyk J.

Maszyny Dźwigowo-Transportowe

|

2000

|

Nr 3

78-87

PL

Działanie wiatru ma istotny wpływ na pozycjonowanie wiotko podwieszonych ładunków transportowych za pomocą dźwignic, pracujących na wolnym powietrzu. Zastosowanie układu kompensacji zakłóceń pozycjonowania, wywołanych działaniem wiatru zwiększa dokładność dostawiania ładunku i bezpieczeństwo pracy maszyn dźwigowych, wyposażonych w system automatycznej eliminacji wahań ładunku po okresach rozruchu i hamowania. W referacie przedstawiono badania symulacyjne suwnicy pomostowej oraz żurawia portowego wyposażonych w układy automatycznej kompensacji zakłóceń wywoływanych działaniem wiatru. Opracowane systemy umożliwiają prowadzenie ładunku najkrótszą drogą, wzdłuż linii prostej od punktu jego pobrania do punktu dostarczenia. Zastosowane układy zwiększają bezpieczeństwo pracy maszyn dźwigowych przy pracy w różnych warunkach pogodowych.

EN

The action of the wind has the significant influence on the positioning of the flexibly suspended load being transported bt the cranes working in the open area. The accuracy of the load positioning and the operational safety increase by using of the compensation system of the wind disturbance for the cranes equipped with the automatic system of the elimination of the load oscillation after the starting and braking periods. The simulation tests of the overhead and jib cranes equipped with the automatic systems of the wind action compensation have been presented in this paper. The conducting of the load on the shortest way along the straight line between the points its delivery is possible by using this system. The operational safety of the cranes working in the different air conditions increase in this way as well