W artykule scharakteryzowano środki transportu wewnętrznego stosowane w zakładach przemysłu spożywczego. Omówiono również wybrane czynności ładunkowe i czynności manipulacyjne Wyjaśniono znaczenie transportu wewnętrznego z punktu widzenia racjonalizacji produkcji i dystrybucji.
EN
The aim of this study is to describe certain elements of transport in food processing enterprises. Food processing on a large scale involves the implementation of the intensified flow of streams of raw materials and finished products. In the article, a role of the internal transport in the implementation of processes of the flow of goods in the manufacturing company was described.
Przenoszenie ładunków przestrzennych wymaga stabilizacji położenia nosiwa oraz dokładnego pozycjonowania. Poprzez sterowanie napędami dąży się do minimalizacji obciążeń dynamicznych w fazach rozruchu i hamowania, jak również drgań przenoszonego ładunku. Jednocześnie funkcją celu jest minimum czasu operacji. Minimalizację uchybów pozycjonowania i stabilizacji platformy podwieszanej uzyskano poprzez kształtowanie przebiegów zmian napięcia prądu zasilającego klatkowe, asynchroniczne silniki indukcyjne. Formowanie fal napięć wyjściowych realizowano metodą skalarną oraz wektorową, co wiązało się z syntezą dwóch różnych układów automatycznej regulacji.
EN
Materials handling in space requires that the material to be handled should be stabilized its position be precisely controlled. Drive control is applied to minimize the dynamic loading during the start-up and braking phase and to reduce the vibrations of the material being handled. The objective function in this case becomes the minimal time of operation. The positioning and leveling errors are minimized by controlling the voltage fluctuations of the current power-supplying the asynchronous, cage-type induction motors. Output signals are shaped using the scalar and vector method, which involves the synthesis of two different automatic control systems.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.